双馈异步发电机的工作原理及电磁设计

‰测如咖

理论与设计

双馈异步发电机的工作原理及电磁设计

高亚州1

史荫生2

白惠珍1

1河北工业大学(300130)

2天津赛瑞机器设备有限公司(300301)

ThePrineinpleandElectromagneticDesignofDoubly-fedInduetionGenerator

GaoYazhou

ShiHnsheng

Bai

Huizhen

HebeiUniversityofTechnology

TianjinSERIMachineryEquipmentCorporationLimited

要:双馈异步发电机是结合了异步发电机和同

进行分析,并对其电磁设计进行探讨。

步发电机优点的一种发电机。它在风力、水力等发电领域有广泛的应用前景。该文分析了双馈异步电机基本工作1

原理,给出了其电磁设计的特点,包括确定电机的计算功基本工作原理

率及主要尺寸'电机的电磁负荷及转子励磁电压等。

关键词:双馈异步发电机电磁设计

1.1电气特点

Abstraett

Doubly.fedinductiongenerator(DFIG、is

DFIG也称异步同步化机,其定子与普通同a

kindofnewgeneratorwhichcombinestheadvantagesof

步电机没有区别,但其转子具有两相或两相以上bothinductiongeneratorsandsynchronousgenerators.It

可控励磁绕组,DFIG电气结构如图l。

has

wide

rangeofapplications

inthefieldofrenewableenergy

powergenerationsuch

as

windpowergeneration

andhydroelectricpowergeneration.Onthebasisofdetailed

analysis

ofthebasicworkingprincipleofDFIG,thispaper

putforward

thecharacteristicsofitselectromagnetic

designs,includinghowtodeterminethecalculated

power

蛳异步茂黾■L

and

maindimensionsofagenerator,choosethegenerator’s

图1双馈异步发电机的电气结构图

electromagneticloadanddefinetherotor’Sexcitation

voltage.

由图l可知,DFIG的定子与电网直接相连,Keywords:Doubly-fedin(hlctiongenerator(DFIG)而转子通过变频电源与电网相连。通过变频电源Electromagneticdesign

可对转子励磁进行调节,调节励磁电流幅值、改变励磁频率和改变相位。通过改变励磁频率,可双馈异步发电机(DFIG)具有良好的调速性改变电机的转速;改变转子励磁电流的相位,导能、有功和无功功率独立可调、可提高系统的稳致发电机电势与电网电压相对位置改变(相当于定性、所需励磁容量相对较小等优点【2l。目前,它改变了电机的功率角)。

已广泛应用于风力发电,由于具有优于同步发电1.2工作原理

机的性能,它的大量应用对提高电力系统的安全根据旋转电机能量转换原理,电机稳态运行与稳定有重大意义。

的条件是:转子角速度为任意值时,由定子电流和本文利用电机学理论,对DFIG的工作原理

转子电流产生的旋转磁势之间没有相对位移【31。

‘电抚技术)2009年第6期・1・

万 

方数据

理论与设计

COl=09,±∞2

(1)

式中:091—-j电子磁通量对定子的角速度;

09,一转子的电角速度;

∞2一转子磁通量对转子的角速度。

取“.”号时,电机处于亚同步状态;取“+”时,电机处于超同步状态;当∞l=∞,时,电机处于同步状态。

由刀:型

(2)

o=2兀f

(3)

式(1)可写为:

^2罱+f2

(4)

式中:A—啶子电流频率;

甩一电机转速;p一电机极对数;正一转子电流频率。

当电机转速n变化时,需调节如,可使^保持恒定,实现电机的变速恒频控制【41。当发电机处亚同步状态时,变频电源向转子励磁,定子向电网提供电能;当电机处于超同步状态时,定、转子同时向电网提供电能;当电机处于同步状态时,变频电源向转子提供直流励磁,定子向电网提供电能。1.3等效电路与定、转子电流

如上所述,DFIG的特点是转子中除有感应电流外,还有从电网馈入低频电流,即转子侧也是有源的,因而可得出DFIG的等效电路(如图

2)。

rI

工1^

x'^r'2/s

图2双馈异步发电机的等效电路

根据图2列出电机的电压和磁动势方程:

UI=EI-(rl+JXla)11

等也+(字%加,:

(5)

11

fl。寸11EI=E’2-----jXra/m

・2・2009年第6期《电机技术》

万 

方数据黝and么咖

式中:,’m、,’2一分别为激磁电流和转子电流的

,.72、X’20一分别为转子电阻和漏抗的归算

值;

‰一激磁电抗。

由式(5)得出定、转子电流:

五:^=—————_———————————_

扔(纫旦rt).丝

,22磊丽蕊∽’

(Ji}Fl撕l字)呵(xl。韶l∥如-,l三SX三-m)

竺型:三;

(6)

“孚慨了三)

式中:

豇12三=l+X‰l_z,七2_‰X2=14X‰'20

(8)

可以看出,定子和转子电流均由两部分组

成:其中Jl(1)和五(1)分别为定子边加有电压矾、

转子短路时的定、转子电流;Jl(2)和J2(2)是转

子边加有电压眈、定子短路时的定、转子的电流

[51。其中:

f.

ul(七2√子o,a,m)

r尸忑万磊磊石

r磊虿#蕊r

I.

o㈥

竿(埘兰)s

。。‰

,2(2)。忑虿r2五磊,巧r

通过以上分析可知:DFIG的定子电流jl不仅与定子端电压Dl和转子转差率S有关,而且与转

黝一么,妒

子端电压巩也密切相关。通过调节巩的幅值、相位和频率,就可改变定子电流,l的大小,实现电机有功和无功功率的独立调节。

电磁设计

2.1主要尺寸的确定

DFIG的极对数可参照同容量异步电机的选择标准,常采用4极或6极,从减小励磁容量,降低电机制造成本和工艺难度方面而言,采用4极更合适。

电机主要尺寸的基本关系为:]厂——

式中:D一电机定子直径;

字=CA-』a'pKNmKaCIB8

(10)‘1u,

l。厂电机铁心的有效长度;

尸L一计算功率;

CA一电机常数;

a’。一极弧系数;

KNm一气隙磁场波形系数;&。一电枢的绕组系数;彳一线负荷;B6一气隙磁密。

对—定功率和转速范围的电机,a,p、KNm和KdpDFIG的能量流程图与传统的电机有较大区P,:坠

当DFIG转速小于同步转速时:

(11)

coscN

当DFIG转速大于或等于同步转速时:

P,:型翌(1.s)

(12)

77Ncos9N

在初选电机尺寸时,可按式(11)确定计算功万 

方数据理论与设计

2.3电磁负荷的选择

应从电机综合技术经济指标来选取合适的彳、曰6值。由于DFIG应用在通风条件较好的情况下,可比同容量的异步电机或同步电机的电磁负荷值较大些。

2.4转子励磁电压的计算

DFIG的转子励磁电压可通过两种方法求得。一种是通过电机的等效电路和基本方程得到,另一种是通过转子堵转的开路电压和转差率得到。本文采用后一种方法,由式:

U’2=(r'2+jsx’20)I'2+sE’2

(13)

考虑到转子侧电阻和漏抗值很小,可忽略其

电压降,则:

U72=sE’2

(14)

r2为转子堵转开路电压,是DFIG特有的一

个参数为:

E‘,2=KEU‘1拌

7吾:≮产

(15)

tklplZ-,l妒

其中:kpl、Kdp2—-j芒、转子基波绕组系数;

Z扒Z妒2—_定、转子每相串联导体数。

代入式(14),得转子励磁电压:

iJ'2=sKE扔歹Kd了p2Z妒2

(16)

rLdplLl妒

在电机正常运行时,转子励磁电压U’2的取

值可根据定子电压仉来确定。2.5转子励磁容量的计算

DFIG的转子侧的变频器容量的大小关系到整个发电系统的经济成本,在忽略电机铁耗情况下'由电机的功率传递关系。

定子侧功率方程:

f尸。=次。(mlElll)--Peal十Pl

{Pcul=m1/12rl

(17)

【Pl=Rc(ml阢ll’)=mlUlIlCOS9l

转子侧功率方程:

f尸2=次。(m2U'21’2)=0、2±Pea2

{Pcu2=m21722,.’2

(18)

【Pe2=R。(m2E’2I’2)咄。(mlElll)

在忽略定、转子绕组铜耗情况下'转子端输

(下转第8页)

‘电机技术)20眇年第6期・3・

变化范围很小,可看成常数。所以电机的主要尺寸主要与计算功率P’和电磁负荷4、B6有关【61。2.2计算功率的确定

别,其能量输出途径不仅包括定子的电功率和转子的机械功率,还包括转子励磁的电功率。因此计算功率应根据电机的转速来确定【71。

率,其中电势系数KE初始值假设在1.05~1.15之间

【8】。

理论与设计

釉删幽泓

联绕组电势向量相位,如图4所示。

。一一左5端点,该直线长度就是U相第1联绕组电势值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相位,如图4所示。

分别测量W、V、U三相向量长度相等,三相向量之间夹角均等于120。,满足三相对称性要求。

验证方法之三(出厂试验阶段):整机试验法。

由原动机驱动发电机机并加速至额定转速,图4向量作图法验证三相绕组电压对称性

用交流电压表分别检测三相相电压应相等,再测三个线电压也应相等,符合三相电压对称性要画V相绕组电势向量图,同样从图lb先后复求。若出现相电压不相等,说明三相槽的分配、制平移应6、岛、古8、-E14,-E15,并按匝数值5、6,分组、绕组匝数或绕组嵌接线有误;若相电压相5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接等但线电压不相等,说明三相相位差不相等。则。一-端点,该直线长度就是V相第l联绕组电势可能槽的分相、绕组嵌接线有误,应从槽星形向值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相量分相、槽分组、匝数分配及嵌接线逐一检查、位,如图4所示。

排除错误,直至三相对称为止。整机试验法是产画U相绕组电势向量图,同样从图lb先后复

品出厂检验的必经程序,是三相对称性的最终判制平移它ll、E12、古13、也,垃5,并按匝数值5、6、

断依据。

5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接

(收藕日期:2009.06.16)

O●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0■0●0●0●0●0●0●0●0●0

(上接第3页)

入(或输出)的电功率为:

参考文黻

P2=sPI

(19)

1夏卡粱著,徐绳均等译.异步化同步电机.中国电力出版社,1997.根据资料统计,DFIG的调速范围一般为额2戴政.可变速风力发电系统综述.电机技术.2009.3汤蕴瑶,史乃.电机学.机械工业出版杜,2001.

定转速的10%~20%,所以在稳态运行时,转子的4

VicatosM

S,et

a1.Steadystateanalysis

ofa

doublyfedindue-

励磁容量约为定子输出功率的1/5。

tion

generatorundersynchronousoperation[J].IEEE

TransOn

Energy

Conversion.1989。4(3):495・501.

5许善椿,黄曦东.交流励磁双馈发电机的原理、能量关系和应甩

结论

哈尔滨电工学院学报。1995.

6陈世坤.电机设计.机械工业出版社,2000.

7廖勇,杨顺昌.交流励磁发电机的电磁设i十.重庆大学学报。

本文就DFIG的工作原理,等效电路,定、转

1999。24(9):87-90.

子电流和电磁设计等进行了分析,为DFIG的最优8扬强,黄守道,高剑.兆瓦级交流双馈风力发电机的电磁设计研究.大电机技术,2007.

化设计、具体应用及提高其性提供参考。

(收稿日期:2009-06・17.)

璇※※※※※袋※※璇※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※袋※※袋{9乏※※旅※※※

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《电机技7Ic》一欢迎读者

欢迎各界

・惠赐佳作・

・技7Ic咨询・

・0・Z009年第6期《电帆技术》

万 

方数据

‰测如咖

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1河北工业大学(300130)

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要:双馈异步发电机是结合了异步发电机和同

进行分析,并对其电磁设计进行探讨。

步发电机优点的一种发电机。它在风力、水力等发电领域有广泛的应用前景。该文分析了双馈异步电机基本工作1

原理,给出了其电磁设计的特点,包括确定电机的计算功基本工作原理

率及主要尺寸'电机的电磁负荷及转子励磁电压等。

关键词:双馈异步发电机电磁设计

1.1电气特点

Abstraett

Doubly.fedinductiongenerator(DFIG、is

DFIG也称异步同步化机,其定子与普通同a

kindofnewgeneratorwhichcombinestheadvantagesof

步电机没有区别,但其转子具有两相或两相以上bothinductiongeneratorsandsynchronousgenerators.It

可控励磁绕组,DFIG电气结构如图l。

has

wide

rangeofapplications

inthefieldofrenewableenergy

powergenerationsuch

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andhydroelectricpowergeneration.Onthebasisofdetailed

analysis

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putforward

thecharacteristicsofitselectromagnetic

designs,includinghowtodeterminethecalculated

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图1双馈异步发电机的电气结构图

electromagneticloadanddefinetherotor’Sexcitation

voltage.

由图l可知,DFIG的定子与电网直接相连,Keywords:Doubly-fedin(hlctiongenerator(DFIG)而转子通过变频电源与电网相连。通过变频电源Electromagneticdesign

可对转子励磁进行调节,调节励磁电流幅值、改变励磁频率和改变相位。通过改变励磁频率,可双馈异步发电机(DFIG)具有良好的调速性改变电机的转速;改变转子励磁电流的相位,导能、有功和无功功率独立可调、可提高系统的稳致发电机电势与电网电压相对位置改变(相当于定性、所需励磁容量相对较小等优点【2l。目前,它改变了电机的功率角)。

已广泛应用于风力发电,由于具有优于同步发电1.2工作原理

机的性能,它的大量应用对提高电力系统的安全根据旋转电机能量转换原理,电机稳态运行与稳定有重大意义。

的条件是:转子角速度为任意值时,由定子电流和本文利用电机学理论,对DFIG的工作原理

转子电流产生的旋转磁势之间没有相对位移【31。

‘电抚技术)2009年第6期・1・

万 

方数据

理论与设计

COl=09,±∞2

(1)

式中:091—-j电子磁通量对定子的角速度;

09,一转子的电角速度;

∞2一转子磁通量对转子的角速度。

取“.”号时,电机处于亚同步状态;取“+”时,电机处于超同步状态;当∞l=∞,时,电机处于同步状态。

由刀:型

(2)

o=2兀f

(3)

式(1)可写为:

^2罱+f2

(4)

式中:A—啶子电流频率;

甩一电机转速;p一电机极对数;正一转子电流频率。

当电机转速n变化时,需调节如,可使^保持恒定,实现电机的变速恒频控制【41。当发电机处亚同步状态时,变频电源向转子励磁,定子向电网提供电能;当电机处于超同步状态时,定、转子同时向电网提供电能;当电机处于同步状态时,变频电源向转子提供直流励磁,定子向电网提供电能。1.3等效电路与定、转子电流

如上所述,DFIG的特点是转子中除有感应电流外,还有从电网馈入低频电流,即转子侧也是有源的,因而可得出DFIG的等效电路(如图

2)。

rI

工1^

x'^r'2/s

图2双馈异步发电机的等效电路

根据图2列出电机的电压和磁动势方程:

UI=EI-(rl+JXla)11

等也+(字%加,:

(5)

11

fl。寸11EI=E’2-----jXra/m

・2・2009年第6期《电机技术》

万 

方数据黝and么咖

式中:,’m、,’2一分别为激磁电流和转子电流的

,.72、X’20一分别为转子电阻和漏抗的归算

值;

‰一激磁电抗。

由式(5)得出定、转子电流:

五:^=—————_———————————_

扔(纫旦rt).丝

,22磊丽蕊∽’

(Ji}Fl撕l字)呵(xl。韶l∥如-,l三SX三-m)

竺型:三;

(6)

“孚慨了三)

式中:

豇12三=l+X‰l_z,七2_‰X2=14X‰'20

(8)

可以看出,定子和转子电流均由两部分组

成:其中Jl(1)和五(1)分别为定子边加有电压矾、

转子短路时的定、转子电流;Jl(2)和J2(2)是转

子边加有电压眈、定子短路时的定、转子的电流

[51。其中:

f.

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通过以上分析可知:DFIG的定子电流jl不仅与定子端电压Dl和转子转差率S有关,而且与转

黝一么,妒

子端电压巩也密切相关。通过调节巩的幅值、相位和频率,就可改变定子电流,l的大小,实现电机有功和无功功率的独立调节。

电磁设计

2.1主要尺寸的确定

DFIG的极对数可参照同容量异步电机的选择标准,常采用4极或6极,从减小励磁容量,降低电机制造成本和工艺难度方面而言,采用4极更合适。

电机主要尺寸的基本关系为:]厂——

式中:D一电机定子直径;

字=CA-』a'pKNmKaCIB8

(10)‘1u,

l。厂电机铁心的有效长度;

尸L一计算功率;

CA一电机常数;

a’。一极弧系数;

KNm一气隙磁场波形系数;&。一电枢的绕组系数;彳一线负荷;B6一气隙磁密。

对—定功率和转速范围的电机,a,p、KNm和KdpDFIG的能量流程图与传统的电机有较大区P,:坠

当DFIG转速小于同步转速时:

(11)

coscN

当DFIG转速大于或等于同步转速时:

P,:型翌(1.s)

(12)

77Ncos9N

在初选电机尺寸时,可按式(11)确定计算功万 

方数据理论与设计

2.3电磁负荷的选择

应从电机综合技术经济指标来选取合适的彳、曰6值。由于DFIG应用在通风条件较好的情况下,可比同容量的异步电机或同步电机的电磁负荷值较大些。

2.4转子励磁电压的计算

DFIG的转子励磁电压可通过两种方法求得。一种是通过电机的等效电路和基本方程得到,另一种是通过转子堵转的开路电压和转差率得到。本文采用后一种方法,由式:

U’2=(r'2+jsx’20)I'2+sE’2

(13)

考虑到转子侧电阻和漏抗值很小,可忽略其

电压降,则:

U72=sE’2

(14)

r2为转子堵转开路电压,是DFIG特有的一

个参数为:

E‘,2=KEU‘1拌

7吾:≮产

(15)

tklplZ-,l妒

其中:kpl、Kdp2—-j芒、转子基波绕组系数;

Z扒Z妒2—_定、转子每相串联导体数。

代入式(14),得转子励磁电压:

iJ'2=sKE扔歹Kd了p2Z妒2

(16)

rLdplLl妒

在电机正常运行时,转子励磁电压U’2的取

值可根据定子电压仉来确定。2.5转子励磁容量的计算

DFIG的转子侧的变频器容量的大小关系到整个发电系统的经济成本,在忽略电机铁耗情况下'由电机的功率传递关系。

定子侧功率方程:

f尸。=次。(mlElll)--Peal十Pl

{Pcul=m1/12rl

(17)

【Pl=Rc(ml阢ll’)=mlUlIlCOS9l

转子侧功率方程:

f尸2=次。(m2U'21’2)=0、2±Pea2

{Pcu2=m21722,.’2

(18)

【Pe2=R。(m2E’2I’2)咄。(mlElll)

在忽略定、转子绕组铜耗情况下'转子端输

(下转第8页)

‘电机技术)20眇年第6期・3・

变化范围很小,可看成常数。所以电机的主要尺寸主要与计算功率P’和电磁负荷4、B6有关【61。2.2计算功率的确定

别,其能量输出途径不仅包括定子的电功率和转子的机械功率,还包括转子励磁的电功率。因此计算功率应根据电机的转速来确定【71。

率,其中电势系数KE初始值假设在1.05~1.15之间

【8】。

理论与设计

釉删幽泓

联绕组电势向量相位,如图4所示。

。一一左5端点,该直线长度就是U相第1联绕组电势值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相位,如图4所示。

分别测量W、V、U三相向量长度相等,三相向量之间夹角均等于120。,满足三相对称性要求。

验证方法之三(出厂试验阶段):整机试验法。

由原动机驱动发电机机并加速至额定转速,图4向量作图法验证三相绕组电压对称性

用交流电压表分别检测三相相电压应相等,再测三个线电压也应相等,符合三相电压对称性要画V相绕组电势向量图,同样从图lb先后复求。若出现相电压不相等,说明三相槽的分配、制平移应6、岛、古8、-E14,-E15,并按匝数值5、6,分组、绕组匝数或绕组嵌接线有误;若相电压相5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接等但线电压不相等,说明三相相位差不相等。则。一-端点,该直线长度就是V相第l联绕组电势可能槽的分相、绕组嵌接线有误,应从槽星形向值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相量分相、槽分组、匝数分配及嵌接线逐一检查、位,如图4所示。

排除错误,直至三相对称为止。整机试验法是产画U相绕组电势向量图,同样从图lb先后复

品出厂检验的必经程序,是三相对称性的最终判制平移它ll、E12、古13、也,垃5,并按匝数值5、6、

断依据。

5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接

(收藕日期:2009.06.16)

O●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0■0●0●0●0●0●0●0●0●0

(上接第3页)

入(或输出)的电功率为:

参考文黻

P2=sPI

(19)

1夏卡粱著,徐绳均等译.异步化同步电机.中国电力出版社,1997.根据资料统计,DFIG的调速范围一般为额2戴政.可变速风力发电系统综述.电机技术.2009.3汤蕴瑶,史乃.电机学.机械工业出版杜,2001.

定转速的10%~20%,所以在稳态运行时,转子的4

VicatosM

S,et

a1.Steadystateanalysis

ofa

doublyfedindue-

励磁容量约为定子输出功率的1/5。

tion

generatorundersynchronousoperation[J].IEEE

TransOn

Energy

Conversion.1989。4(3):495・501.

5许善椿,黄曦东.交流励磁双馈发电机的原理、能量关系和应甩

结论

哈尔滨电工学院学报。1995.

6陈世坤.电机设计.机械工业出版社,2000.

7廖勇,杨顺昌.交流励磁发电机的电磁设i十.重庆大学学报。

本文就DFIG的工作原理,等效电路,定、转

1999。24(9):87-90.

子电流和电磁设计等进行了分析,为DFIG的最优8扬强,黄守道,高剑.兆瓦级交流双馈风力发电机的电磁设计研究.大电机技术,2007.

化设计、具体应用及提高其性提供参考。

(收稿日期:2009-06・17.)

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