‰测如咖
理论与设计
双馈异步发电机的工作原理及电磁设计
高亚州1
史荫生2
白惠珍1
1河北工业大学(300130)
2天津赛瑞机器设备有限公司(300301)
ThePrineinpleandElectromagneticDesignofDoubly-fedInduetionGenerator
GaoYazhou
ShiHnsheng
Bai
Huizhen
HebeiUniversityofTechnology
TianjinSERIMachineryEquipmentCorporationLimited
摘
要:双馈异步发电机是结合了异步发电机和同
进行分析,并对其电磁设计进行探讨。
步发电机优点的一种发电机。它在风力、水力等发电领域有广泛的应用前景。该文分析了双馈异步电机基本工作1
原理,给出了其电磁设计的特点,包括确定电机的计算功基本工作原理
率及主要尺寸'电机的电磁负荷及转子励磁电压等。
关键词:双馈异步发电机电磁设计
1.1电气特点
Abstraett
Doubly.fedinductiongenerator(DFIG、is
DFIG也称异步同步化机,其定子与普通同a
kindofnewgeneratorwhichcombinestheadvantagesof
步电机没有区别,但其转子具有两相或两相以上bothinductiongeneratorsandsynchronousgenerators.It
可控励磁绕组,DFIG电气结构如图l。
has
a
wide
rangeofapplications
inthefieldofrenewableenergy
powergenerationsuch
as
windpowergeneration
andhydroelectricpowergeneration.Onthebasisofdetailed
analysis
ofthebasicworkingprincipleofDFIG,thispaper
putforward
thecharacteristicsofitselectromagnetic
designs,includinghowtodeterminethecalculated
power
蛳异步茂黾■L
and
maindimensionsofagenerator,choosethegenerator’s
图1双馈异步发电机的电气结构图
electromagneticloadanddefinetherotor’Sexcitation
voltage.
由图l可知,DFIG的定子与电网直接相连,Keywords:Doubly-fedin(hlctiongenerator(DFIG)而转子通过变频电源与电网相连。通过变频电源Electromagneticdesign
可对转子励磁进行调节,调节励磁电流幅值、改变励磁频率和改变相位。通过改变励磁频率,可双馈异步发电机(DFIG)具有良好的调速性改变电机的转速;改变转子励磁电流的相位,导能、有功和无功功率独立可调、可提高系统的稳致发电机电势与电网电压相对位置改变(相当于定性、所需励磁容量相对较小等优点【2l。目前,它改变了电机的功率角)。
已广泛应用于风力发电,由于具有优于同步发电1.2工作原理
机的性能,它的大量应用对提高电力系统的安全根据旋转电机能量转换原理,电机稳态运行与稳定有重大意义。
的条件是:转子角速度为任意值时,由定子电流和本文利用电机学理论,对DFIG的工作原理
转子电流产生的旋转磁势之间没有相对位移【31。
‘电抚技术)2009年第6期・1・
万
方数据
理论与设计
COl=09,±∞2
(1)
式中:091—-j电子磁通量对定子的角速度;
09,一转子的电角速度;
∞2一转子磁通量对转子的角速度。
取“.”号时,电机处于亚同步状态;取“+”时,电机处于超同步状态;当∞l=∞,时,电机处于同步状态。
由刀:型
(2)
P
o=2兀f
(3)
式(1)可写为:
^2罱+f2
(4)
式中:A—啶子电流频率;
甩一电机转速;p一电机极对数;正一转子电流频率。
当电机转速n变化时,需调节如,可使^保持恒定,实现电机的变速恒频控制【41。当发电机处亚同步状态时,变频电源向转子励磁,定子向电网提供电能;当电机处于超同步状态时,定、转子同时向电网提供电能;当电机处于同步状态时,变频电源向转子提供直流励磁,定子向电网提供电能。1.3等效电路与定、转子电流
如上所述,DFIG的特点是转子中除有感应电流外,还有从电网馈入低频电流,即转子侧也是有源的,因而可得出DFIG的等效电路(如图
2)。
rI
工1^
x'^r'2/s
图2双馈异步发电机的等效电路
根据图2列出电机的电压和磁动势方程:
UI=EI-(rl+JXla)11
等也+(字%加,:
(5)
11
fl。寸11EI=E’2-----jXra/m
・2・2009年第6期《电机技术》
万
方数据黝and么咖
式中:,’m、,’2一分别为激磁电流和转子电流的
,.72、X’20一分别为转子电阻和漏抗的归算
值;
‰一激磁电抗。
由式(5)得出定、转子电流:
五:^=—————_———————————_
扔(纫旦rt).丝
,22磊丽蕊∽’
(Ji}Fl撕l字)呵(xl。韶l∥如-,l三SX三-m)
竺型:三;
(6)
.
“孚慨了三)
式中:
豇12三=l+X‰l_z,七2_‰X2=14X‰'20
(8)
可以看出,定子和转子电流均由两部分组
成:其中Jl(1)和五(1)分别为定子边加有电压矾、
转子短路时的定、转子电流;Jl(2)和J2(2)是转
子边加有电压眈、定子短路时的定、转子的电流
[51。其中:
f.
ul(七2√子o,a,m)
r尸忑万磊磊石
r磊虿#蕊r
I.
孚
o㈥
.
竿(埘兰)s
。。‰
,2(2)。忑虿r2五磊,巧r
2
通过以上分析可知:DFIG的定子电流jl不仅与定子端电压Dl和转子转差率S有关,而且与转
黝一么,妒
子端电压巩也密切相关。通过调节巩的幅值、相位和频率,就可改变定子电流,l的大小,实现电机有功和无功功率的独立调节。
2
电磁设计
2.1主要尺寸的确定
DFIG的极对数可参照同容量异步电机的选择标准,常采用4极或6极,从减小励磁容量,降低电机制造成本和工艺难度方面而言,采用4极更合适。
电机主要尺寸的基本关系为:]厂——
式中:D一电机定子直径;
字=CA-』a'pKNmKaCIB8
(10)‘1u,
l。厂电机铁心的有效长度;
尸L一计算功率;
CA一电机常数;
a’。一极弧系数;
KNm一气隙磁场波形系数;&。一电枢的绕组系数;彳一线负荷;B6一气隙磁密。
对—定功率和转速范围的电机,a,p、KNm和KdpDFIG的能量流程图与传统的电机有较大区P,:坠
当DFIG转速小于同步转速时:
(11)
coscN
当DFIG转速大于或等于同步转速时:
P,:型翌(1.s)
(12)
77Ncos9N
在初选电机尺寸时,可按式(11)确定计算功万
方数据理论与设计
2.3电磁负荷的选择
应从电机综合技术经济指标来选取合适的彳、曰6值。由于DFIG应用在通风条件较好的情况下,可比同容量的异步电机或同步电机的电磁负荷值较大些。
2.4转子励磁电压的计算
DFIG的转子励磁电压可通过两种方法求得。一种是通过电机的等效电路和基本方程得到,另一种是通过转子堵转的开路电压和转差率得到。本文采用后一种方法,由式:
U’2=(r'2+jsx’20)I'2+sE’2
(13)
考虑到转子侧电阻和漏抗值很小,可忽略其
电压降,则:
U72=sE’2
(14)
E
r2为转子堵转开路电压,是DFIG特有的一
个参数为:
E‘,2=KEU‘1拌
7吾:≮产
(15)
tklplZ-,l妒
其中:kpl、Kdp2—-j芒、转子基波绕组系数;
Z扒Z妒2—_定、转子每相串联导体数。
代入式(14),得转子励磁电压:
iJ'2=sKE扔歹Kd了p2Z妒2
(16)
rLdplLl妒
在电机正常运行时,转子励磁电压U’2的取
值可根据定子电压仉来确定。2.5转子励磁容量的计算
DFIG的转子侧的变频器容量的大小关系到整个发电系统的经济成本,在忽略电机铁耗情况下'由电机的功率传递关系。
定子侧功率方程:
f尸。=次。(mlElll)--Peal十Pl
{Pcul=m1/12rl
(17)
【Pl=Rc(ml阢ll’)=mlUlIlCOS9l
转子侧功率方程:
f尸2=次。(m2U'21’2)=0、2±Pea2
{Pcu2=m21722,.’2
(18)
【Pe2=R。(m2E’2I’2)咄。(mlElll)
在忽略定、转子绕组铜耗情况下'转子端输
(下转第8页)
‘电机技术)20眇年第6期・3・
变化范围很小,可看成常数。所以电机的主要尺寸主要与计算功率P’和电磁负荷4、B6有关【61。2.2计算功率的确定
别,其能量输出途径不仅包括定子的电功率和转子的机械功率,还包括转子励磁的电功率。因此计算功率应根据电机的转速来确定【71。
率,其中电势系数KE初始值假设在1.05~1.15之间
【8】。
理论与设计
釉删幽泓
联绕组电势向量相位,如图4所示。
。一一左5端点,该直线长度就是U相第1联绕组电势值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相位,如图4所示。
分别测量W、V、U三相向量长度相等,三相向量之间夹角均等于120。,满足三相对称性要求。
验证方法之三(出厂试验阶段):整机试验法。
由原动机驱动发电机机并加速至额定转速,图4向量作图法验证三相绕组电压对称性
用交流电压表分别检测三相相电压应相等,再测三个线电压也应相等,符合三相电压对称性要画V相绕组电势向量图,同样从图lb先后复求。若出现相电压不相等,说明三相槽的分配、制平移应6、岛、古8、-E14,-E15,并按匝数值5、6,分组、绕组匝数或绕组嵌接线有误;若相电压相5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接等但线电压不相等,说明三相相位差不相等。则。一-端点,该直线长度就是V相第l联绕组电势可能槽的分相、绕组嵌接线有误,应从槽星形向值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相量分相、槽分组、匝数分配及嵌接线逐一检查、位,如图4所示。
排除错误,直至三相对称为止。整机试验法是产画U相绕组电势向量图,同样从图lb先后复
品出厂检验的必经程序,是三相对称性的最终判制平移它ll、E12、古13、也,垃5,并按匝数值5、6、
断依据。
5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接
(收藕日期:2009.06.16)
O●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0■0●0●0●0●0●0●0●0●0
(上接第3页)
入(或输出)的电功率为:
参考文黻
P2=sPI
(19)
1夏卡粱著,徐绳均等译.异步化同步电机.中国电力出版社,1997.根据资料统计,DFIG的调速范围一般为额2戴政.可变速风力发电系统综述.电机技术.2009.3汤蕴瑶,史乃.电机学.机械工业出版杜,2001.
定转速的10%~20%,所以在稳态运行时,转子的4
VicatosM
S,et
a1.Steadystateanalysis
ofa
doublyfedindue-
励磁容量约为定子输出功率的1/5。
tion
generatorundersynchronousoperation[J].IEEE
TransOn
Energy
Conversion.1989。4(3):495・501.
5许善椿,黄曦东.交流励磁双馈发电机的原理、能量关系和应甩
3
结论
哈尔滨电工学院学报。1995.
6陈世坤.电机设计.机械工业出版社,2000.
7廖勇,杨顺昌.交流励磁发电机的电磁设i十.重庆大学学报。
本文就DFIG的工作原理,等效电路,定、转
1999。24(9):87-90.
子电流和电磁设计等进行了分析,为DFIG的最优8扬强,黄守道,高剑.兆瓦级交流双馈风力发电机的电磁设计研究.大电机技术,2007.
化设计、具体应用及提高其性提供参考。
(收稿日期:2009-06・17.)
璇※※※※※袋※※璇※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※袋※※袋{9乏※※旅※※※
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《电机技7Ic》一欢迎读者
欢迎各界
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・0・Z009年第6期《电帆技术》
万
方数据
‰测如咖
理论与设计
双馈异步发电机的工作原理及电磁设计
高亚州1
史荫生2
白惠珍1
1河北工业大学(300130)
2天津赛瑞机器设备有限公司(300301)
ThePrineinpleandElectromagneticDesignofDoubly-fedInduetionGenerator
GaoYazhou
ShiHnsheng
Bai
Huizhen
HebeiUniversityofTechnology
TianjinSERIMachineryEquipmentCorporationLimited
摘
要:双馈异步发电机是结合了异步发电机和同
进行分析,并对其电磁设计进行探讨。
步发电机优点的一种发电机。它在风力、水力等发电领域有广泛的应用前景。该文分析了双馈异步电机基本工作1
原理,给出了其电磁设计的特点,包括确定电机的计算功基本工作原理
率及主要尺寸'电机的电磁负荷及转子励磁电压等。
关键词:双馈异步发电机电磁设计
1.1电气特点
Abstraett
Doubly.fedinductiongenerator(DFIG、is
DFIG也称异步同步化机,其定子与普通同a
kindofnewgeneratorwhichcombinestheadvantagesof
步电机没有区别,但其转子具有两相或两相以上bothinductiongeneratorsandsynchronousgenerators.It
可控励磁绕组,DFIG电气结构如图l。
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rangeofapplications
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as
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andhydroelectricpowergeneration.Onthebasisofdetailed
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designs,includinghowtodeterminethecalculated
power
蛳异步茂黾■L
and
maindimensionsofagenerator,choosethegenerator’s
图1双馈异步发电机的电气结构图
electromagneticloadanddefinetherotor’Sexcitation
voltage.
由图l可知,DFIG的定子与电网直接相连,Keywords:Doubly-fedin(hlctiongenerator(DFIG)而转子通过变频电源与电网相连。通过变频电源Electromagneticdesign
可对转子励磁进行调节,调节励磁电流幅值、改变励磁频率和改变相位。通过改变励磁频率,可双馈异步发电机(DFIG)具有良好的调速性改变电机的转速;改变转子励磁电流的相位,导能、有功和无功功率独立可调、可提高系统的稳致发电机电势与电网电压相对位置改变(相当于定性、所需励磁容量相对较小等优点【2l。目前,它改变了电机的功率角)。
已广泛应用于风力发电,由于具有优于同步发电1.2工作原理
机的性能,它的大量应用对提高电力系统的安全根据旋转电机能量转换原理,电机稳态运行与稳定有重大意义。
的条件是:转子角速度为任意值时,由定子电流和本文利用电机学理论,对DFIG的工作原理
转子电流产生的旋转磁势之间没有相对位移【31。
‘电抚技术)2009年第6期・1・
万
方数据
理论与设计
COl=09,±∞2
(1)
式中:091—-j电子磁通量对定子的角速度;
09,一转子的电角速度;
∞2一转子磁通量对转子的角速度。
取“.”号时,电机处于亚同步状态;取“+”时,电机处于超同步状态;当∞l=∞,时,电机处于同步状态。
由刀:型
(2)
P
o=2兀f
(3)
式(1)可写为:
^2罱+f2
(4)
式中:A—啶子电流频率;
甩一电机转速;p一电机极对数;正一转子电流频率。
当电机转速n变化时,需调节如,可使^保持恒定,实现电机的变速恒频控制【41。当发电机处亚同步状态时,变频电源向转子励磁,定子向电网提供电能;当电机处于超同步状态时,定、转子同时向电网提供电能;当电机处于同步状态时,变频电源向转子提供直流励磁,定子向电网提供电能。1.3等效电路与定、转子电流
如上所述,DFIG的特点是转子中除有感应电流外,还有从电网馈入低频电流,即转子侧也是有源的,因而可得出DFIG的等效电路(如图
2)。
rI
工1^
x'^r'2/s
图2双馈异步发电机的等效电路
根据图2列出电机的电压和磁动势方程:
UI=EI-(rl+JXla)11
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(5)
11
fl。寸11EI=E’2-----jXra/m
・2・2009年第6期《电机技术》
万
方数据黝and么咖
式中:,’m、,’2一分别为激磁电流和转子电流的
,.72、X’20一分别为转子电阻和漏抗的归算
值;
‰一激磁电抗。
由式(5)得出定、转子电流:
五:^=—————_———————————_
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“孚慨了三)
式中:
豇12三=l+X‰l_z,七2_‰X2=14X‰'20
(8)
可以看出,定子和转子电流均由两部分组
成:其中Jl(1)和五(1)分别为定子边加有电压矾、
转子短路时的定、转子电流;Jl(2)和J2(2)是转
子边加有电压眈、定子短路时的定、转子的电流
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f.
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通过以上分析可知:DFIG的定子电流jl不仅与定子端电压Dl和转子转差率S有关,而且与转
黝一么,妒
子端电压巩也密切相关。通过调节巩的幅值、相位和频率,就可改变定子电流,l的大小,实现电机有功和无功功率的独立调节。
2
电磁设计
2.1主要尺寸的确定
DFIG的极对数可参照同容量异步电机的选择标准,常采用4极或6极,从减小励磁容量,降低电机制造成本和工艺难度方面而言,采用4极更合适。
电机主要尺寸的基本关系为:]厂——
式中:D一电机定子直径;
字=CA-』a'pKNmKaCIB8
(10)‘1u,
l。厂电机铁心的有效长度;
尸L一计算功率;
CA一电机常数;
a’。一极弧系数;
KNm一气隙磁场波形系数;&。一电枢的绕组系数;彳一线负荷;B6一气隙磁密。
对—定功率和转速范围的电机,a,p、KNm和KdpDFIG的能量流程图与传统的电机有较大区P,:坠
当DFIG转速小于同步转速时:
(11)
coscN
当DFIG转速大于或等于同步转速时:
P,:型翌(1.s)
(12)
77Ncos9N
在初选电机尺寸时,可按式(11)确定计算功万
方数据理论与设计
2.3电磁负荷的选择
应从电机综合技术经济指标来选取合适的彳、曰6值。由于DFIG应用在通风条件较好的情况下,可比同容量的异步电机或同步电机的电磁负荷值较大些。
2.4转子励磁电压的计算
DFIG的转子励磁电压可通过两种方法求得。一种是通过电机的等效电路和基本方程得到,另一种是通过转子堵转的开路电压和转差率得到。本文采用后一种方法,由式:
U’2=(r'2+jsx’20)I'2+sE’2
(13)
考虑到转子侧电阻和漏抗值很小,可忽略其
电压降,则:
U72=sE’2
(14)
E
r2为转子堵转开路电压,是DFIG特有的一
个参数为:
E‘,2=KEU‘1拌
7吾:≮产
(15)
tklplZ-,l妒
其中:kpl、Kdp2—-j芒、转子基波绕组系数;
Z扒Z妒2—_定、转子每相串联导体数。
代入式(14),得转子励磁电压:
iJ'2=sKE扔歹Kd了p2Z妒2
(16)
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在电机正常运行时,转子励磁电压U’2的取
值可根据定子电压仉来确定。2.5转子励磁容量的计算
DFIG的转子侧的变频器容量的大小关系到整个发电系统的经济成本,在忽略电机铁耗情况下'由电机的功率传递关系。
定子侧功率方程:
f尸。=次。(mlElll)--Peal十Pl
{Pcul=m1/12rl
(17)
【Pl=Rc(ml阢ll’)=mlUlIlCOS9l
转子侧功率方程:
f尸2=次。(m2U'21’2)=0、2±Pea2
{Pcu2=m21722,.’2
(18)
【Pe2=R。(m2E’2I’2)咄。(mlElll)
在忽略定、转子绕组铜耗情况下'转子端输
(下转第8页)
‘电机技术)20眇年第6期・3・
变化范围很小,可看成常数。所以电机的主要尺寸主要与计算功率P’和电磁负荷4、B6有关【61。2.2计算功率的确定
别,其能量输出途径不仅包括定子的电功率和转子的机械功率,还包括转子励磁的电功率。因此计算功率应根据电机的转速来确定【71。
率,其中电势系数KE初始值假设在1.05~1.15之间
【8】。
理论与设计
釉删幽泓
联绕组电势向量相位,如图4所示。
。一一左5端点,该直线长度就是U相第1联绕组电势值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相位,如图4所示。
分别测量W、V、U三相向量长度相等,三相向量之间夹角均等于120。,满足三相对称性要求。
验证方法之三(出厂试验阶段):整机试验法。
由原动机驱动发电机机并加速至额定转速,图4向量作图法验证三相绕组电压对称性
用交流电压表分别检测三相相电压应相等,再测三个线电压也应相等,符合三相电压对称性要画V相绕组电势向量图,同样从图lb先后复求。若出现相电压不相等,说明三相槽的分配、制平移应6、岛、古8、-E14,-E15,并按匝数值5、6,分组、绕组匝数或绕组嵌接线有误;若相电压相5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接等但线电压不相等,说明三相相位差不相等。则。一-端点,该直线长度就是V相第l联绕组电势可能槽的分相、绕组嵌接线有误,应从槽星形向值,在末端画上箭头,代表第l联绕组电势向量相量分相、槽分组、匝数分配及嵌接线逐一检查、位,如图4所示。
排除错误,直至三相对称为止。整机试验法是产画U相绕组电势向量图,同样从图lb先后复
品出厂检验的必经程序,是三相对称性的最终判制平移它ll、E12、古13、也,垃5,并按匝数值5、6、
断依据。
5-6、5分别截取各对应绕组电势向量长度,连接
(收藕日期:2009.06.16)
O●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0●0■0●0●0●0●0●0●0●0●0
(上接第3页)
入(或输出)的电功率为:
参考文黻
P2=sPI
(19)
1夏卡粱著,徐绳均等译.异步化同步电机.中国电力出版社,1997.根据资料统计,DFIG的调速范围一般为额2戴政.可变速风力发电系统综述.电机技术.2009.3汤蕴瑶,史乃.电机学.机械工业出版杜,2001.
定转速的10%~20%,所以在稳态运行时,转子的4
VicatosM
S,et
a1.Steadystateanalysis
ofa
doublyfedindue-
励磁容量约为定子输出功率的1/5。
tion
generatorundersynchronousoperation[J].IEEE
TransOn
Energy
Conversion.1989。4(3):495・501.
5许善椿,黄曦东.交流励磁双馈发电机的原理、能量关系和应甩
3
结论
哈尔滨电工学院学报。1995.
6陈世坤.电机设计.机械工业出版社,2000.
7廖勇,杨顺昌.交流励磁发电机的电磁设i十.重庆大学学报。
本文就DFIG的工作原理,等效电路,定、转
1999。24(9):87-90.
子电流和电磁设计等进行了分析,为DFIG的最优8扬强,黄守道,高剑.兆瓦级交流双馈风力发电机的电磁设计研究.大电机技术,2007.
化设计、具体应用及提高其性提供参考。
(收稿日期:2009-06・17.)
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