安全注意事项
1． 2． 3． 4． 5．
操作使用前请详阅说明书。 所有操作请参阅说明指示。
请勿将机器置于不稳定的桌面或支架上。
请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。 接线时必须遵守各项电气安全标准, 使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS 级防雷击技术，可以有效防止1500W 以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离, 必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6． 7．
无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成摄像机CCD 永久受损。
当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
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目录
一、产品概述--------------------------------------------------- 4 二、技术指标--------------------------------------------------- 4 三、球机设置--------------------------------------------------- 5
3.1 球机地址、传输速率、协议设置 ---------------------------- 5 3.2 球型摄像机地址设定 -------------------------------------- 6 3.3 球型摄像机传输速率设定 ---------------------------------- 7 3.4 球型摄像机通讯协议设定 ---------------------------------- 7 3.5 RS-485总线匹配电阻-------------------------------------- 7 四、产品结构--------------------------------------------------- 8 五、功能说明与操作指南 -------------------------------------- 10
5.1 目标跟踪 ------------------------------------------------ 10 5.2 设置及调用预置位 ---------------------------------------- 11 5.3 球机巡视功能 -------------------------------------------- 11 5.4 自动扫描 ------------------------------------------------ 11 5.4.1 两点之间扫描 ---------------------------------------- 11 5.4.2 360度之间扫描 -------------------------------------- 12 5.5守望位 -------------------------------------------------- 12 5.5.1守望位设置 ------------------------------------------ 12 5.5.2设置守望位的开和关 ---------------------------------- 13 5.6 警联动设置 ---------------------------------------------- 13 5.6.1报警确认（消警） ------------------------------------ 13 5.6.2报警输出 -------------------------------------------- 14 5.6.3防区报警接入方法 ------------------------------------ 14 5.7球机标题中文字符图形叠加 -------------------------------- 15 5.8 镜头控制 ------------------------------------------------ 15 5.8.1变焦控制 -------------------------------------------- 15 5.8.2聚焦控制 -------------------------------------------- 15 5.8.3光圈控制 -------------------------------------------- 16 5.8.4自动背光补偿 ---------------------------------------- 16 5.8.5自动白平衡 ------------------------------------------ 16
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5.9 摄像机（OSD ）菜单设置 ----------------------------------- 16 5.9.1高速球摄像机菜单操作（LG,CNB, 佳能） ----------------- 16 5.9.2高速球摄像机菜单操作（Sony 机芯） -------------------- 16 5.9.3高速球摄像机菜单操作（仅限于Sony 机芯,Vinet 协议） --- 17
六、简易故障排除表 ------------------------------------------- 19 七、地址编码对应表 ------------------------------------- 20 附目1-PELCO-D ，PELCO-P 协议命令转换对应表 ---------------- 24 附目2-防雷击、浪涌 ------------------------------------ 25 附目3-透明罩的清洁 ------------------------------------ 26 附目4-RS485 总线常识 ---------------------------------- 26 附目5-24VAC 线径和传输距离关系 ------------------------- 29 附目6-国内外线规对照表 -------------------------------- 31
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一、产品概述
高速智能球摄像机是配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP ）摄像机，集万向变速云台和数字解码器于一体的高科技监控产品。可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏, 定位准确。本高速智能球具有掉电记忆功能，启动后能自动恢复掉电前的工作状态，使系统更加安全可靠。
高速智能球摄像机的种种特性使之适合于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦、银行保安、城市道路、电力部门、机场、车站监控等。
二、技术指标
1. 高速智能球技术参数
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2．高速智能球摄像机参数(摄像机不同参数会有所变化)
三、球机设置
3.1球机设定
在球机未安装前，请首先确认系统中的控制主机所使用通信协议、波特率及本
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机地址，然后将球机SW2地址拨码开关设置成与系统完全一致，其对应的拨码开关位置及连接线见下图：
3.2球机地址设定
本机在使用中需要设定地址码，才能保证接收中心控制器的工作命令，对本高速智能球进行控制。地址码由PCB 板上SW2八位微动组合设置，八位微动开关采用二进制8421码。最大编码地址为256，微动开关ON 状态用数字1表示，OFF 状态用数字0表示，如下图。(详细地址见地址编码对应表) 注：设定以后需要重新开机方可有效。
拨动开关
二进制码00000000
本机地址
1
000000012
00000010
3
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000001005
3.3球机通讯波特率设定
本机PCB 板上SW1的第5、6位为通讯波特率设定。
波特率：1200BIT/S 、2400BIT/S 、4800BIT/s、9600BIT/s可选。
SW1
9600Bit/S4800Bit/S
2400Bit/S1200Bit/S
3.4球机通讯协议设定
本机PCB 板上SW1的第2、3、4位为通讯协议， 设定如下图： （注：设定以后需要重新开机方可有效）
SW1
3.5 RS-485总线匹配电阻
Vinet 协议
PELCO_D协议PELCO_P协议对中心控制而言，为了防止RS-485通讯信号反射和干扰，离开它最远的设备通讯接口处需并接匹配电阻。本机PCB 板上SW1有一个末端匹配电阻的控制开关，第8位微动开关拨向ON 状态（设定如下图），表示总线匹配电阻已接入。
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SW1
四、产品结构
4.1 连接工作必须由有资格的技术人员或系统安装人员在符合当地规定条件下进
行。
4.2 详细的各条接线的接法请参考PCB 上的丝印指示及安装说明。
4.3 球机下罩属于高等级光学产品，安装时避免用手直接触摸，以免球罩划伤，
影响图像质量。
4.4 为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。清洁时务必小心，只能用
手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指模的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致球机成像模糊，影响图像质量。请使用足够柔软的干布或其他替代品擦拭内外表面。 如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁。
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室内吸顶球结构示意图
室内球结构示意图
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室外球结构示意图
五、功能说明与操作指南
以下简单介绍了一体化球形摄像机的主要功能，并介绍了功能实现的通用原则，未涉及具体的操作方法。不同的系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。 5. 1目标跟踪
用户可以使用控制键盘上的摇杆控制镜头的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或转移视界，另外可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着镜头的转动，摄像机会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。 焦距/转速自动匹配技术
手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。
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自动翻转
操作者将镜头拉到底部（垂直）后还压住摇杆，此时镜头自动水平旋转180
后随即向上翻转90，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向180的全程连续监视。
5. 2设置及调用预置位
预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本智能球能支持128个预置位。 5. 3球机巡视功能
自动巡视是本智能球摄像机内置的功能，指可通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡视队列中，只需一个外部命令就可让智能球摄像机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。 1) 本机可设8组巡视组，每组巡视组最大可设16个巡视点。
2) 通过控制器上对本机设置预置位，巡视组中将自动加入巡视的预置位。（第1组为1-16号，第2组为17-32号，„„，第8组为112-128号） 3) 预置位的参数可通过控制器设置，每个预置位滞留时间可设置不同(1-60秒) ，到每个预置位速度也可设置不同(1-64级) 。（Vinet 协议适用） 4) 如启动第一组巡视组，将会从1号预置点到16号预置点自动逐点扫描。可启动两种巡视方法:
a ．往复扫描
1→2→„„→16→1→2→„„→16→1„„循环自动逐点扫描 b ．往返扫描
1→2→„„→15→16→15→„„→2→1→2„„→15→16→15→„„自动往返扫描 如果某点未设预置点或预置后被清除，将不对这些点扫描
5.4自动扫描(两点扫描，360度扫描) 5.4.1）两点扫描
预先设定A 限位(同时可以把A 限位滞留时间带入), 然后运动本智能球摄像机设定B 限位(同时可以把B 限位滞留时间带入) ，启动一个外部命令可以实现摄像机在AB 限位之间自动往复扫描。 启动自动扫描的同时可以把1-64级扫
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描速度带入。设置好两点后输入进行的速度(1-64)再输入键盘的AUTO 键。以32级速度为例扫描
例如：设置第一点的停留时间为2秒，第二点的停留时间为3秒，两点间以32级的速度进行扫描
1) 移动控制杆到扫描的第一点
2) 输入第一点时间停留2后，按Pan-A 键 3) 移动控制杆到扫描的第二点
4) 输入第二点时间停留2后，按Shift+Pan-A键
5) 输入32后, 按Auto 键 （表示以第32级的速度进行扫描）
5.4.2）360度扫描
移动控制杆至需要扫描位置输入运行的速度1-64后，按Shift+Auto键 注：球型摄像机工作在自动状态时，如要停止自动只要操纵控制杆即可实现。
5.5守望位
守望位是操作人员在一段时间内没有操作时，智能球自动回到使用者预先设置的某一个重要的预置位。可由操作人员设置1号预置位为守望位、到守望位的等候时间(1-255秒) 、启用或停用。
5.5.1）守望位设置
球型摄像机可以设置守望位及等候时间，当设置守望位时要对守望位的开关进行设置。通过键盘对球型摄像机守望位及其开关的设置，移动控制杆到需设置的位置：
按MPX 键或按Auto 键直至LCD 显示如下：
输入球机地址码
按MPX 键或按Auto 键直至LCD 显示如下：
（1-1024）, 按Enter 键进入球机设置菜单
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按Enter 键确定，此时确定该守望位已设定。
5.5.2）设置守望位的开和关
按MPX 键或按Auto 键直至LCD 显示如下：
Time:000 设置等候时间
Switch:设置守望位启用或停用，ON ：启用，OFF ：停用 输入等候时间，按Enter 键确定： 按Shift+MON键启用守望位 按Shift+CAM键停用守望位
此时输入等候时间XX 后按Enter 键, 按Shift+MON键启用守望位. 当XX 秒不对该球机发出控制命令时球机自动转动到设置位置。
注：以上设置键盘和球都要设为Vinet 协议，如果球型摄像机的通讯协议设置为
PELCO-D 或PELCO-P 协议，则键盘需设置为PELCO-D 或PELCO-P 协议，通过设置和调用预置位功能，实现以上相同。其功能参考PELCO 协议请看附录1进行设置。
5.6报警联动设置(仅限于全功能系列)
本机最大允许7路报警输入, 每个报警输入端相对应联动本球型摄像机预置位：依次为1，2，3，4，5，6，7号预置位。
首先把报警防区接入本机, 相对应防区报警无/有效选择开关(AL SW3)拨动到”ON ”的位置, 使该防区有效，使该防区24小时处于警戒状态。该防区一旦检测到入侵信号球机立刻运行到设定预置位。拨动开关（SW3）的1-7选择位相对应报警防区1-7。报警防区需接入使用，对应的拨动开关（SW3）1-7位一定要拨动到”ON ”的位置，球机对该防区才有启用，不用的防区对应的拨动开关（SW3）1-7位请拨动到“OFF ”位。
5.6.1）报警确认（消警）
如果报警防区有效，一旦检测到入侵信号球机便报警，立刻运行到设定预置位，同时把报警球机地址信息传递给VINET 控制中心，并可在键盘上同
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时显示出来。如要消除警戒可以通过自动和手动两种方式进行消警。通过 键盘按Shift 键 + Clear键进行手动消警。如果报警1分钟内未对球机手动消警, 球机将自动消警；消警后球机会自动回到报警前的工作状态。 当球机控制使用PELCO 协议时，球机发生报警时，会立刻运行到设定预置位，但报警球机地址信息不能传递。消除报警可以通过键盘操作设置92号预置点来实现。
5.6.2) 报警输出
球机自带1路常开报警联动输出，处于警戒状态的7路报警输入任何1路有
入侵，便会联动闭合输出。消除报警后报警联动输出随之断开。
5.6.3) 防区报警器接入方法
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5.7球机标题中文字符图形叠加（仅限于全功能系列）
通过232-485转换器将PC 机输出的RS232信号转换成球机识别的RS485信号后与球机控制线相连再将光盘字符叠加按装文件将软件装入到PC 机中后，运行OSDDomeCH.exe 文件后即可进行球机文字图形叠加操作。(预置点号0为球机标题，
5.8镜头控制 5. 8. 1) 变焦控制
用户可以通过控制键盘调整变焦的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。 5. 8. 2) 聚焦控制
系统默认自动聚焦。镜头变焦时，摄像机会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图象效果。 1) 可通过控制键盘或矩阵主机手动聚焦，具体操作请参考您的控制键盘或矩
阵主机操作手册。
2) 当处在手动聚焦状态时，操作焦距控制将所摄目标自动聚焦。
摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦： a. 目标不在画面的中心；
b. 同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰。 c. 目标为强光物体。如氖灯、聚光灯等发光物体。 d. 目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面。 e. 目标移动太快；
f. 大面积单调的目标，如墙壁；目标太黑暗或本来就模糊。
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5. 8. 3) 光圈控制
1) 系统默认为自动光圈。 通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。
2) 用户可以通过控制键盘, 手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。 3) 用户可以通过控制键盘恢复自动光圈（建议用户使用自动光圈）
注意：当手动控制光圈时，球机便自动锁定当前的手动控制的位置，即使当前景物发生变化也不会自动恢复自动光圈。需操作摇杆或发出控制命令可恢复自动光圈。
5. 8. 4) 自动背光补偿
摄像机分六区实现自动背光补偿。在强光背景下，自动对较黑暗的目标进行亮度补偿。对光亮的背景进行采光调整。避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。
5. 8. 5) 自动白平衡
根据环境光线的变化，自动调节，再现真实色彩
5.9摄像机（OSD ）菜单设置 5.9.1高速球摄像机菜单操作（LG 摄像机，CNB 摄像机，佳能摄像机）
-16-5.9.2高速球摄像机菜单操作（Sony 机芯）
5.9.3高速球摄像机菜单操作（仅限于Sony 机芯,Vinet 协议）
通过键盘操作，可进入球型摄像机中的摄像机菜单进行设置。 键盘选择Vinet 协议, 按Shift+Exit键进入键盘主菜单，键盘显示
按“Enter ”键进入高速球菜单，LCD 显示如下：
通过键盘的MPX 键（向上翻页）和Auto （向下翻页）对摄像机OSD 的选择, 按DVR 键（确定），按Pan_A键（选择）
01. PELCO-D 、PELCO-P 协议：调用第55号预置点进入; 具体操作参照六PELCO-D ，
PELCO-P 协议命令特殊菜单。 1）CAM ID：（摄像机识别） 2）DZOOM ：OFF （数字变焦开关）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF 时关闭摄像机的数字变焦, 此时只有18倍光学变焦没有数字变焦
当选择ON 时打开摄像机的数字变焦（默认为ON ），此时有18倍光学变焦和12倍电子变焦
3）FOCUS ：AUTO （自动聚焦）
按 Pan_A键，状态AUTO(自动)/MAN(手动) 改变 当选择AUTO （默认为AUTO ）时摄像机自动聚焦。
当选择MAN 时摄像机当进入手动聚焦此时物体聚焦需要手动调节。 4）MIRROR ：OFF （左右调换）
按 Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF （默认为OFF ）摄像机图像正常显示 当选择ON 时，摄像机图像将左右调换。 5）NEGATIVE ：OFF （负片）
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按 Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF （默认为OFF ）摄像机图像正常显示 当选择ON 时，摄像机图像反白。 6）ICR ：AUTO （黑白、彩色自动转换）
按 Pan_A键，状态AUTO(自动)/OFF改变
在AUTO （默认为AUTO ）状态时，当日夜两用型摄像机所获取图像的照度很低时，自动转换成黑白图像。当选择OFF 时，将不会自动转成黑白图像。 如没选择日夜两用型摄像机此功能无效。 7）COLOR ：OFF （彩色显示）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择ON 时，摄像机图像变成黑白图像。当选择OFF 时，摄像机图像变 成彩色图像。 8) 9)
FREEZE ：ON （画面冻结）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变，当选ON 时冻结当前画面。 DISPAY ：OFF （屏幕显示） 按Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF （默认为OFF ）摄像机在控制时图像中将不显示变焦、聚焦、光圈的图标
当选择ON 时摄像机在控制时图像中将显示变焦、聚焦、光圈的图标 10) BACKLIGHT ：ON （背光补偿）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变。ON 打开背光补偿；OFF 关闭背光补偿 11) WBC MODE：AUTO （白平衡）
按Pan_A键，状态AUTO(自动)/INDOOR(室内)/OUTDOOR(室外) /MAN(手动) 改变
12) BRIGHT ：（亮度）
按Pan_A键，状态向DOWN 改变 13) RGAIN ：（红色增益）
按Pan_A键，状态向UP 改变 14) BGAIN ：（蓝色增益）
按Pan_A键，状态向UP 改变 15) LOST POWER SAVE（储存设置）
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按DVR 键保存设置。
如需要改变摄像菜单的设置需要选择此项点击DVR 键保存更改设置，否则设置无效。
16) EXIT MENU（退出菜单） 点击DVR 键退出菜单。
17) SET PRIVACY ZONE（设置遮蔽区）
设置遮蔽区，当打开遮蔽区的格线时可以进入该菜单，点击DVR 键进入，按Pan_A键显示或删除网格。
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七、地址编码对应表
注：当使用DVR 控制设备采用的PELCO-D 或PELCO-P 协议时表中地址可能要减1
二进制码 00000000 00000001 00000010 00000011 00000100 00000101 00000110 00000111 00001000 00001001 00001010 00001011 00001100 00001101 00001110 00001111 00010000 00010001 00010010 00010011 00010100 00010101 00010110 00010111 00011000 00011001
地址 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
二进制码 00011010 00011011 00011100 00011101 00011110 00011111 00100000 00100001 00100010 00100011 00100100 00100101 00100110 00100111 00101000 00101001 00101010 00101011 00101100 00101101 00101110 00101111 00110000 00110001 00110010 00110011
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地址 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
二进制码 00110100 00110101 00110100 00110111 00111000 00111001 00111010 00111011 00111100 00111101 00111110 00111111 01000000 01000001 01000010 01000011 01000100 01000101 01000110 01000111 01001000 01001001 01001010 01001011 01001100 01001101
地址 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78
01001110 01001111 01010000 01010001 01010010 01010011 01010100 01010101 01010110 01010111 01011000 01011001 01011010 01011011 01011100 01011101 01011110 01011111 01100000 01100001 01100010 01100011 01100100 01100101 01100110 01100111 01101000 01101001
79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
01101010 01101011 01101100 01101101 01101110 01101111 0111000 01110001 01110010 01110011 01110100 01110101 01110110 01110111 01111000 01111001 01111010 01111011 01111100 01111101 01111110 01111111 10000000 10000001 10000010 10000011 10000100 10000101
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107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134
10000110 10000111 10001000 10001001 10001010 10001011 10001100 10001101 10001110 10001111 10010000 10010001 10010010 10010011 10010100 10010101 10010110 10010111 10011000 10011001 10011010 10011011 10011100 10011101 10011110 10011111 10100000 10100001
135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162
10100010 10100011 10100100 10100101 10100110 10100111 10101000 10101001 10101010 10101011 10101100 10101101 10101110 10101111 10110000 10110001 10110010 10110011 10110100 10110101 10110110 10110111 10111000 10111001 10111010 10111011 10111100 10111101
163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190
10111110 10111111 11000000 11000001 11000010 11000011 11000100 11000101 11000110 11000111 11001000 11001001 11001010 11001011 11001100 11001101 11001110 11001111 11010000 11010001 11010010 11010011 11010100 11010101 11010110 11010111 11011000 11011001
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191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218
11011010 11011011 11011100 11011101 11011110 11011111 11100000 11100001 11100010 11100011 11100100 11100101 11100110 11100111 11101000 11101001 11101010 11101011 11101100 11101101 11101110 11101111 11110000 11110001 11110010 11110011 11110100 11110101
219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246
11110110 11110111 11111000 11111001
247 248 249 250
11111010 11111011 11111100 11111101
251 252 253 254
11111110 11111111
255 256
-23-
附录1： “PELCO ”协议因为部分特殊功能在协议中没有对应的命令，为了对球机的一些特殊功能的控制。我们将某些常用命令进行了功能转换，一般都采用“调预置点/设置预置点命令”进行转换。下面列出了命令转换对应表：
-24-
附录2：防雷击、浪涌
本产品采用TVS 板极防雷技术，可以有效防止1.5KW 以下功率的瞬时雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。但是，对于室外安装要根据实际情况在保证电气安全的前提下做好必要的防护措施： 1） 信号传输线必须与高压设备或高压电缆之间保持至少50米的距
离；
2） 室外布线尽量选择沿屋檐下走线；
3） 对于空旷地带必须采用密封钢管埋地方式布线，并对钢管采用一点
接地，绝对禁止采用架空方式布线；
4） 在强雷暴地区或高感应电压地带（如高压变电站），必须采取额外
加装大功率防雷设备以及安装避雷针等措施；
5） 室外装置和线路的防雷和接地设计必须结合建筑物防雷要求统一
考虑，并符合有关国家标准、行业标准的要求； 6） 系统必须等电位接地。接地装置必须满足系统抗干扰和电气安全的
双重要求，并不得与强电网零线短接或混接。系统单独接地时，接
2
地阻抗不大于4Ω，接地导线截面积必须不大于25mm 线短接。
-25-
附录3：透明罩的清洁
为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。
1） 清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手
指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊，影响图像质量。
2） 请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。 3） 如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以
用于下罩清洁。
附录4：RS485 总线常识
1. RS485总线基本特性
根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，其最大负载能力为32个有效负载（包括主控设备与被控设备）
2. RS485 总线传输距离
当使用0.56mm （24AWG ）双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不
-26-
3. 连接方式与终端电阻
1） RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两
头必须接有120Ω终端电阻（图1）。（图1）简化连接可采用（图2）。但”D ”段距离不得超过7米
（图1）
（图2）
2） 设备终端120Ω电阻的连接方式：（图2）设备终端电阻120Ω电
阻在球机PCB 电路板上已备有，具体操作请看说明书 〈 3. 5
RS-485总线匹配电阻〉
4. 实际使用中的问题
实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离最远的两个设备上（图3）中1#与15#设备，但是由于该连接方式不符合RS485工业标准的使用要求，因此在各
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设备线路距离较远时，容易产生信号反射，抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为球机完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用我公司生产的VNT-NC628 RS485 分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性。（图4）
（图3）
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(图4)
附录5：24VAC 线径和传输距离关系表
当线径大小一定，24VAC 电压损耗率低于10%时，推荐的最大传输距 离。（对于交流供电的设备而言，其最大的允许电压损耗率为10%。例如：一台设备额定功率为80VA ，安装在离变压器35英尺远处（10m ）需要的最小线径大小为0.8000mm ）。
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-30-
附录6：国内外线规对照表
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-32-
安全注意事项
1． 2． 3． 4． 5．
操作使用前请详阅说明书。 所有操作请参阅说明指示。
请勿将机器置于不稳定的桌面或支架上。
请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。 接线时必须遵守各项电气安全标准, 使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS 级防雷击技术，可以有效防止1500W 以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离, 必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6． 7．
无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成摄像机CCD 永久受损。
当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
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目录
一、产品概述--------------------------------------------------- 4 二、技术指标--------------------------------------------------- 4 三、球机设置--------------------------------------------------- 5
3.1 球机地址、传输速率、协议设置 ---------------------------- 5 3.2 球型摄像机地址设定 -------------------------------------- 6 3.3 球型摄像机传输速率设定 ---------------------------------- 7 3.4 球型摄像机通讯协议设定 ---------------------------------- 7 3.5 RS-485总线匹配电阻-------------------------------------- 7 四、产品结构--------------------------------------------------- 8 五、功能说明与操作指南 -------------------------------------- 10
5.1 目标跟踪 ------------------------------------------------ 10 5.2 设置及调用预置位 ---------------------------------------- 11 5.3 球机巡视功能 -------------------------------------------- 11 5.4 自动扫描 ------------------------------------------------ 11 5.4.1 两点之间扫描 ---------------------------------------- 11 5.4.2 360度之间扫描 -------------------------------------- 12 5.5守望位 -------------------------------------------------- 12 5.5.1守望位设置 ------------------------------------------ 12 5.5.2设置守望位的开和关 ---------------------------------- 13 5.6 警联动设置 ---------------------------------------------- 13 5.6.1报警确认（消警） ------------------------------------ 13 5.6.2报警输出 -------------------------------------------- 14 5.6.3防区报警接入方法 ------------------------------------ 14 5.7球机标题中文字符图形叠加 -------------------------------- 15 5.8 镜头控制 ------------------------------------------------ 15 5.8.1变焦控制 -------------------------------------------- 15 5.8.2聚焦控制 -------------------------------------------- 15 5.8.3光圈控制 -------------------------------------------- 16 5.8.4自动背光补偿 ---------------------------------------- 16 5.8.5自动白平衡 ------------------------------------------ 16
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5.9 摄像机（OSD ）菜单设置 ----------------------------------- 16 5.9.1高速球摄像机菜单操作（LG,CNB, 佳能） ----------------- 16 5.9.2高速球摄像机菜单操作（Sony 机芯） -------------------- 16 5.9.3高速球摄像机菜单操作（仅限于Sony 机芯,Vinet 协议） --- 17
六、简易故障排除表 ------------------------------------------- 19 七、地址编码对应表 ------------------------------------- 20 附目1-PELCO-D ，PELCO-P 协议命令转换对应表 ---------------- 24 附目2-防雷击、浪涌 ------------------------------------ 25 附目3-透明罩的清洁 ------------------------------------ 26 附目4-RS485 总线常识 ---------------------------------- 26 附目5-24VAC 线径和传输距离关系 ------------------------- 29 附目6-国内外线规对照表 -------------------------------- 31
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一、产品概述
高速智能球摄像机是配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP ）摄像机，集万向变速云台和数字解码器于一体的高科技监控产品。可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏, 定位准确。本高速智能球具有掉电记忆功能，启动后能自动恢复掉电前的工作状态，使系统更加安全可靠。
高速智能球摄像机的种种特性使之适合于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦、银行保安、城市道路、电力部门、机场、车站监控等。
二、技术指标
1. 高速智能球技术参数
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2．高速智能球摄像机参数(摄像机不同参数会有所变化)
三、球机设置
3.1球机设定
在球机未安装前，请首先确认系统中的控制主机所使用通信协议、波特率及本
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机地址，然后将球机SW2地址拨码开关设置成与系统完全一致，其对应的拨码开关位置及连接线见下图：
3.2球机地址设定
本机在使用中需要设定地址码，才能保证接收中心控制器的工作命令，对本高速智能球进行控制。地址码由PCB 板上SW2八位微动组合设置，八位微动开关采用二进制8421码。最大编码地址为256，微动开关ON 状态用数字1表示，OFF 状态用数字0表示，如下图。(详细地址见地址编码对应表) 注：设定以后需要重新开机方可有效。
拨动开关
二进制码00000000
本机地址
1
000000012
00000010
3
-6-
000001005
3.3球机通讯波特率设定
本机PCB 板上SW1的第5、6位为通讯波特率设定。
波特率：1200BIT/S 、2400BIT/S 、4800BIT/s、9600BIT/s可选。
SW1
9600Bit/S4800Bit/S
2400Bit/S1200Bit/S
3.4球机通讯协议设定
本机PCB 板上SW1的第2、3、4位为通讯协议， 设定如下图： （注：设定以后需要重新开机方可有效）
SW1
3.5 RS-485总线匹配电阻
Vinet 协议
PELCO_D协议PELCO_P协议对中心控制而言，为了防止RS-485通讯信号反射和干扰，离开它最远的设备通讯接口处需并接匹配电阻。本机PCB 板上SW1有一个末端匹配电阻的控制开关，第8位微动开关拨向ON 状态（设定如下图），表示总线匹配电阻已接入。
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SW1
四、产品结构
4.1 连接工作必须由有资格的技术人员或系统安装人员在符合当地规定条件下进
行。
4.2 详细的各条接线的接法请参考PCB 上的丝印指示及安装说明。
4.3 球机下罩属于高等级光学产品，安装时避免用手直接触摸，以免球罩划伤，
影响图像质量。
4.4 为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。清洁时务必小心，只能用
手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指模的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致球机成像模糊，影响图像质量。请使用足够柔软的干布或其他替代品擦拭内外表面。 如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁。
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室内吸顶球结构示意图
室内球结构示意图
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室外球结构示意图
五、功能说明与操作指南
以下简单介绍了一体化球形摄像机的主要功能，并介绍了功能实现的通用原则，未涉及具体的操作方法。不同的系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。 5. 1目标跟踪
用户可以使用控制键盘上的摇杆控制镜头的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或转移视界，另外可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着镜头的转动，摄像机会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。 焦距/转速自动匹配技术
手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。
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自动翻转
操作者将镜头拉到底部（垂直）后还压住摇杆，此时镜头自动水平旋转180
后随即向上翻转90，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向180的全程连续监视。
5. 2设置及调用预置位
预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本智能球能支持128个预置位。 5. 3球机巡视功能
自动巡视是本智能球摄像机内置的功能，指可通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡视队列中，只需一个外部命令就可让智能球摄像机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。 1) 本机可设8组巡视组，每组巡视组最大可设16个巡视点。
2) 通过控制器上对本机设置预置位，巡视组中将自动加入巡视的预置位。（第1组为1-16号，第2组为17-32号，„„，第8组为112-128号） 3) 预置位的参数可通过控制器设置，每个预置位滞留时间可设置不同(1-60秒) ，到每个预置位速度也可设置不同(1-64级) 。（Vinet 协议适用） 4) 如启动第一组巡视组，将会从1号预置点到16号预置点自动逐点扫描。可启动两种巡视方法:
a ．往复扫描
1→2→„„→16→1→2→„„→16→1„„循环自动逐点扫描 b ．往返扫描
1→2→„„→15→16→15→„„→2→1→2„„→15→16→15→„„自动往返扫描 如果某点未设预置点或预置后被清除，将不对这些点扫描
5.4自动扫描(两点扫描，360度扫描) 5.4.1）两点扫描
预先设定A 限位(同时可以把A 限位滞留时间带入), 然后运动本智能球摄像机设定B 限位(同时可以把B 限位滞留时间带入) ，启动一个外部命令可以实现摄像机在AB 限位之间自动往复扫描。 启动自动扫描的同时可以把1-64级扫
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描速度带入。设置好两点后输入进行的速度(1-64)再输入键盘的AUTO 键。以32级速度为例扫描
例如：设置第一点的停留时间为2秒，第二点的停留时间为3秒，两点间以32级的速度进行扫描
1) 移动控制杆到扫描的第一点
2) 输入第一点时间停留2后，按Pan-A 键 3) 移动控制杆到扫描的第二点
4) 输入第二点时间停留2后，按Shift+Pan-A键
5) 输入32后, 按Auto 键 （表示以第32级的速度进行扫描）
5.4.2）360度扫描
移动控制杆至需要扫描位置输入运行的速度1-64后，按Shift+Auto键 注：球型摄像机工作在自动状态时，如要停止自动只要操纵控制杆即可实现。
5.5守望位
守望位是操作人员在一段时间内没有操作时，智能球自动回到使用者预先设置的某一个重要的预置位。可由操作人员设置1号预置位为守望位、到守望位的等候时间(1-255秒) 、启用或停用。
5.5.1）守望位设置
球型摄像机可以设置守望位及等候时间，当设置守望位时要对守望位的开关进行设置。通过键盘对球型摄像机守望位及其开关的设置，移动控制杆到需设置的位置：
按MPX 键或按Auto 键直至LCD 显示如下：
输入球机地址码
按MPX 键或按Auto 键直至LCD 显示如下：
（1-1024）, 按Enter 键进入球机设置菜单
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按Enter 键确定，此时确定该守望位已设定。
5.5.2）设置守望位的开和关
按MPX 键或按Auto 键直至LCD 显示如下：
Time:000 设置等候时间
Switch:设置守望位启用或停用，ON ：启用，OFF ：停用 输入等候时间，按Enter 键确定： 按Shift+MON键启用守望位 按Shift+CAM键停用守望位
此时输入等候时间XX 后按Enter 键, 按Shift+MON键启用守望位. 当XX 秒不对该球机发出控制命令时球机自动转动到设置位置。
注：以上设置键盘和球都要设为Vinet 协议，如果球型摄像机的通讯协议设置为
PELCO-D 或PELCO-P 协议，则键盘需设置为PELCO-D 或PELCO-P 协议，通过设置和调用预置位功能，实现以上相同。其功能参考PELCO 协议请看附录1进行设置。
5.6报警联动设置(仅限于全功能系列)
本机最大允许7路报警输入, 每个报警输入端相对应联动本球型摄像机预置位：依次为1，2，3，4，5，6，7号预置位。
首先把报警防区接入本机, 相对应防区报警无/有效选择开关(AL SW3)拨动到”ON ”的位置, 使该防区有效，使该防区24小时处于警戒状态。该防区一旦检测到入侵信号球机立刻运行到设定预置位。拨动开关（SW3）的1-7选择位相对应报警防区1-7。报警防区需接入使用，对应的拨动开关（SW3）1-7位一定要拨动到”ON ”的位置，球机对该防区才有启用，不用的防区对应的拨动开关（SW3）1-7位请拨动到“OFF ”位。
5.6.1）报警确认（消警）
如果报警防区有效，一旦检测到入侵信号球机便报警，立刻运行到设定预置位，同时把报警球机地址信息传递给VINET 控制中心，并可在键盘上同
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时显示出来。如要消除警戒可以通过自动和手动两种方式进行消警。通过 键盘按Shift 键 + Clear键进行手动消警。如果报警1分钟内未对球机手动消警, 球机将自动消警；消警后球机会自动回到报警前的工作状态。 当球机控制使用PELCO 协议时，球机发生报警时，会立刻运行到设定预置位，但报警球机地址信息不能传递。消除报警可以通过键盘操作设置92号预置点来实现。
5.6.2) 报警输出
球机自带1路常开报警联动输出，处于警戒状态的7路报警输入任何1路有
入侵，便会联动闭合输出。消除报警后报警联动输出随之断开。
5.6.3) 防区报警器接入方法
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5.7球机标题中文字符图形叠加（仅限于全功能系列）
通过232-485转换器将PC 机输出的RS232信号转换成球机识别的RS485信号后与球机控制线相连再将光盘字符叠加按装文件将软件装入到PC 机中后，运行OSDDomeCH.exe 文件后即可进行球机文字图形叠加操作。(预置点号0为球机标题，
5.8镜头控制 5. 8. 1) 变焦控制
用户可以通过控制键盘调整变焦的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。 5. 8. 2) 聚焦控制
系统默认自动聚焦。镜头变焦时，摄像机会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图象效果。 1) 可通过控制键盘或矩阵主机手动聚焦，具体操作请参考您的控制键盘或矩
阵主机操作手册。
2) 当处在手动聚焦状态时，操作焦距控制将所摄目标自动聚焦。
摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦： a. 目标不在画面的中心；
b. 同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰。 c. 目标为强光物体。如氖灯、聚光灯等发光物体。 d. 目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面。 e. 目标移动太快；
f. 大面积单调的目标，如墙壁；目标太黑暗或本来就模糊。
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5. 8. 3) 光圈控制
1) 系统默认为自动光圈。 通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。
2) 用户可以通过控制键盘, 手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。 3) 用户可以通过控制键盘恢复自动光圈（建议用户使用自动光圈）
注意：当手动控制光圈时，球机便自动锁定当前的手动控制的位置，即使当前景物发生变化也不会自动恢复自动光圈。需操作摇杆或发出控制命令可恢复自动光圈。
5. 8. 4) 自动背光补偿
摄像机分六区实现自动背光补偿。在强光背景下，自动对较黑暗的目标进行亮度补偿。对光亮的背景进行采光调整。避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。
5. 8. 5) 自动白平衡
根据环境光线的变化，自动调节，再现真实色彩
5.9摄像机（OSD ）菜单设置 5.9.1高速球摄像机菜单操作（LG 摄像机，CNB 摄像机，佳能摄像机）
-16-5.9.2高速球摄像机菜单操作（Sony 机芯）
5.9.3高速球摄像机菜单操作（仅限于Sony 机芯,Vinet 协议）
通过键盘操作，可进入球型摄像机中的摄像机菜单进行设置。 键盘选择Vinet 协议, 按Shift+Exit键进入键盘主菜单，键盘显示
按“Enter ”键进入高速球菜单，LCD 显示如下：
通过键盘的MPX 键（向上翻页）和Auto （向下翻页）对摄像机OSD 的选择, 按DVR 键（确定），按Pan_A键（选择）
01. PELCO-D 、PELCO-P 协议：调用第55号预置点进入; 具体操作参照六PELCO-D ，
PELCO-P 协议命令特殊菜单。 1）CAM ID：（摄像机识别） 2）DZOOM ：OFF （数字变焦开关）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF 时关闭摄像机的数字变焦, 此时只有18倍光学变焦没有数字变焦
当选择ON 时打开摄像机的数字变焦（默认为ON ），此时有18倍光学变焦和12倍电子变焦
3）FOCUS ：AUTO （自动聚焦）
按 Pan_A键，状态AUTO(自动)/MAN(手动) 改变 当选择AUTO （默认为AUTO ）时摄像机自动聚焦。
当选择MAN 时摄像机当进入手动聚焦此时物体聚焦需要手动调节。 4）MIRROR ：OFF （左右调换）
按 Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF （默认为OFF ）摄像机图像正常显示 当选择ON 时，摄像机图像将左右调换。 5）NEGATIVE ：OFF （负片）
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按 Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF （默认为OFF ）摄像机图像正常显示 当选择ON 时，摄像机图像反白。 6）ICR ：AUTO （黑白、彩色自动转换）
按 Pan_A键，状态AUTO(自动)/OFF改变
在AUTO （默认为AUTO ）状态时，当日夜两用型摄像机所获取图像的照度很低时，自动转换成黑白图像。当选择OFF 时，将不会自动转成黑白图像。 如没选择日夜两用型摄像机此功能无效。 7）COLOR ：OFF （彩色显示）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择ON 时，摄像机图像变成黑白图像。当选择OFF 时，摄像机图像变 成彩色图像。 8) 9)
FREEZE ：ON （画面冻结）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变，当选ON 时冻结当前画面。 DISPAY ：OFF （屏幕显示） 按Pan_A键，状态OFF/ON改变
当选择OFF （默认为OFF ）摄像机在控制时图像中将不显示变焦、聚焦、光圈的图标
当选择ON 时摄像机在控制时图像中将显示变焦、聚焦、光圈的图标 10) BACKLIGHT ：ON （背光补偿）
按Pan_A键，状态OFF/ON改变。ON 打开背光补偿；OFF 关闭背光补偿 11) WBC MODE：AUTO （白平衡）
按Pan_A键，状态AUTO(自动)/INDOOR(室内)/OUTDOOR(室外) /MAN(手动) 改变
12) BRIGHT ：（亮度）
按Pan_A键，状态向DOWN 改变 13) RGAIN ：（红色增益）
按Pan_A键，状态向UP 改变 14) BGAIN ：（蓝色增益）
按Pan_A键，状态向UP 改变 15) LOST POWER SAVE（储存设置）
-18-
按DVR 键保存设置。
如需要改变摄像菜单的设置需要选择此项点击DVR 键保存更改设置，否则设置无效。
16) EXIT MENU（退出菜单） 点击DVR 键退出菜单。
17) SET PRIVACY ZONE（设置遮蔽区）
设置遮蔽区，当打开遮蔽区的格线时可以进入该菜单，点击DVR 键进入，按Pan_A键显示或删除网格。
-19-
七、地址编码对应表
注：当使用DVR 控制设备采用的PELCO-D 或PELCO-P 协议时表中地址可能要减1
二进制码 00000000 00000001 00000010 00000011 00000100 00000101 00000110 00000111 00001000 00001001 00001010 00001011 00001100 00001101 00001110 00001111 00010000 00010001 00010010 00010011 00010100 00010101 00010110 00010111 00011000 00011001
地址 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
二进制码 00011010 00011011 00011100 00011101 00011110 00011111 00100000 00100001 00100010 00100011 00100100 00100101 00100110 00100111 00101000 00101001 00101010 00101011 00101100 00101101 00101110 00101111 00110000 00110001 00110010 00110011
-20-
地址 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
二进制码 00110100 00110101 00110100 00110111 00111000 00111001 00111010 00111011 00111100 00111101 00111110 00111111 01000000 01000001 01000010 01000011 01000100 01000101 01000110 01000111 01001000 01001001 01001010 01001011 01001100 01001101
地址 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78
01001110 01001111 01010000 01010001 01010010 01010011 01010100 01010101 01010110 01010111 01011000 01011001 01011010 01011011 01011100 01011101 01011110 01011111 01100000 01100001 01100010 01100011 01100100 01100101 01100110 01100111 01101000 01101001
79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
01101010 01101011 01101100 01101101 01101110 01101111 0111000 01110001 01110010 01110011 01110100 01110101 01110110 01110111 01111000 01111001 01111010 01111011 01111100 01111101 01111110 01111111 10000000 10000001 10000010 10000011 10000100 10000101
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107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134
10000110 10000111 10001000 10001001 10001010 10001011 10001100 10001101 10001110 10001111 10010000 10010001 10010010 10010011 10010100 10010101 10010110 10010111 10011000 10011001 10011010 10011011 10011100 10011101 10011110 10011111 10100000 10100001
135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162
10100010 10100011 10100100 10100101 10100110 10100111 10101000 10101001 10101010 10101011 10101100 10101101 10101110 10101111 10110000 10110001 10110010 10110011 10110100 10110101 10110110 10110111 10111000 10111001 10111010 10111011 10111100 10111101
163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190
10111110 10111111 11000000 11000001 11000010 11000011 11000100 11000101 11000110 11000111 11001000 11001001 11001010 11001011 11001100 11001101 11001110 11001111 11010000 11010001 11010010 11010011 11010100 11010101 11010110 11010111 11011000 11011001
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191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218
11011010 11011011 11011100 11011101 11011110 11011111 11100000 11100001 11100010 11100011 11100100 11100101 11100110 11100111 11101000 11101001 11101010 11101011 11101100 11101101 11101110 11101111 11110000 11110001 11110010 11110011 11110100 11110101
219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246
11110110 11110111 11111000 11111001
247 248 249 250
11111010 11111011 11111100 11111101
251 252 253 254
11111110 11111111
255 256
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附录1： “PELCO ”协议因为部分特殊功能在协议中没有对应的命令，为了对球机的一些特殊功能的控制。我们将某些常用命令进行了功能转换，一般都采用“调预置点/设置预置点命令”进行转换。下面列出了命令转换对应表：
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附录2：防雷击、浪涌
本产品采用TVS 板极防雷技术，可以有效防止1.5KW 以下功率的瞬时雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。但是，对于室外安装要根据实际情况在保证电气安全的前提下做好必要的防护措施： 1） 信号传输线必须与高压设备或高压电缆之间保持至少50米的距
离；
2） 室外布线尽量选择沿屋檐下走线；
3） 对于空旷地带必须采用密封钢管埋地方式布线，并对钢管采用一点
接地，绝对禁止采用架空方式布线；
4） 在强雷暴地区或高感应电压地带（如高压变电站），必须采取额外
加装大功率防雷设备以及安装避雷针等措施；
5） 室外装置和线路的防雷和接地设计必须结合建筑物防雷要求统一
考虑，并符合有关国家标准、行业标准的要求； 6） 系统必须等电位接地。接地装置必须满足系统抗干扰和电气安全的
双重要求，并不得与强电网零线短接或混接。系统单独接地时，接
2
地阻抗不大于4Ω，接地导线截面积必须不大于25mm 线短接。
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附录3：透明罩的清洁
为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。
1） 清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手
指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊，影响图像质量。
2） 请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。 3） 如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以
用于下罩清洁。
附录4：RS485 总线常识
1. RS485总线基本特性
根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，其最大负载能力为32个有效负载（包括主控设备与被控设备）
2. RS485 总线传输距离
当使用0.56mm （24AWG ）双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不
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3. 连接方式与终端电阻
1） RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两
头必须接有120Ω终端电阻（图1）。（图1）简化连接可采用（图2）。但”D ”段距离不得超过7米
（图1）
（图2）
2） 设备终端120Ω电阻的连接方式：（图2）设备终端电阻120Ω电
阻在球机PCB 电路板上已备有，具体操作请看说明书 〈 3. 5
RS-485总线匹配电阻〉
4. 实际使用中的问题
实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离最远的两个设备上（图3）中1#与15#设备，但是由于该连接方式不符合RS485工业标准的使用要求，因此在各
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设备线路距离较远时，容易产生信号反射，抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为球机完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用我公司生产的VNT-NC628 RS485 分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性。（图4）
（图3）
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(图4)
附录5：24VAC 线径和传输距离关系表
当线径大小一定，24VAC 电压损耗率低于10%时，推荐的最大传输距 离。（对于交流供电的设备而言，其最大的允许电压损耗率为10%。例如：一台设备额定功率为80VA ，安装在离变压器35英尺远处（10m ）需要的最小线径大小为0.8000mm ）。
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附录6：国内外线规对照表
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