6-1平面连杆机构练习题（二）
班级 姓名 学号
一，填空题
1，曲柄摇杆机构能将主动件的 运动转换成摇杆的 2，曲柄摇杆机构也能将摇杆的 转换为曲柄的 运动。
3，曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有_____________、_____________________ 、________________和 ______________，以摇杆为主动件的实例有______________， 4，双曲柄机构是当主动曲柄作 转动时，从动曲柄随之作 转动。
5，当两曲柄的长度相等而且平行时，称为 双曲柄机构，两曲柄的旋转方向 ，角速度也 。
6，双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为 双曲柄机构，两曲柄的旋转方向 ，且角速度 。
7，两个构件之间以面接触的运动副称为__________,其中如果两构件间只能作相对转动时, 称为_________。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把运动转换成 运动。
9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把`
运动转换成 运动。
10、曲柄摇杆机构的 不等于00
，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。 13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。
14．曲柄摇杆机构只有当 为主动件时，机构才会出现“死点”。若以 为主动件时，则无“死点”。
二，判断题
（ ）1，当机构的极位夹角θ=00
时，机构无急回特性。
（ ）2，在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00
，也可以大于00
。 （ ）3，机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（ ）4，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（ ）5，对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（ ）6，极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。 （ ）7，在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（ ）8，在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。 （ ）9，“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。 （ ）10，传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（ ）11，急回特性系数K 值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。 （ ）12，在曲柄滑块机构中，当以曲柄作主动件时，机构才存在死点位置。 （ ）13，在四杆机构中，可利用加飞轮的方法来克服它的死点。
（ ）14．家用缝纫机的踏板机构采用的是曲柄摇杆机构，并是以曲柄为主动件。
（ ）15．自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。
（ ）16、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
（ ）17、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
（ ）18、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没
有急回特性的往复摆动运动。
三，单项选择题
1，在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。 A 、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆 e.连架杆 2，当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A 、K ＜1 B、 K=1 C、K ＞1
3，当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A 、θ＜0º B 、 θ = 0º C 、 θ≠0º
4，当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ） A 、按原运动方向 B、反方向 C、不定的 5， 曲柄摇杆机构的死点发生在（ ）位置。
A. 主动杆与摇杆共线；B. 主动杆与机架共线；C. 从动杆与连杆共线；D. 从动杆与机架共线。 6， 对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A. 曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C. 摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
7，曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质（ ）。
A ，称为死点位置 B，称为机构的运动不确定性 C，称为机构的急回特性
8，曲柄摇杆机构中，以 （ ）为主动件，连杆与（ ）处于共线位置时，该位置成为死点位置。A 曲柄 B摇杆 C机架
9，行成速比系数K 与极位夹角θ的关系为：K=（ ）.
A ，180°+θ/180°-θ B，180°-θ/180°+θ C，θ+180°/θ-180°
10，当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ ）使其顺利通过死点位置。 A ，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 11、有急回特性的平面连杆机构的行程比系数( )。 A ，K=1 B，K>1 C，K ≥1 D，K
12．死点位置是有害的，但在某些场合却利用死点来实现工作要求，例如（ ） A ，. 缝纫机的踏板机构 B，飞机的起落架 C，机车的车轮 D，车门的启闭机构 13，下列哪种装置使用的是双曲柄机构（ ）
A ，筛沙机 B．搅拌机 C．雷达天线的俯仰角装置 D．惯性筛分机 14，缝纫机的踏板机构是（ ）机构。 A 、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆
15，缝纫机的脚踏板机构是以 （ ）为主动件的曲柄摇杆机构。 A 、摇杆 B、连杆 C、曲柄 D、机架 16、惯性筛是 （ ）。
A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 17．曲柄摇杆机构运动形式为（ ）。
A ．旋转运动→往复摆动 B．往复摆动→旋转运动 C ．旋转运动←→往复摆动 D．旋转运动→旋转运动
18、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，（ ）在运动中才会出现“死点”位置。 a ．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆 19、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a ．K ＜1 b. K=1 c .K＞1
四，多项选择题
1，利用急回运动特性来缩短机械空回行程时间的机构有（ ） A ，牛头刨床 B，插床 C，飞机起落架机构 D，惯性筛 2，利用“死点”来工作的机构有（ ）
A ，飞机起落架 B，插床 C，钻床工件夹紧机构 D，惯性筛 3，为使机构能顺利地通过死点，继续正常运转，可采用的办法有（ ）
A ，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 D，多组机构错位排列使用 4，下列属于曲柄摇杆机构的是（ ）
A ，剪刀机 B，惯性筛分机 C，搅拌机 D，碎石机 5，下列属于双曲柄机构的是（ ） A ，剪刀机 B，惯性筛分机
C ，公共汽车车门启闭机构 D，机车主动轮联动装置 6，下列属于双摇杆机构的是（ ） A ，港口用起重吊车 B，缝纫机的踏板机构 C ，自卸货车的翻斗机构 D，飞机起落架
6-1平面连杆机构练习题（二）
班级 姓名 学号
一，填空题
1，曲柄摇杆机构能将主动件的 运动转换成摇杆的 2，曲柄摇杆机构也能将摇杆的 转换为曲柄的 运动。
3，曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有_____________、_____________________ 、________________和 ______________，以摇杆为主动件的实例有______________， 4，双曲柄机构是当主动曲柄作 转动时，从动曲柄随之作 转动。
5，当两曲柄的长度相等而且平行时，称为 双曲柄机构，两曲柄的旋转方向 ，角速度也 。
6，双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为 双曲柄机构，两曲柄的旋转方向 ，且角速度 。
7，两个构件之间以面接触的运动副称为__________,其中如果两构件间只能作相对转动时, 称为_________。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把运动转换成 运动。
9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把`
运动转换成 运动。
10、曲柄摇杆机构的 不等于00
，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。 13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。
14．曲柄摇杆机构只有当 为主动件时，机构才会出现“死点”。若以 为主动件时，则无“死点”。
二，判断题
（ ）1，当机构的极位夹角θ=00
时，机构无急回特性。
（ ）2，在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00
，也可以大于00
。 （ ）3，机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（ ）4，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（ ）5，对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（ ）6，极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。 （ ）7，在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（ ）8，在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。 （ ）9，“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。 （ ）10，传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（ ）11，急回特性系数K 值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。 （ ）12，在曲柄滑块机构中，当以曲柄作主动件时，机构才存在死点位置。 （ ）13，在四杆机构中，可利用加飞轮的方法来克服它的死点。
（ ）14．家用缝纫机的踏板机构采用的是曲柄摇杆机构，并是以曲柄为主动件。
（ ）15．自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。
（ ）16、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
（ ）17、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
（ ）18、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没
有急回特性的往复摆动运动。
三，单项选择题
1，在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。 A 、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆 e.连架杆 2，当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A 、K ＜1 B、 K=1 C、K ＞1
3，当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A 、θ＜0º B 、 θ = 0º C 、 θ≠0º
4，当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ） A 、按原运动方向 B、反方向 C、不定的 5， 曲柄摇杆机构的死点发生在（ ）位置。
A. 主动杆与摇杆共线；B. 主动杆与机架共线；C. 从动杆与连杆共线；D. 从动杆与机架共线。 6， 对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A. 曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C. 摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
7，曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质（ ）。
A ，称为死点位置 B，称为机构的运动不确定性 C，称为机构的急回特性
8，曲柄摇杆机构中，以 （ ）为主动件，连杆与（ ）处于共线位置时，该位置成为死点位置。A 曲柄 B摇杆 C机架
9，行成速比系数K 与极位夹角θ的关系为：K=（ ）.
A ，180°+θ/180°-θ B，180°-θ/180°+θ C，θ+180°/θ-180°
10，当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ ）使其顺利通过死点位置。 A ，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 11、有急回特性的平面连杆机构的行程比系数( )。 A ，K=1 B，K>1 C，K ≥1 D，K
12．死点位置是有害的，但在某些场合却利用死点来实现工作要求，例如（ ） A ，. 缝纫机的踏板机构 B，飞机的起落架 C，机车的车轮 D，车门的启闭机构 13，下列哪种装置使用的是双曲柄机构（ ）
A ，筛沙机 B．搅拌机 C．雷达天线的俯仰角装置 D．惯性筛分机 14，缝纫机的踏板机构是（ ）机构。 A 、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆
15，缝纫机的脚踏板机构是以 （ ）为主动件的曲柄摇杆机构。 A 、摇杆 B、连杆 C、曲柄 D、机架 16、惯性筛是 （ ）。
A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 17．曲柄摇杆机构运动形式为（ ）。
A ．旋转运动→往复摆动 B．往复摆动→旋转运动 C ．旋转运动←→往复摆动 D．旋转运动→旋转运动
18、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，（ ）在运动中才会出现“死点”位置。 a ．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆 19、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a ．K ＜1 b. K=1 c .K＞1
四，多项选择题
1，利用急回运动特性来缩短机械空回行程时间的机构有（ ） A ，牛头刨床 B，插床 C，飞机起落架机构 D，惯性筛 2，利用“死点”来工作的机构有（ ）
A ，飞机起落架 B，插床 C，钻床工件夹紧机构 D，惯性筛 3，为使机构能顺利地通过死点，继续正常运转，可采用的办法有（ ）
A ，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 D，多组机构错位排列使用 4，下列属于曲柄摇杆机构的是（ ）
A ，剪刀机 B，惯性筛分机 C，搅拌机 D，碎石机 5，下列属于双曲柄机构的是（ ） A ，剪刀机 B，惯性筛分机
C ，公共汽车车门启闭机构 D，机车主动轮联动装置 6，下列属于双摇杆机构的是（ ） A ，港口用起重吊车 B，缝纫机的踏板机构 C ，自卸货车的翻斗机构 D，飞机起落架