目 录
设计任务书-----------------------------------------------------3
1.
2.
3. 运动方案的选择与比较---------------------------------------10
4. 机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------16
5.
6.
7.
8.
9.
10.
设计任务书
0.1设计题目及原始数据
设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
0.2设计要求及方案提示
要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中：
0.2.1钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
0.2.2 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 0.2.3可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
机构运动循环要求表
0.3设计任务
0.3.1半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 0.3.2设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 0.3.3 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；
0.3.4凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 0.3.5设计计算其他机构； 0.3.6编写设计计算说明书；
第一章 所设计的机构工作原理
1.1机构的工作原理:
该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1400r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机（或齿轮机） 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下：
1.2机的选择原理
1.2.1原动机的分类
原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A一次原动机
此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B二次原动机
此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。
1.2.2选择原动机时需考虑的因素：
1：考虑现场能源的供应情况。
2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。
3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。
5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。
6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。 综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。
1.3传动机构的选择和工作原理
1.3.1传动机构的作用
1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。 2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。
3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求 4：把原动机输出的等速回转运动转变
5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。
6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。
1.3.2传动机构选择的原则
1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。
2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。 3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。 4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。 5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。
6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。
第二章 功能分解图，执行机构动作
2.1功能分解图如下图
图1-1
2.2绘制机械系统运动转换功能
图1-2
2.3执行构件的选择
2.3.1减速传动功能
选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。 2.3.2定位功能
由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。、
2.3.3进料功能
进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。
2.3.4进刀功能
采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个 圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.
2.4用形态学矩阵法创建机械系统运动方案
根据系统的运动转换功能图（图1-2）可构成形态学矩阵如表（表1-1）。由表1-1所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为：
3×3×3×3×3×3＝729
根据功能原理，工艺分解过程及执行机构的选择，确定了以下运动方案， 表1-1
第三章 运动方案的选择与比较
方案的分析与比较：
3.1 减速机构：
3.1.1减速机构1：
由于电动机的转速是1400r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。
图1-3
3.1.2对比机构：
对比机构：定轴轮系传动；传动比 =n输入/n输出=100 传动比很大，要用多级传动。如
图1-4.
图1-4
3.2 进刀机构
3.2.1进刀机构1
采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚
子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。
工作台
图1-5
目 录
设计任务书-----------------------------------------------------3
1.
2.
3. 运动方案的选择与比较---------------------------------------10
4. 机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------16
5.
6.
7.
8.
9.
10.
设计任务书
0.1设计题目及原始数据
设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
0.2设计要求及方案提示
要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中：
0.2.1钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
0.2.2 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 0.2.3可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
机构运动循环要求表
0.3设计任务
0.3.1半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 0.3.2设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 0.3.3 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；
0.3.4凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 0.3.5设计计算其他机构； 0.3.6编写设计计算说明书；
第一章 所设计的机构工作原理
1.1机构的工作原理:
该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1400r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机（或齿轮机） 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下：
1.2机的选择原理
1.2.1原动机的分类
原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A一次原动机
此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B二次原动机
此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。
1.2.2选择原动机时需考虑的因素：
1：考虑现场能源的供应情况。
2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。
3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。
5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。
6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。 综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。
1.3传动机构的选择和工作原理
1.3.1传动机构的作用
1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。 2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。
3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求 4：把原动机输出的等速回转运动转变
5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。
6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。
1.3.2传动机构选择的原则
1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。
2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。 3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。 4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。 5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。
6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。
第二章 功能分解图，执行机构动作
2.1功能分解图如下图
图1-1
2.2绘制机械系统运动转换功能
图1-2
2.3执行构件的选择
2.3.1减速传动功能
选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。 2.3.2定位功能
由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。、
2.3.3进料功能
进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。
2.3.4进刀功能
采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个 圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.
2.4用形态学矩阵法创建机械系统运动方案
根据系统的运动转换功能图（图1-2）可构成形态学矩阵如表（表1-1）。由表1-1所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为：
3×3×3×3×3×3＝729
根据功能原理，工艺分解过程及执行机构的选择，确定了以下运动方案， 表1-1
第三章 运动方案的选择与比较
方案的分析与比较：
3.1 减速机构：
3.1.1减速机构1：
由于电动机的转速是1400r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。
图1-3
3.1.2对比机构：
对比机构：定轴轮系传动；传动比 =n输入/n输出=100 传动比很大，要用多级传动。如
图1-4.
图1-4
3.2 进刀机构
3.2.1进刀机构1
采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚
子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。
工作台
图1-5