2012机械系统动力学基础A 卷参考答案与评分标准 一、是非题（每小题2分，共10分）
x √ √√ x
二、填空题（每空2分，共10分）
1、惯性力。2、惯性力和惯性力偶矩。3、稳定运转。 4、输入功不等于输出功。5、调速器。 三、（20分）解：
如图：先根据ρ=f v r 做出各运动副上的摩擦圆（ 8分） 杆1受力R 21、R 41及其作用线（4分） 杆2受力R 12、R 32及其作用线（4分） 杆3受力R 23、R 43及其作用线（4分）
四、（20分）解：将m I向A 、B 两面分解得m IA =m I+m IB ; m IA ⨯50=m IB ⨯250;
m IA =50g ，x 轴负向； （ 5分）
B A B A
将m II向A 、B 两面分解得：m II=m II+m II; m II⨯150=m II⨯350;
A
m II=60g ， y轴正向； （
5分）
由此可得
A 端面上不平衡质量m A 在x 、y 轴上的分量为：
x y
m A =50g ，x 轴正向； m A =60g ，y 轴负向；
m A =78.1g （ 5分）
α=arctg() =50.20，方位为与x 轴正向成50.2度 （ 5分）
五、（20分）解：1、解法一： 上升时P=Qsinλ+f Qcos λ为驱动力，Q 为生产阻力； P0= Qsin λ （4分）
P
η=0= sinλ/（ sinλ+fcosλ）=0.54； （6分）
P 下降时P '=Qsinλ-fQcos λ为生产阻力，Q 为驱动力 ；P 0'= Qsinλ （4分）
η=
P '
=（sin λ－fcos λ）/sinλ= 0.15 （6分） P 0'
2、解法二：
-λ
Q
λ+
ϕ
上升时：P 为驱动力 P =Q
sin(λ+φ) sin(900-φ) ， P 0=Q sin λ （4分） η=P 0sin λsin(900-φ) P =sin(λ+φ) （6分） =sinλ/（ sinλ+fcosλ）=0.54 =六、（20分）
解：
ω3ω=0.5，ω
2=0，v s 2=l 1， 1ω1
ω 1 J v =0.1+1⨯0.12+0.3⋅(1/2) 2=0.185 M v =10-12/=2 4 ε1=M v /J v =21. 6 2 0-λ
Q
λ-
ϕ
下降时：P 为阻力
P =Q sin(λ-φ)
sin(900+φ)
P 0=Q s i n λ（4分）
η'=P s i n λ(-φ)
P =0
（6分） 0s i n λs i n (+9φ0) （sin λ－fcos λ）/sinλ= 0.15 （6分）
（5分） （5分） （4分）
2012机械系统动力学基础A 卷参考答案与评分标准 一、是非题（每小题2分，共10分）
x √ √√ x
二、填空题（每空2分，共10分）
1、惯性力。2、惯性力和惯性力偶矩。3、稳定运转。 4、输入功不等于输出功。5、调速器。 三、（20分）解：
如图：先根据ρ=f v r 做出各运动副上的摩擦圆（ 8分） 杆1受力R 21、R 41及其作用线（4分） 杆2受力R 12、R 32及其作用线（4分） 杆3受力R 23、R 43及其作用线（4分）
四、（20分）解：将m I向A 、B 两面分解得m IA =m I+m IB ; m IA ⨯50=m IB ⨯250;
m IA =50g ，x 轴负向； （ 5分）
B A B A
将m II向A 、B 两面分解得：m II=m II+m II; m II⨯150=m II⨯350;
A
m II=60g ， y轴正向； （
5分）
由此可得
A 端面上不平衡质量m A 在x 、y 轴上的分量为：
x y
m A =50g ，x 轴正向； m A =60g ，y 轴负向；
m A =78.1g （ 5分）
α=arctg() =50.20，方位为与x 轴正向成50.2度 （ 5分）
五、（20分）解：1、解法一： 上升时P=Qsinλ+f Qcos λ为驱动力，Q 为生产阻力； P0= Qsin λ （4分）
P
η=0= sinλ/（ sinλ+fcosλ）=0.54； （6分）
P 下降时P '=Qsinλ-fQcos λ为生产阻力，Q 为驱动力 ；P 0'= Qsinλ （4分）
η=
P '
=（sin λ－fcos λ）/sinλ= 0.15 （6分） P 0'
2、解法二：
-λ
Q
λ+
ϕ
上升时：P 为驱动力 P =Q
sin(λ+φ) sin(900-φ) ， P 0=Q sin λ （4分） η=P 0sin λsin(900-φ) P =sin(λ+φ) （6分） =sinλ/（ sinλ+fcosλ）=0.54 =六、（20分）
解：
ω3ω=0.5，ω
2=0，v s 2=l 1， 1ω1
ω 1 J v =0.1+1⨯0.12+0.3⋅(1/2) 2=0.185 M v =10-12/=2 4 ε1=M v /J v =21. 6 2 0-λ
Q
λ-
ϕ
下降时：P 为阻力
P =Q sin(λ-φ)
sin(900+φ)
P 0=Q s i n λ（4分）
η'=P s i n λ(-φ)
P =0
（6分） 0s i n λs i n (+9φ0) （sin λ－fcos λ）/sinλ= 0.15 （6分）
（5分） （5分） （4分）