1）、例如：滚珠丝杆导程为10mm ，外径为32mm ，通过螺母转动提升重物300kg ，每秒提升70mm 。 m*g*v=n*w 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算 题中已知信息可得：每秒提升70mm 意味着，每秒丝杆转7*2π弧度即W=14π rad/s
结果：n=mgv/w=300*10*70*0.001/14π=4.8nm
则电机需要选择9.6NM 以上的，估计步进电机都行省钱！
（功率=转矩*角速度）
2) 、 怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率
(1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中
Ta ：驱动扭矩kgf.mm ；
Fa ：轴向负载N （Fa=F+μmg， F ：丝杠的轴向切削力N ，μ：导向件的综合摩擦系数，m ：移动物体重量(工作台+工件)kg ，g:9.8 ）；
I ：丝杠导程mm ；
n1：进给丝杠的正效率。
1. 2
(2) 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，
25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg ，
求电机功率：
Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，得
Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，
查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M 的伺服电机是400W （。200W
是0.64N.M ，小了。400W 额定1.27N.M ，是所需理论扭矩的1.5
倍，满足要求）
当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系
统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，n1=0.94，得
导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。
若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：
水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：
实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e
T ：实际驱动扭矩；
T1：等速时的扭矩；
T2：加速时的扭矩；
e ：裕量系数。
等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
T1：等速驱动扭矩kgf.mm ；
Fa ：轴向负载N 【Fa=F+μmg， F ：丝杠的轴向切削力N ，μ：导向件综合摩擦系数，m ：移动物体重量(工作台+工件)kg ，g:9.8 】；
I ：丝杠导程mm ；
n1：进给丝杠的正效率。
加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)²〕】
W:电机的角加速度rad/s²;
Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²
（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）
若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：
P=TN/9549
P ：功率；T ：扭矩；N ：转速
(3) 注意事项 伺服电机与步进电机有很大差别，步进电机启动力矩要求的比较大，否则会出现丢步的现象
3）、怎样将作用在丝杆上的扭矩换算成推拉力 F=2*π*M/L【没考虑摩擦】
F ：推力
M ：扭矩
L ：丝杆导程
计算时注意转化成标准单位即可
1）、例如：滚珠丝杆导程为10mm ，外径为32mm ，通过螺母转动提升重物300kg ，每秒提升70mm 。 m*g*v=n*w 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算 题中已知信息可得：每秒提升70mm 意味着，每秒丝杆转7*2π弧度即W=14π rad/s
结果：n=mgv/w=300*10*70*0.001/14π=4.8nm
则电机需要选择9.6NM 以上的，估计步进电机都行省钱！
（功率=转矩*角速度）
2) 、 怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率
(1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中
Ta ：驱动扭矩kgf.mm ；
Fa ：轴向负载N （Fa=F+μmg， F ：丝杠的轴向切削力N ，μ：导向件的综合摩擦系数，m ：移动物体重量(工作台+工件)kg ，g:9.8 ）；
I ：丝杠导程mm ；
n1：进给丝杠的正效率。
1. 2
(2) 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，
25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg ，
求电机功率：
Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，得
Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，
查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M 的伺服电机是400W （。200W
是0.64N.M ，小了。400W 额定1.27N.M ，是所需理论扭矩的1.5
倍，满足要求）
当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系
统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，n1=0.94，得
导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。
若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：
水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：
实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e
T ：实际驱动扭矩；
T1：等速时的扭矩；
T2：加速时的扭矩；
e ：裕量系数。
等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
T1：等速驱动扭矩kgf.mm ；
Fa ：轴向负载N 【Fa=F+μmg， F ：丝杠的轴向切削力N ，μ：导向件综合摩擦系数，m ：移动物体重量(工作台+工件)kg ，g:9.8 】；
I ：丝杠导程mm ；
n1：进给丝杠的正效率。
加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)²〕】
W:电机的角加速度rad/s²;
Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²
（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）
若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：
P=TN/9549
P ：功率；T ：扭矩；N ：转速
(3) 注意事项 伺服电机与步进电机有很大差别，步进电机启动力矩要求的比较大，否则会出现丢步的现象
3）、怎样将作用在丝杆上的扭矩换算成推拉力 F=2*π*M/L【没考虑摩擦】
F ：推力
M ：扭矩
L ：丝杆导程
计算时注意转化成标准单位即可