代 码
说 明 处 理 方 法
Er2 门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开 检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。
Er3 驱动故障
检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应
的解决办法处理。
Er4 电梯运行方向与指令方向相反
1． 改变输出相序，对调电机V 、W 相。
2． 将主控板的A 、B 相输入脉冲对调或通过参数设
置将其对调。
Er5
开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱
闸监测开关的反馈信号，
1、 Y6 输出后X17（闸继电器反馈）0.5S
内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2
秒内未反馈。
2、 没有Y6 输出，X17 或X15 有效。
1． 检查抱闸监测开关及接线。
2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能
（Brake ，Feedback ）设为OFF 。
Er6
运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10
输入一直有效）
检查门区信号回路及感应开关。
Er7
在运行过程中主控板检测到的编码器脉
冲数过少
检查控制器的脉冲编码器连线。
Er9
KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结
果不一致：
1、 Y9 输出，X16 在0.4 秒内没有反馈。
2、 Y9 无输出，X16 有效。
检查KDY 输出和反馈回路及KDY 接触器。
Er10 急停回路断开，X13、X29 输入无效。 检查急停回路。
Er11
门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间
距，但未检测到门区输入信号（X9、X10
运行中某层无效）
检查门区信号回路及门区感应开关。
Er12 过上限位（X5 无效） 检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。 Er13 过下限位（X6 无效） 检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。
检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对
应的输入口。
Er27
急停故障，急停接触器触点状态与线圈状
态不一致（X13、X29 输入不一致）
检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应
的输入口。
Er28
上下端站或上下次端站粘连（X7 或X8 不
在安装楼层有效）
相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号
Er29 通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）
1． 处理系统接地，消除干扰；
2． 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN 通
讯总线。
8-3
第8 章 故障诊断
8.2. 井道自学习故障诊断
井道自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8.2。 表8.2 井道自学习故障列表
故障
代码
说 明 处理方法
LER=0 系统运行保护
按Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表
8.1 按对应故障号的处理方法处理。
LER=1 脉冲输入反向
调整系统脉冲输入的相序。将A 相脉冲与B 相脉冲
对调或通过参数设置将其对调。
LER=2 下端站1 重复输入
错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端
站1 开关抖动。请检查下端站1 的安装。
LER=3
下端站1 丢失
（2.0m/s 以上电梯）
下端站2 先于下端站1 到达或下端站1 丢失，请检
查下端站1 的安装。
LER=4
下端站2 重复输入
（2.0m/s 以上电梯）
错误安装下端站2 造成多个端站信号输入或下端站
2 开关抖动，请检查下端站2 的安装。
LER=5
下端站2 丢失
（2.0m/s 以上电梯）
上端站2 先于下端站2 到达或下端站2 丢失，请检
查下端站2 的安装。
LER=6
上端站2 重复输入
（2.0m/s 以上电梯）
错误安装上端站2 造成多个端站信号输入或上端站
2 开关抖动，请检查上端站2 的安装。
LER=8
上端站2 丢失
（2.0m/s 以上电梯）
上端站1 先于上端站2 到达或上端站2 丢失，请检
查上端站2 的安装。
LER=9 下端站1 丢失
上端站1 先于下端站1 到达或下端站1 丢失，请检
查下端站1 的安装。
LER=10 上端站1 重复输入
错误安装上端站1 造成多个端站信号输入或上端站
1 开关抖动，请检查上端站1 的安装。
LER=11 上端站1 丢失
上限位先于上端站1 到达或上端站1 丢失，请检查
上端站1 的安装。
LER=12 自学习总楼层数错
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的
门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。
LER=14 两门区开关没有重叠位置
该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门
区开关的安装）或缺一个门区开关。
LER=15 自学习过程中按Esc 键取消自学习 自学习过程中人为按Esc 键取消自学习。
LER=17 门区1 与门区2 同时输入
两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层
位置附近。
LER=18 自学习后保存井道数据错 ▲请与本公司联系
LER=19
到上限位时，两门区信号同入，
上限位开关安装过低
上限位开关上移
LER=20 下限位安装位置过高 下限位开关下移
LER=21
自学习到上限位时
下端站或下端站2 仍有效
检查下端站或下端站2 的安装或开关类型是否正确
LER=22
自学习刚从下限位起车时
上端站或上端站2 有效
检查上端站或上端站2 的安装或开关类型是否正确
注意：针对2.0m/s 以上的电梯，系统增设上、下端站2 开关。
驱动故障诊断
驱动故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8.3。
表8.3 驱动故障列表
故障
代码
显示 名称及内容 故障原因 解决方法
DF1 UV
欠压。主回路直流母线电压
低于欠压保护设定值(400V
级，欠压保护值约380V) 。
输入电源缺相，瞬时停电
输入电源的电压波动过大
输入电源的接线端子松动
检查输入电源电压
检查输入电源接线端子
DF2 OV
过压。主回路直流母线电压
高于过压保护设定值(400V
级，过压保护值约760V) 。
输入电源电压过高
制动异常或无外接制动电阻
减速曲线过急
检查输入电源
检查制动电阻接线
延缓减速曲线
DF3 OH 散热片过热
环境温度过高
周围有发热体
冷却风扇故障
降低环境温度
移开周围发热体
检查冷却风扇接线及风道
DF4 IF IPM 故障
IPM 过流或短路
IPM 过温
IPM 控制电源异常（欠压）
检查输出是否短路
检查电机是否短路
否则请与厂家联系
DF5 OC
过流。控制器输出电流超过
了过流检出值。
输出短路（线间短路、电机短路）
负载过大
曲线过急
检查输出及电机是否短路
检查曲线是否过急，过急改
缓
DF6 CF CUP 故障 电磁干扰过强 请与厂家联系
DF7 OS
超速。电机速度反馈超过最
大速度限制值且持续时间超
过规定时间。
最大速度限制值及其持续时间值
设置不当
速度超调过大
编码器反馈不良
检查最大速度限制值及其持
续时间参数设置
检查速度环P 、I 参数
检查编码器
DF8 OE
速度超差。速度偏差过大，
速度超过偏差设定值且持续
时间超过规定时间。
负载过大
曲线过急
偏差值及其规定时间设置不当
编码器不良
检查机械系统，减轻负载
减缓曲线
调整其参数设置
检查编码器
DF9 PGO
PG 断线。运行时未收到编码
器信号且超过规定时间。
编码器接线断开、松动或接线错误
编码器损坏
检查编码器连接
检查编码器
DF10 FF 闪存错误 保存参数时，数据错误 请与厂家联系
DF11 BF 基极封锁错误
外部基极封锁接线错误
基极封锁电平类型设置错误
检查基极封锁端子接线
更改基极封锁电平类型设置
DF12 OL
控制器过载。电机电流超过
额定值150％且持续 60S 或
超过200％且持续10S 。
负载过大
控制器容量过小
减小负载
更换适宜容量控制器
DF13 MC
控制器主回路MC(接触器) 动
作不良。给出吸合命令，在
规定时间未吸合。
主回路MC 的接线不良或损坏
试着断开再接通控制器电源
如连续出现此保护，则与厂
家联系或更换控制器
DF14 BR 制动故障 制动IGBT 损坏或制动电阻缺损
检查制动电阻及其接线或更
换控制器
8-5
第8 章 故障诊断
表8.3 驱动故障列表（续）
8.4. 电机初始角度自学习故障诊断
电机初始角度自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8. 4 及表8.5。
增量式编码器自学习故障
表8.4 电机初始角度自学习故障列表
故障
代码
名称及内容 故障原因 解决方法
RF1 旋转自学习错误
电机带载
电机相序不正确
编码器损坏或接线错误
检查电机是否空载
检查电机相序是否正确
检查编码器及其接线
RF2 自学习数据错误
电机参数错误
编码器损坏、接线错误及受强干扰
检查电机参数
检查编码器及其接线处理干扰
RF3 自学习过程中Z 相脉冲缺失 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线 RF4 自学习结果异常
电机参数输入不正确
编码器异常
电机未空载
检查电机参数输入
检查编码器及其接线
检查电机是否空载
故障
代码
显示 名称及内容 故障原因 解决方法
DF15 OF 输出缺相
输出断线，输出端子松动，电机
绕组断线
检查输出线及其端子，检查
电机绕组断线否
DF16 SCF 停车时输出电流未阻断 控制器损坏 更换控制器
DF17 SRF 停车时溜车故障 抱闸送或编码器松动及受干扰
调整抱闸，紧固编码器，消
除或阻断干扰
DF18 UF 编码器U 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF19 VF 编码器V 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF20 WF 编码器W 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF21 DF 参数设置错误 参数设置错误 检查参数设置
DF22 SDF 内部自检错误 内部数据配置错误 请与厂家联系
正余弦编码器自学习故障
表8.5 电机初始角度自学习故障列表
故障
代码
名称及内容 故障原因 解决方法
RF232 旋转自学习错误
电机带载
电机相序不正确
编码器损坏或接线错误
检查电机输入数据
检查电机输入线
检查电机是否与负载完全脱离检查抱闸
是否完全打开
RF234 电机速度错误 编码器AB 接线出错 检查编码器及其接线
RF235 未检测到R 脉冲 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线
RF236 R 脉冲更新值未写入 自学习过程中未检测到R 信号检查编码器R ＋，R
－信号线的接线。
RF237 结果误差过大 自学习结果误差过大 检查编码器接线后，重新自学习。
8.5. 电机参数自学习故障诊断
电机参数自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8.6。 表8.6 电机参数自学习故障列表
故障
代码
名称及内容 故障原因 解决方法
PF2
未输入电机参数或输入参数
不正确
自学习所需电机参数未输入或不
正确
输入电机参数或检查输入电机参数
PF3 电阻自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
检查输入数据
检查和紧固输出连接
PF4 电感自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
电机带载
检查输入数据
确保电机与负载脱开
PF5 电机未旋转
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
编码器、PG 卡异常或接线错误
检查输入数据
检查并紧固输出端子
检查编码器、PG 卡及接线
PF6
转速未达到额定转速或
旋转方向异常
自学习所需电机参数不正确
电机相序错误
编码器、PG 卡异常或接线错误
检查输入数据
检查电机接线相序
编码器、PG 卡及其接线
PF7 空载电流自学习结果异常 电机未与负载脱开 确保电机与负载断开连接
代 码
说 明 处 理 方 法
Er2 门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开 检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。
Er3 驱动故障
检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应
的解决办法处理。
Er4 电梯运行方向与指令方向相反
1． 改变输出相序，对调电机V 、W 相。
2． 将主控板的A 、B 相输入脉冲对调或通过参数设
置将其对调。
Er5
开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱
闸监测开关的反馈信号，
1、 Y6 输出后X17（闸继电器反馈）0.5S
内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2
秒内未反馈。
2、 没有Y6 输出，X17 或X15 有效。
1． 检查抱闸监测开关及接线。
2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能
（Brake ，Feedback ）设为OFF 。
Er6
运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10
输入一直有效）
检查门区信号回路及感应开关。
Er7
在运行过程中主控板检测到的编码器脉
冲数过少
检查控制器的脉冲编码器连线。
Er9
KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结
果不一致：
1、 Y9 输出，X16 在0.4 秒内没有反馈。
2、 Y9 无输出，X16 有效。
检查KDY 输出和反馈回路及KDY 接触器。
Er10 急停回路断开，X13、X29 输入无效。 检查急停回路。
Er11
门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间
距，但未检测到门区输入信号（X9、X10
运行中某层无效）
检查门区信号回路及门区感应开关。
Er12 过上限位（X5 无效） 检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。 Er13 过下限位（X6 无效） 检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。
检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对
应的输入口。
Er27
急停故障，急停接触器触点状态与线圈状
态不一致（X13、X29 输入不一致）
检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应
的输入口。
Er28
上下端站或上下次端站粘连（X7 或X8 不
在安装楼层有效）
相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号
Er29 通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）
1． 处理系统接地，消除干扰；
2． 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN 通
讯总线。
8-3
第8 章 故障诊断
8.2. 井道自学习故障诊断
井道自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8.2。 表8.2 井道自学习故障列表
故障
代码
说 明 处理方法
LER=0 系统运行保护
按Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表
8.1 按对应故障号的处理方法处理。
LER=1 脉冲输入反向
调整系统脉冲输入的相序。将A 相脉冲与B 相脉冲
对调或通过参数设置将其对调。
LER=2 下端站1 重复输入
错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端
站1 开关抖动。请检查下端站1 的安装。
LER=3
下端站1 丢失
（2.0m/s 以上电梯）
下端站2 先于下端站1 到达或下端站1 丢失，请检
查下端站1 的安装。
LER=4
下端站2 重复输入
（2.0m/s 以上电梯）
错误安装下端站2 造成多个端站信号输入或下端站
2 开关抖动，请检查下端站2 的安装。
LER=5
下端站2 丢失
（2.0m/s 以上电梯）
上端站2 先于下端站2 到达或下端站2 丢失，请检
查下端站2 的安装。
LER=6
上端站2 重复输入
（2.0m/s 以上电梯）
错误安装上端站2 造成多个端站信号输入或上端站
2 开关抖动，请检查上端站2 的安装。
LER=8
上端站2 丢失
（2.0m/s 以上电梯）
上端站1 先于上端站2 到达或上端站2 丢失，请检
查上端站2 的安装。
LER=9 下端站1 丢失
上端站1 先于下端站1 到达或下端站1 丢失，请检
查下端站1 的安装。
LER=10 上端站1 重复输入
错误安装上端站1 造成多个端站信号输入或上端站
1 开关抖动，请检查上端站1 的安装。
LER=11 上端站1 丢失
上限位先于上端站1 到达或上端站1 丢失，请检查
上端站1 的安装。
LER=12 自学习总楼层数错
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的
门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。
LER=14 两门区开关没有重叠位置
该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门
区开关的安装）或缺一个门区开关。
LER=15 自学习过程中按Esc 键取消自学习 自学习过程中人为按Esc 键取消自学习。
LER=17 门区1 与门区2 同时输入
两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层
位置附近。
LER=18 自学习后保存井道数据错 ▲请与本公司联系
LER=19
到上限位时，两门区信号同入，
上限位开关安装过低
上限位开关上移
LER=20 下限位安装位置过高 下限位开关下移
LER=21
自学习到上限位时
下端站或下端站2 仍有效
检查下端站或下端站2 的安装或开关类型是否正确
LER=22
自学习刚从下限位起车时
上端站或上端站2 有效
检查上端站或上端站2 的安装或开关类型是否正确
注意：针对2.0m/s 以上的电梯，系统增设上、下端站2 开关。
驱动故障诊断
驱动故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8.3。
表8.3 驱动故障列表
故障
代码
显示 名称及内容 故障原因 解决方法
DF1 UV
欠压。主回路直流母线电压
低于欠压保护设定值(400V
级，欠压保护值约380V) 。
输入电源缺相，瞬时停电
输入电源的电压波动过大
输入电源的接线端子松动
检查输入电源电压
检查输入电源接线端子
DF2 OV
过压。主回路直流母线电压
高于过压保护设定值(400V
级，过压保护值约760V) 。
输入电源电压过高
制动异常或无外接制动电阻
减速曲线过急
检查输入电源
检查制动电阻接线
延缓减速曲线
DF3 OH 散热片过热
环境温度过高
周围有发热体
冷却风扇故障
降低环境温度
移开周围发热体
检查冷却风扇接线及风道
DF4 IF IPM 故障
IPM 过流或短路
IPM 过温
IPM 控制电源异常（欠压）
检查输出是否短路
检查电机是否短路
否则请与厂家联系
DF5 OC
过流。控制器输出电流超过
了过流检出值。
输出短路（线间短路、电机短路）
负载过大
曲线过急
检查输出及电机是否短路
检查曲线是否过急，过急改
缓
DF6 CF CUP 故障 电磁干扰过强 请与厂家联系
DF7 OS
超速。电机速度反馈超过最
大速度限制值且持续时间超
过规定时间。
最大速度限制值及其持续时间值
设置不当
速度超调过大
编码器反馈不良
检查最大速度限制值及其持
续时间参数设置
检查速度环P 、I 参数
检查编码器
DF8 OE
速度超差。速度偏差过大，
速度超过偏差设定值且持续
时间超过规定时间。
负载过大
曲线过急
偏差值及其规定时间设置不当
编码器不良
检查机械系统，减轻负载
减缓曲线
调整其参数设置
检查编码器
DF9 PGO
PG 断线。运行时未收到编码
器信号且超过规定时间。
编码器接线断开、松动或接线错误
编码器损坏
检查编码器连接
检查编码器
DF10 FF 闪存错误 保存参数时，数据错误 请与厂家联系
DF11 BF 基极封锁错误
外部基极封锁接线错误
基极封锁电平类型设置错误
检查基极封锁端子接线
更改基极封锁电平类型设置
DF12 OL
控制器过载。电机电流超过
额定值150％且持续 60S 或
超过200％且持续10S 。
负载过大
控制器容量过小
减小负载
更换适宜容量控制器
DF13 MC
控制器主回路MC(接触器) 动
作不良。给出吸合命令，在
规定时间未吸合。
主回路MC 的接线不良或损坏
试着断开再接通控制器电源
如连续出现此保护，则与厂
家联系或更换控制器
DF14 BR 制动故障 制动IGBT 损坏或制动电阻缺损
检查制动电阻及其接线或更
换控制器
8-5
第8 章 故障诊断
表8.3 驱动故障列表（续）
8.4. 电机初始角度自学习故障诊断
电机初始角度自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8. 4 及表8.5。
增量式编码器自学习故障
表8.4 电机初始角度自学习故障列表
故障
代码
名称及内容 故障原因 解决方法
RF1 旋转自学习错误
电机带载
电机相序不正确
编码器损坏或接线错误
检查电机是否空载
检查电机相序是否正确
检查编码器及其接线
RF2 自学习数据错误
电机参数错误
编码器损坏、接线错误及受强干扰
检查电机参数
检查编码器及其接线处理干扰
RF3 自学习过程中Z 相脉冲缺失 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线 RF4 自学习结果异常
电机参数输入不正确
编码器异常
电机未空载
检查电机参数输入
检查编码器及其接线
检查电机是否空载
故障
代码
显示 名称及内容 故障原因 解决方法
DF15 OF 输出缺相
输出断线，输出端子松动，电机
绕组断线
检查输出线及其端子，检查
电机绕组断线否
DF16 SCF 停车时输出电流未阻断 控制器损坏 更换控制器
DF17 SRF 停车时溜车故障 抱闸送或编码器松动及受干扰
调整抱闸，紧固编码器，消
除或阻断干扰
DF18 UF 编码器U 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF19 VF 编码器V 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF20 WF 编码器W 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF21 DF 参数设置错误 参数设置错误 检查参数设置
DF22 SDF 内部自检错误 内部数据配置错误 请与厂家联系
正余弦编码器自学习故障
表8.5 电机初始角度自学习故障列表
故障
代码
名称及内容 故障原因 解决方法
RF232 旋转自学习错误
电机带载
电机相序不正确
编码器损坏或接线错误
检查电机输入数据
检查电机输入线
检查电机是否与负载完全脱离检查抱闸
是否完全打开
RF234 电机速度错误 编码器AB 接线出错 检查编码器及其接线
RF235 未检测到R 脉冲 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线
RF236 R 脉冲更新值未写入 自学习过程中未检测到R 信号检查编码器R ＋，R
－信号线的接线。
RF237 结果误差过大 自学习结果误差过大 检查编码器接线后，重新自学习。
8.5. 电机参数自学习故障诊断
电机参数自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表8.6。 表8.6 电机参数自学习故障列表
故障
代码
名称及内容 故障原因 解决方法
PF2
未输入电机参数或输入参数
不正确
自学习所需电机参数未输入或不
正确
输入电机参数或检查输入电机参数
PF3 电阻自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
检查输入数据
检查和紧固输出连接
PF4 电感自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
电机带载
检查输入数据
确保电机与负载脱开
PF5 电机未旋转
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
编码器、PG 卡异常或接线错误
检查输入数据
检查并紧固输出端子
检查编码器、PG 卡及接线
PF6
转速未达到额定转速或
旋转方向异常
自学习所需电机参数不正确
电机相序错误
编码器、PG 卡异常或接线错误
检查输入数据
检查电机接线相序
编码器、PG 卡及其接线
PF7 空载电流自学习结果异常 电机未与负载脱开 确保电机与负载断开连接