目 录
一、概述
二、工作条件
三、主要技术参数与工作性能
四、主要构造
五、电气系统
六、安全保护装置
七、操作注意事项
八、维护说明
九、随机维修工具
十、易损件清单
十一、验收和质量保证
十二、附图
一、概述
450t门式起重机是为200～350km/h铁路客运专线而设计的，二台450t门机联合作业，能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输，能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上，能满足不同长度运梁车装车功能。起升机构和走行机构采用变频技术，整机采用PLC控制，大车走行采用双轨走行方案。
该机额定起重量为450t，净跨度为36m，起升高度28m。
二、工作条件
1．工作海拔高度≤2000m
2．工作环境温度-20℃～+50℃
3．允许风力: 6级 （工作状态）
11级 （非工作状态）
4. 能夜间工作并具有安全的防雷电设施
三、主要技术参数与工作性能
1．起重量：450t；
2．跨度： 38m；
3．起升高度：28m；
4．主起升速度： 重载0～0.5m/min，空载0～1.0m/min；
5．小车运行速度：重载0～2m/min，空载0～6m/min；
6．大车运行速度：重载0～5m/min，空载0～10m/min；
7．起重小车轨距：2.2m，
小车轮压： 32t；
8．起重大车轨距： 38m，
大车轮压： 36t；
9．起重机自重：340t；
10.起重机外形尺寸：长42m×宽17.5m×高38m；
11.整机功率：150kW；
12．电源：三相五线制，交流380V、50Hz；
13．整机稳定性安全系数：沿大车走行轨道方向 1.6；
14．走行机构和主起升机构均采用变频技术，整机采用PLC控制；
15．制动系统：大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器；
起升卷扬机为确保作业安全，在高速轴端采用电力液压块
式制动器，同时在低速轴端采用液压失效保护制动器；
16．试验载荷：静载加载到额定载荷的1.25倍，
动载加载到额定载荷的1.1倍。
四、主要构造
起重机主要由大车金属结构、起重小车、小车走行机构、大车走行机构、吊具、司机室、防风装置、电缆卷筒、电气系统、梯子平台等组成。
1．大车金属结构
大车金属结构由两片主梁、两片支腿等组成；主梁为箱形结构，采用Q345C的钢板拼焊而成，工厂分段制造，分段之间采用螺栓连接，有利于制造、运输、和现场安装；支腿和横梁等主受力杆件均采用Q345C钢板拼焊而成的箱形结构，两端连接均采用端法兰螺栓连接；起重小车走行轨道铺设在主梁顶面。
2．起重小车
起重小车由4套卷筒组、4套传动机构、4套滑轮组、1套吊具、2台小车架和小车走行机构等组成。
每套卷筒组单绳拉力为12t，滑轮倍率为4×12，起升速度为重载0～0.5m/min，空载0～1.0m/min。
每套卷筒组的传动机构由一台YZP200L-8电动机+电力液压块式制动器+减速器+开式齿轮传动+卷筒+液压失效保护制动器组成，电机功率为15kW。
起重小车走行机构由四台主动走行台车和四台被动走行台车组成；每台主动走行台车由两个φ600mm的走行轮、一台YZPEJ2.2-8变频电动机 + MJAF127MD87减速器和小车台车架组成，电动机的功率为2.2Kw，走行速度为重载0～2m/min，空载0～6m/min。每台被动走行台车由两个φ600mm的走行轮和小车台车架组成。
3． 大车运行机构
大车运行机构采用双轨走行方案，由8台双轨走行台车组成，2台双轨走行台车之间由一根平衡梁连接，支承由支腿传下来的荷载，确保大车走行台车车轮的受力均匀。
每台双轨走行台车由台车架、车轮组、电动机和减速器组成。采用一台YZPEJ160M2-8变频电动机+ HNMW-22B-140减速器+台车架组成,电动机功率为
5.5kW，走行速度为重载0～5m/min，空载0～10m/min，大车走行轮直径为φ710mm。
当起重小车走行到靠近起重机一侧支腿上方时，大车车轮最大轮压为36t，大车走行轨道采用QU70起重机用钢轨。
4．司机室：
设置有主起升机构、小车走行机构、大车走行机构等各种操作按钮，起重量显示及报警装置、警铃、照明等；并配置有冷暖空调。
五、电气系统
1．电气系统概述
整机电气系统包括以下几个部分：主电源系统，大车走行系统，小车走行系统，主起升系统，PLC控制系统，电气安全报警系统及辅助系统。本系统采用交流380V、50HZ、三相五线制供电，整机采用电缆卷筒馈电，起重小车采用拖链馈电及传输控制信号。
在起重机主横梁上安装总进线柜和大车本侧走行控制柜，在钢腿侧下横梁安装大车本侧接线箱，柔腿侧下横梁安装大车对侧走行控制柜，在起重小车上安装小车走行控制柜、起升控制柜、制动电阻柜。
本系统控制核心为西门子S7-300系列可编程控制器。在司机室里设接线端子箱，联动台通过接线端子箱与控制柜相连接，构成起重机电气系统。本机还设有避雷装置以防止雷击。
起重机整机功率约为150KW。
2．电气系统
2.1 主电源系统
外接电源电缆(YCW3×70+2×25)采用中部进线,通过电缆卷筒收放馈电,将
电源连接到电源控制柜的总开关QM上，再通过主接触器KM接通主回路电源。当系统要进行工作时，合上断路器QM，按下启动按钮后，接触器KM触点闭合，此时司机室左控制台上的电源指示灯亮。通过电压转换开关1SA测量各相的电压, 电源电压波动若380V±5%的范围内，此时系统可进入正常工作。控制电源变压器T1提供交流220V控制电源。在楼梯入口处和司机室内各设置急停开关一个，供紧急情况下切断起重机主回路电源。
2.2 大车走行系统
大车走行机构由八台电动机驱动，本侧对侧各四台，型号为YZPEJ160M2-8，功率5.5KW。电动机本身带有电磁制动器。每四台电动机由一台变频器控制，采用V/F开环控制模式，司机室主令控制器LS1采用3-0-3方式，其速度初步设定为30%，60%，100%的额定速度（可根据现场情况调整速度）,本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的2倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4030变频器，配有制动单元和制动电阻，在运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ11，SQ12，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向行走。
2.3 小车走行系统
小车走行机构由四台电动机驱动，型号为YZPEJ-8，功率2.2KW。电动机本身带有电磁制动器。四台电动机由一台变频器控制，采用V/F开环控制模式，司机室主令控制器LS1采用3-0-3方式，其速度初步设定为30%，50%，80%的额定速度（可根据现场情况调整速度）,本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的2倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4015变频器，配有制动单元和制动电阻，在运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ21，SQ22，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向行走。
2.4 主起升系统
主起升机构有四台卷筒，分别由4台电动机驱动，电动机型号为YZP200L-8， 功率15KW，卷筒带有高低速制动。四台电动机分别由四台变频器控制，采用矢量开环控制模式，司机室主令控制器LS2采用3-0-3方式，其速度初步设定为30%，60%，100%的额定速度（可根据现场情况调整速度）,本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的1.8倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4022变频器，配有制动单元和制动电阻，在重物下放和运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ31，SQ32，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向运行。
2.5 电气控制系统
2.5.1 PLC控制系统
系统的控制部分采用西门子 S7-300 系列可编程控制器来实现，具有控制先进，可靠性高，编程和修改方便等特点。PLC是整个调速系统的核心，负责对系统所有的输入,输出控制点和运算的控制，同时 PLC具备强大的故障诊断和判断功能，能够准确可靠地监控系统运行，并负责与触摸屏的通讯。
S7-300属于模块式PLC主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
1.电源模块 2.后备电池 3.24VDC连接器 4.模式开关
5.状态和故障指示灯 6.存储器卡（CPU313以上） 7.MPI多点接口
8.前连接器 9.前盖
图2-1 S7-300 PLC
本控制系统采用主站-从站控制模式，一个主站和两个从站。CPU模块选择CPU313C-2DP。PLC系统图如下所示：
图2-2 PLC系统图
主站放在总进线柜中，由电源模块PS 307、CPU模块CPU313C-2DP和32位数字量输入模块SM321组成。PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V直流电压供给CPU模块和扩展模块。
1#从站放在大车对侧走行控制柜中，由电源模块PS 307、接口模块ET200M、8位数字量输入输出模块SM323组成，PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V直流电压供给扩展模块。
2#从站放在小车走行控制柜中，由电源模块PS 307、接口模块ET200M、32位数字量输入模块SM321、32位数字量输出模块SM322、16位数字量输出模块SM322组成。PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V直流电压供给各个扩展模块。
主站、从站、人机界面之间采用Profibus通讯方式连接。
PLC控制系统的输入信号包括：主令控制器信号，各变频器故障及制动信号，
各限位开关信号，安全信号（如超载信号和大风报警信号）和遥控信号。输出信号包括：变频器控制端子信号，各制动信号，报警信号及电缆卷筒动作信号。系统开始工作后，PLC输出信号使得中间继电器线圈得电，通过中间继电器触点的断开或者闭合控制主电路接触器触点进行相应的动作，或者使报警指示装置工作，使得系统的正常运行得到控制。
2.5.2 触摸屏控制系统
本机采用人机界面为西门子的触摸屏，用来监控起重机各个部分的运行状态和故障显示。
2.5.3 遥控器控制系统
根据提梁机的使用工况，需要两台门式起重机同时抬起箱梁，同步运行，针对这一要求，增加了遥控控制功能。为一控二模式，即两台龙门式起重机上各一台遥控接收器，地面操作人员持有一台遥控发射器，即可分别控制两台龙门起重机，也可同时控制两台龙门起重机，实现同步运行。遥控器可以控制起重机的主电源的通断、大小车走行和起升。
2.6 电气安全保护装置
2.6.1 载荷限制器
载荷限制器在起重量超过额定起重量90%时报警, 起重量超过额定起重量104%时限制主钩起升。载荷限制器的显示仪表安装在司机室的联动台上，便于操作人员掌握吊重情况。
2.6.2 大风报警仪
大风报警仪在风速超过15m/s时报警，风速超过20m/s时停止工作，采用防风装置（包括铁鞋、夹轨器、锚固装置、钢丝绳防风装置）防风，防止发生意外事故。
2.6.3 紧急停止
在司机室联动台上设有紧急停止按钮，当发现意外情况时，由操作人员按下紧急停止按钮，此时，整机断电，待查明情况，排除故障后，才可解除急停状态，方可上电。
在大车本侧楼梯进口处，安装有停止按钮盒，当地面人员发现有意外情况时，也可按下停止按钮盒上的停止按钮，此时，整机断电。
在进入本机主梁的进口处，安装有舱门安全开关，相关检修人员上到主梁时打开进口舱门时，安全开关动作，此时整机断电，以免发生误动作，造成人身伤害。
上述停止开关的常闭触点串入主电源控制回路，不进入PLC。当需要紧急停止时，直接切断主电源，以免发生意外。
2.6.4 各机构安全装置
主起升卷扬机构设置了双制动装置，在高速轴端采用电力液压块式制动器，在低速轴端采用液压失效保护制动器，同时配备起吊高度限位器。
走行机构均设置缓冲器、夹轨器，大车走行机构还设有声光报警装置。
2.6.5 司机室安全提醒装置
司机室联动台上设有报警蜂鸣器，当变频器发生故障时，蜂鸣器发出报警声，提醒操作人员注意。
司机室联动台上还设有触摸屏，时时监控起重机的故障类别、故障位置及运行状态。
2.7 辅助电气系统
2.7.1 照明系统
为满足起重机作业的需要，在起重机主梁上安装有6盏投光灯，由左部照明开关、右部照明开关控制，此外,还设置了机房照明、司机室照明、电铃、航空警示灯。司机室背部接线箱实际上就是照明控制箱，提供照明电源,相应照明开关在照明控制箱内，在司机室内装有冷暖空调。
2.7.2 电动葫芦
为了便于起吊部分小件，本机还配有一台20t电动葫芦。电动葫芦操作通过葫芦操纵盒可分别控制电动葫芦升降、运行吊装作业。
3．操作说明
3.1 操作台
在司机室设两个操作台，分别位于司机座椅两侧，称为左操作台和右操作台。
3.1.1 左操作台
左操作台示意图如图3-1所示
各器件功能：
主令手柄：用于控制卷扬电动机，三档控制，零位停车。前推卷扬降，后推卷扬升。
电压表：显示AB、BC、AC之间的电压值。
电压转换开关：用于检测三相380V交流电压时切换相序。 启动按钮：绿色按钮，按下后接通主回路。
紧急停止按钮：红色蘑菇头按钮，按下后断开主回路电源，系统停止工作。 蜂鸣器：故障时报警。
电源指示灯：灯亮表示电源接通。
图3-1 左操作台
3.1.2右操作台
右操作台示意图如图3-2所示 各器件功能：
主令手柄：用于控制小车和大车的运行。各三档，零位停车。前推，小车进，后推，小车退。左推，大车左行，右退，大车右行。
司机室照明开关：打开司机室照明灯。
轻载快速转换开关：在负载小于50吨时，可以将开关打至轻载运行，提高工作效率。
图3-2 右操作台
3.2 操作说明
(1)、操作人员先将总进线中断路器QM合上，再到司机室通过电压转换开关检查供电电压，要求电压偏差不超过5%方可按下启动按钮SB2接通电源，此时电源指示灯点亮。在工作过程中如需紧急停车，可按下左操作台紧急停车按扭SB1，切断电源。
(2)、开车前，以铃声通知地面其他作业人员。当变频器出现故障时，左操作台上的蜂鸣器会发出响声，提醒操作人员。
(3)、电动葫芦操作盒上的按钮开关用于控制电动葫芦的动作。
(4)、左操作台上的主令控制器用于控制卷扬升降的动作。为三档运行，零位停车。前推，卷扬降,共三档；后推，卷扬升,共三档。
(5)、右操作台上的主令控制器用于控制小车和大车走行的动作。两个机构
均为三档运行，零位停车。前推，小车进,共三档；后推，小车退,共三档；左推，大车走行左,共三档；右推，大车走行右,共三档。
(6)、当起重量低于50t时（由载荷限制器提供轻载信号），将轻载快速旋钮打到快速状态，此时，机构运行将最高可以达到额定速度2倍，以提高工作效率。注意：仅当起重量低于50t时，才能使用轻载快速功能。
(7)、当需要对单个卷筒进行调整。通过对触摸屏上的选择按钮，可以选择所需要调整的卷筒，选择完成后，再操作主令手柄，此时，仅被选择的卷筒才能动作，由此达到卷筒单个调整的目的。
3.3 遥控器操作
（1）按下“1号门机选择”键，此时，遥控器上1号灯亮起，说明已经选中1号门机，可对1号门机进行操作。
（2）按下“2号门机选择”键，此时，遥控器上2号灯亮起，说明已经选中2号门机，可对2号门机进行操作。
（3）同时按下“1号门机选择”键和“2号门机选择”键，此时，遥控器上1、2号灯同时亮起，说明此时已经同时选中1、2号门机，可以同步操作两台门机。
（4）按下“大车左”键的第一层时，大车以1挡速度向左走行，继续按下“大车左”键的第二层时，大车以2挡速度向左走行。松开按键时，大车停止走行。
（5）按下“大车右”键的第一层时，大车以1挡速度向右走行，继续按下“大车左”键的第二层时，大车以2挡速度向右走行。松开按键时，大车停止走行。
（6）按下“小车进”键的第一层时，小车以1挡速度向前走行，继续按下“小车进”键的第二层时，小车以2挡速度向前走行。松开按键时，小车停止走行。
（7）按下“小车退”键的第一层时，小车以1挡速度向后走行，继续按下“小车退”键的第二层时，小车以2挡速度向后走行。松开按键时，小车停止走行。
（8）按下“卷扬升”键的第一层时，卷扬机以1挡速度上升，继续按下“卷
扬升”键的第二层时，卷扬机以2挡速度上升。松开按键时，卷扬机停止运行。
（9）按下“卷扬降”键的第一层时，卷扬机以1挡速度下降，继续按下“卷扬降”键的第二层时，卷扬机以2挡速度下降。松开按键时，卷扬机停止运行。
（10）当遥控操作人员发现紧急情况时，按下“总停止控制”键，此时，总接触器弹起，整机断电，停止工作，当排除故障后，再按下“电源启动”键，此时，总接触器重新吸合，整机上电，继续工作。
注意：当遇到紧急情况需要急停时，应当先松开手柄，停止机构运行，再拍下操作台上的紧急停止按钮。
六、安全保护装置
1. 为了确保混凝土箱梁起吊的安全和吊点受力的均衡，采取了以下措施：二台450t门式起重机联合作业，其中一台起重机的4套主起升机构采用2根钢丝绳，然后将2根钢丝绳通过1个销轴形成1个平衡吊点，保证4个吊点钢丝绳受力均衡；另一台起重机的4套主起升机构采用2根单独的钢丝绳，2根钢丝绳形成2个平衡吊点；二台门式起重机使用不同的吊具，整机形成3个平衡吊点； 2. 起升卷扬机构设置了双制动装置，在高速轴端采用电力液压块式制动器，在低速轴端采用液压失效保护制动器，同时配备载荷限制器、起吊高度限位器及报警装置；
3. 走行机构均设置缓冲器、夹轨器、极限限位器、报警装置及驻车防溜装置；
4. 设置风速仪，随时显示高空风速情况；
5. 当风速大于20m/s时停止工作，非工作状态时采用防风装置（包括铁鞋、夹轨器、锚固装置、钢丝绳防风装置）防风；
6. 整机设紧急停机装置，提梁小车工作时设警示电铃；
7. 采用人机界面，时时监控提梁机故障类别、故障位置及运行状态； 8. 采用无线遥控装置，在二台450t门式起重机共同作业时，实现二台起重机纵向运行时的同步和平稳，也可实现二台起重机的提梁小车横向运行、提梁和落梁时的同步和平稳。
七、操作注意事项 1. 搬运及储放
本起重机的部件和构件在搬运和吊装时，应特别注意避免扭弯、撞击变形等事故。同时，应遵守下列规定：
1) 起吊点至少两处，每处须捆扎衬垫物。 2) 搬运时，不得直接在地面上架滚拖动。 3) 储放应平稳，并用枕木垫实，以防构件变形。 4) 如若长时间在露天储放，则要遮盖、妥善保护。 2. 使用注意事项
1) 每次使用前，必须检查各安全装置是否正常，各部位连接螺栓是否松动，各锻铸件是否有异常，要定期检查。
2) 工作时，吊重下面严禁站人。 3) 当风速超过20m/s时，应禁止作业。
4) 非工作状态时，应使用防风装置（包括铁鞋、夹轨器、锚固装置、钢丝绳防风装置）防风，以防发生意外事故。
5) 司机必须受过专门训练，熟悉本机的装备、用途、保养规则及操作方法，经体检、考试合格后方可进行操作。 3. 操作前必须作好以下准备工作
1) 检查大、小车轨道上有无障碍物，锚固是否松开。 2) 电气设备及线路是否良好。
3) 主开关接电前，检查所有控制手柄是否在零位。
4) 在总开关断开的情况下，对重要部位的连接和使用情况进行检查，必要时作调整。
5) 在各机构先空车运转无误后，方可作业。
6) 对于检修后的起重机，必须经过试车，方可投入运行。
7) 其它有关注意事项，由使用单位根据实际情况订出安全操作和维修保养细则，并严格执行。
8) 电气部分的使用注意事项见前述“电气系统”。
八、维护说明
8．1 润滑：
8．1．1 下列部件应注入HL30齿轮油（SYB1103-62）进行润滑。 a. 卷扬机减速器： 每半年更换一次机油。 b. 小车和大车走行减速机： 每半年更换一次机油。
8．1．2 下列部件采用石墨钙基润滑脂润滑。 吊钩滑轮组 2处 每周一次 钢丝绳 2处 每周一次 卷扬机下棘轮销轴 2处 每周一次 卷扬机被动端轴承 2处 每周一次 起重小车车轮组轴承 32处 每周一次 大车车轮组轴承 32 处 每周一次 8．2 钢绳丝的维护
主钩钢丝绳的代号为：6T×36SW+IWR-1770-φ26，最小破断拉力为490KN。 8．2．1 每周必须对钢丝绳润滑1次，方法是将石墨钙基润滑脂用机油兑稀直接涂抹在钢绳丝表面上。
8．2．2 当钢丝绳出现了10%以上的断丝时，或者是出现了20%的表面磨损时应当及时更新。
九．随机维修工具
本机提供的随机维修工具（每台），见下表：
十．易损件清单（每台）
十一、验收和质量保证 1. 验收
①起重机主要配件的试验与验收按有关设计图纸、技术文件、质量标准和现行试验、验收技术条件的规定进行。所有外购件均有产品合格证。
②起重机的各项性能试验在专用试验场地进行，内容符合GB5905-86《起重机试验规范和程序》的有关规定。验收主要包括：空运转试验、额定载荷试验、1.1倍动载荷试验、1.25倍静载荷试验等验收项目。测试合格后，由双方代表共同签署验收测试证书，设备由此进入质量保证期。
③双方根据《起重机竣工验收记录》办理《起重机交接单》（附随机产品交接清单），清点所有的设备、部件、备件和工具等。 2. 质量保证
①质保期内，卖方根据买方的需要提供技术支援以保证设备的日常维护。 ②质保期内，卖方负责免费更换或修理任何由于在设计、原材料、工艺质量等方面有缺陷的设备。
十二、附图
图1 起重机总图
图14 大车供电安装 图15 大车车挡 图16 滑轮 图17 电气原理图1 图18 电气原理图2 图19 电气原理图3 图20 电气原理图4
图2 大车金属结构 图3 主梁
图4 刚性支腿 图5 柔性支腿
图6 大车走行台车 图7 起重小车 图8吊具A 图9 吊具B
图21 电气原理图5
图22 电气原理图6
图10转向滑轮 图23 电气原理图7
图11 司机室 图24 电气原理图8
图12 梯子平台 图25 电气原理图9 图13 锚定装置 图26 电气原理图10
目 录
一、概述
二、工作条件
三、主要技术参数与工作性能
四、主要构造
五、电气系统
六、安全保护装置
七、操作注意事项
八、维护说明
九、随机维修工具
十、易损件清单
十一、验收和质量保证
十二、附图
一、概述
450t门式起重机是为200～350km/h铁路客运专线而设计的，二台450t门机联合作业，能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输，能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上，能满足不同长度运梁车装车功能。起升机构和走行机构采用变频技术，整机采用PLC控制，大车走行采用双轨走行方案。
该机额定起重量为450t，净跨度为36m，起升高度28m。
二、工作条件
1．工作海拔高度≤2000m
2．工作环境温度-20℃～+50℃
3．允许风力: 6级 （工作状态）
11级 （非工作状态）
4. 能夜间工作并具有安全的防雷电设施
三、主要技术参数与工作性能
1．起重量：450t；
2．跨度： 38m；
3．起升高度：28m；
4．主起升速度： 重载0～0.5m/min，空载0～1.0m/min；
5．小车运行速度：重载0～2m/min，空载0～6m/min；
6．大车运行速度：重载0～5m/min，空载0～10m/min；
7．起重小车轨距：2.2m，
小车轮压： 32t；
8．起重大车轨距： 38m，
大车轮压： 36t；
9．起重机自重：340t；
10.起重机外形尺寸：长42m×宽17.5m×高38m；
11.整机功率：150kW；
12．电源：三相五线制，交流380V、50Hz；
13．整机稳定性安全系数：沿大车走行轨道方向 1.6；
14．走行机构和主起升机构均采用变频技术，整机采用PLC控制；
15．制动系统：大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器；
起升卷扬机为确保作业安全，在高速轴端采用电力液压块
式制动器，同时在低速轴端采用液压失效保护制动器；
16．试验载荷：静载加载到额定载荷的1.25倍，
动载加载到额定载荷的1.1倍。
四、主要构造
起重机主要由大车金属结构、起重小车、小车走行机构、大车走行机构、吊具、司机室、防风装置、电缆卷筒、电气系统、梯子平台等组成。
1．大车金属结构
大车金属结构由两片主梁、两片支腿等组成；主梁为箱形结构，采用Q345C的钢板拼焊而成，工厂分段制造，分段之间采用螺栓连接，有利于制造、运输、和现场安装；支腿和横梁等主受力杆件均采用Q345C钢板拼焊而成的箱形结构，两端连接均采用端法兰螺栓连接；起重小车走行轨道铺设在主梁顶面。
2．起重小车
起重小车由4套卷筒组、4套传动机构、4套滑轮组、1套吊具、2台小车架和小车走行机构等组成。
每套卷筒组单绳拉力为12t，滑轮倍率为4×12，起升速度为重载0～0.5m/min，空载0～1.0m/min。
每套卷筒组的传动机构由一台YZP200L-8电动机+电力液压块式制动器+减速器+开式齿轮传动+卷筒+液压失效保护制动器组成，电机功率为15kW。
起重小车走行机构由四台主动走行台车和四台被动走行台车组成；每台主动走行台车由两个φ600mm的走行轮、一台YZPEJ2.2-8变频电动机 + MJAF127MD87减速器和小车台车架组成，电动机的功率为2.2Kw，走行速度为重载0～2m/min，空载0～6m/min。每台被动走行台车由两个φ600mm的走行轮和小车台车架组成。
3． 大车运行机构
大车运行机构采用双轨走行方案，由8台双轨走行台车组成，2台双轨走行台车之间由一根平衡梁连接，支承由支腿传下来的荷载，确保大车走行台车车轮的受力均匀。
每台双轨走行台车由台车架、车轮组、电动机和减速器组成。采用一台YZPEJ160M2-8变频电动机+ HNMW-22B-140减速器+台车架组成,电动机功率为
5.5kW，走行速度为重载0～5m/min，空载0～10m/min，大车走行轮直径为φ710mm。
当起重小车走行到靠近起重机一侧支腿上方时，大车车轮最大轮压为36t，大车走行轨道采用QU70起重机用钢轨。
4．司机室：
设置有主起升机构、小车走行机构、大车走行机构等各种操作按钮，起重量显示及报警装置、警铃、照明等；并配置有冷暖空调。
五、电气系统
1．电气系统概述
整机电气系统包括以下几个部分：主电源系统，大车走行系统，小车走行系统，主起升系统，PLC控制系统，电气安全报警系统及辅助系统。本系统采用交流380V、50HZ、三相五线制供电，整机采用电缆卷筒馈电，起重小车采用拖链馈电及传输控制信号。
在起重机主横梁上安装总进线柜和大车本侧走行控制柜，在钢腿侧下横梁安装大车本侧接线箱，柔腿侧下横梁安装大车对侧走行控制柜，在起重小车上安装小车走行控制柜、起升控制柜、制动电阻柜。
本系统控制核心为西门子S7-300系列可编程控制器。在司机室里设接线端子箱，联动台通过接线端子箱与控制柜相连接，构成起重机电气系统。本机还设有避雷装置以防止雷击。
起重机整机功率约为150KW。
2．电气系统
2.1 主电源系统
外接电源电缆(YCW3×70+2×25)采用中部进线,通过电缆卷筒收放馈电,将
电源连接到电源控制柜的总开关QM上，再通过主接触器KM接通主回路电源。当系统要进行工作时，合上断路器QM，按下启动按钮后，接触器KM触点闭合，此时司机室左控制台上的电源指示灯亮。通过电压转换开关1SA测量各相的电压, 电源电压波动若380V±5%的范围内，此时系统可进入正常工作。控制电源变压器T1提供交流220V控制电源。在楼梯入口处和司机室内各设置急停开关一个，供紧急情况下切断起重机主回路电源。
2.2 大车走行系统
大车走行机构由八台电动机驱动，本侧对侧各四台，型号为YZPEJ160M2-8，功率5.5KW。电动机本身带有电磁制动器。每四台电动机由一台变频器控制，采用V/F开环控制模式，司机室主令控制器LS1采用3-0-3方式，其速度初步设定为30%，60%，100%的额定速度（可根据现场情况调整速度）,本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的2倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4030变频器，配有制动单元和制动电阻，在运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ11，SQ12，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向行走。
2.3 小车走行系统
小车走行机构由四台电动机驱动，型号为YZPEJ-8，功率2.2KW。电动机本身带有电磁制动器。四台电动机由一台变频器控制，采用V/F开环控制模式，司机室主令控制器LS1采用3-0-3方式，其速度初步设定为30%，50%，80%的额定速度（可根据现场情况调整速度）,本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的2倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4015变频器，配有制动单元和制动电阻，在运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ21，SQ22，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向行走。
2.4 主起升系统
主起升机构有四台卷筒，分别由4台电动机驱动，电动机型号为YZP200L-8， 功率15KW，卷筒带有高低速制动。四台电动机分别由四台变频器控制，采用矢量开环控制模式，司机室主令控制器LS2采用3-0-3方式，其速度初步设定为30%，60%，100%的额定速度（可根据现场情况调整速度）,本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的1.8倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4022变频器，配有制动单元和制动电阻，在重物下放和运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ31，SQ32，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向运行。
2.5 电气控制系统
2.5.1 PLC控制系统
系统的控制部分采用西门子 S7-300 系列可编程控制器来实现，具有控制先进，可靠性高，编程和修改方便等特点。PLC是整个调速系统的核心，负责对系统所有的输入,输出控制点和运算的控制，同时 PLC具备强大的故障诊断和判断功能，能够准确可靠地监控系统运行，并负责与触摸屏的通讯。
S7-300属于模块式PLC主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
1.电源模块 2.后备电池 3.24VDC连接器 4.模式开关
5.状态和故障指示灯 6.存储器卡（CPU313以上） 7.MPI多点接口
8.前连接器 9.前盖
图2-1 S7-300 PLC
本控制系统采用主站-从站控制模式，一个主站和两个从站。CPU模块选择CPU313C-2DP。PLC系统图如下所示：
图2-2 PLC系统图
主站放在总进线柜中，由电源模块PS 307、CPU模块CPU313C-2DP和32位数字量输入模块SM321组成。PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V直流电压供给CPU模块和扩展模块。
1#从站放在大车对侧走行控制柜中，由电源模块PS 307、接口模块ET200M、8位数字量输入输出模块SM323组成，PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V直流电压供给扩展模块。
2#从站放在小车走行控制柜中，由电源模块PS 307、接口模块ET200M、32位数字量输入模块SM321、32位数字量输出模块SM322、16位数字量输出模块SM322组成。PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V直流电压供给各个扩展模块。
主站、从站、人机界面之间采用Profibus通讯方式连接。
PLC控制系统的输入信号包括：主令控制器信号，各变频器故障及制动信号，
各限位开关信号，安全信号（如超载信号和大风报警信号）和遥控信号。输出信号包括：变频器控制端子信号，各制动信号，报警信号及电缆卷筒动作信号。系统开始工作后，PLC输出信号使得中间继电器线圈得电，通过中间继电器触点的断开或者闭合控制主电路接触器触点进行相应的动作，或者使报警指示装置工作，使得系统的正常运行得到控制。
2.5.2 触摸屏控制系统
本机采用人机界面为西门子的触摸屏，用来监控起重机各个部分的运行状态和故障显示。
2.5.3 遥控器控制系统
根据提梁机的使用工况，需要两台门式起重机同时抬起箱梁，同步运行，针对这一要求，增加了遥控控制功能。为一控二模式，即两台龙门式起重机上各一台遥控接收器，地面操作人员持有一台遥控发射器，即可分别控制两台龙门起重机，也可同时控制两台龙门起重机，实现同步运行。遥控器可以控制起重机的主电源的通断、大小车走行和起升。
2.6 电气安全保护装置
2.6.1 载荷限制器
载荷限制器在起重量超过额定起重量90%时报警, 起重量超过额定起重量104%时限制主钩起升。载荷限制器的显示仪表安装在司机室的联动台上，便于操作人员掌握吊重情况。
2.6.2 大风报警仪
大风报警仪在风速超过15m/s时报警，风速超过20m/s时停止工作，采用防风装置（包括铁鞋、夹轨器、锚固装置、钢丝绳防风装置）防风，防止发生意外事故。
2.6.3 紧急停止
在司机室联动台上设有紧急停止按钮，当发现意外情况时，由操作人员按下紧急停止按钮，此时，整机断电，待查明情况，排除故障后，才可解除急停状态，方可上电。
在大车本侧楼梯进口处，安装有停止按钮盒，当地面人员发现有意外情况时，也可按下停止按钮盒上的停止按钮，此时，整机断电。
在进入本机主梁的进口处，安装有舱门安全开关，相关检修人员上到主梁时打开进口舱门时，安全开关动作，此时整机断电，以免发生误动作，造成人身伤害。
上述停止开关的常闭触点串入主电源控制回路，不进入PLC。当需要紧急停止时，直接切断主电源，以免发生意外。
2.6.4 各机构安全装置
主起升卷扬机构设置了双制动装置，在高速轴端采用电力液压块式制动器，在低速轴端采用液压失效保护制动器，同时配备起吊高度限位器。
走行机构均设置缓冲器、夹轨器，大车走行机构还设有声光报警装置。
2.6.5 司机室安全提醒装置
司机室联动台上设有报警蜂鸣器，当变频器发生故障时，蜂鸣器发出报警声，提醒操作人员注意。
司机室联动台上还设有触摸屏，时时监控起重机的故障类别、故障位置及运行状态。
2.7 辅助电气系统
2.7.1 照明系统
为满足起重机作业的需要，在起重机主梁上安装有6盏投光灯，由左部照明开关、右部照明开关控制，此外,还设置了机房照明、司机室照明、电铃、航空警示灯。司机室背部接线箱实际上就是照明控制箱，提供照明电源,相应照明开关在照明控制箱内，在司机室内装有冷暖空调。
2.7.2 电动葫芦
为了便于起吊部分小件，本机还配有一台20t电动葫芦。电动葫芦操作通过葫芦操纵盒可分别控制电动葫芦升降、运行吊装作业。
3．操作说明
3.1 操作台
在司机室设两个操作台，分别位于司机座椅两侧，称为左操作台和右操作台。
3.1.1 左操作台
左操作台示意图如图3-1所示
各器件功能：
主令手柄：用于控制卷扬电动机，三档控制，零位停车。前推卷扬降，后推卷扬升。
电压表：显示AB、BC、AC之间的电压值。
电压转换开关：用于检测三相380V交流电压时切换相序。 启动按钮：绿色按钮，按下后接通主回路。
紧急停止按钮：红色蘑菇头按钮，按下后断开主回路电源，系统停止工作。 蜂鸣器：故障时报警。
电源指示灯：灯亮表示电源接通。
图3-1 左操作台
3.1.2右操作台
右操作台示意图如图3-2所示 各器件功能：
主令手柄：用于控制小车和大车的运行。各三档，零位停车。前推，小车进，后推，小车退。左推，大车左行，右退，大车右行。
司机室照明开关：打开司机室照明灯。
轻载快速转换开关：在负载小于50吨时，可以将开关打至轻载运行，提高工作效率。
图3-2 右操作台
3.2 操作说明
(1)、操作人员先将总进线中断路器QM合上，再到司机室通过电压转换开关检查供电电压，要求电压偏差不超过5%方可按下启动按钮SB2接通电源，此时电源指示灯点亮。在工作过程中如需紧急停车，可按下左操作台紧急停车按扭SB1，切断电源。
(2)、开车前，以铃声通知地面其他作业人员。当变频器出现故障时，左操作台上的蜂鸣器会发出响声，提醒操作人员。
(3)、电动葫芦操作盒上的按钮开关用于控制电动葫芦的动作。
(4)、左操作台上的主令控制器用于控制卷扬升降的动作。为三档运行，零位停车。前推，卷扬降,共三档；后推，卷扬升,共三档。
(5)、右操作台上的主令控制器用于控制小车和大车走行的动作。两个机构
均为三档运行，零位停车。前推，小车进,共三档；后推，小车退,共三档；左推，大车走行左,共三档；右推，大车走行右,共三档。
(6)、当起重量低于50t时（由载荷限制器提供轻载信号），将轻载快速旋钮打到快速状态，此时，机构运行将最高可以达到额定速度2倍，以提高工作效率。注意：仅当起重量低于50t时，才能使用轻载快速功能。
(7)、当需要对单个卷筒进行调整。通过对触摸屏上的选择按钮，可以选择所需要调整的卷筒，选择完成后，再操作主令手柄，此时，仅被选择的卷筒才能动作，由此达到卷筒单个调整的目的。
3.3 遥控器操作
（1）按下“1号门机选择”键，此时，遥控器上1号灯亮起，说明已经选中1号门机，可对1号门机进行操作。
（2）按下“2号门机选择”键，此时，遥控器上2号灯亮起，说明已经选中2号门机，可对2号门机进行操作。
（3）同时按下“1号门机选择”键和“2号门机选择”键，此时，遥控器上1、2号灯同时亮起，说明此时已经同时选中1、2号门机，可以同步操作两台门机。
（4）按下“大车左”键的第一层时，大车以1挡速度向左走行，继续按下“大车左”键的第二层时，大车以2挡速度向左走行。松开按键时，大车停止走行。
（5）按下“大车右”键的第一层时，大车以1挡速度向右走行，继续按下“大车左”键的第二层时，大车以2挡速度向右走行。松开按键时，大车停止走行。
（6）按下“小车进”键的第一层时，小车以1挡速度向前走行，继续按下“小车进”键的第二层时，小车以2挡速度向前走行。松开按键时，小车停止走行。
（7）按下“小车退”键的第一层时，小车以1挡速度向后走行，继续按下“小车退”键的第二层时，小车以2挡速度向后走行。松开按键时，小车停止走行。
（8）按下“卷扬升”键的第一层时，卷扬机以1挡速度上升，继续按下“卷
扬升”键的第二层时，卷扬机以2挡速度上升。松开按键时，卷扬机停止运行。
（9）按下“卷扬降”键的第一层时，卷扬机以1挡速度下降，继续按下“卷扬降”键的第二层时，卷扬机以2挡速度下降。松开按键时，卷扬机停止运行。
（10）当遥控操作人员发现紧急情况时，按下“总停止控制”键，此时，总接触器弹起，整机断电，停止工作，当排除故障后，再按下“电源启动”键，此时，总接触器重新吸合，整机上电，继续工作。
注意：当遇到紧急情况需要急停时，应当先松开手柄，停止机构运行，再拍下操作台上的紧急停止按钮。
六、安全保护装置
1. 为了确保混凝土箱梁起吊的安全和吊点受力的均衡，采取了以下措施：二台450t门式起重机联合作业，其中一台起重机的4套主起升机构采用2根钢丝绳，然后将2根钢丝绳通过1个销轴形成1个平衡吊点，保证4个吊点钢丝绳受力均衡；另一台起重机的4套主起升机构采用2根单独的钢丝绳，2根钢丝绳形成2个平衡吊点；二台门式起重机使用不同的吊具，整机形成3个平衡吊点； 2. 起升卷扬机构设置了双制动装置，在高速轴端采用电力液压块式制动器，在低速轴端采用液压失效保护制动器，同时配备载荷限制器、起吊高度限位器及报警装置；
3. 走行机构均设置缓冲器、夹轨器、极限限位器、报警装置及驻车防溜装置；
4. 设置风速仪，随时显示高空风速情况；
5. 当风速大于20m/s时停止工作，非工作状态时采用防风装置（包括铁鞋、夹轨器、锚固装置、钢丝绳防风装置）防风；
6. 整机设紧急停机装置，提梁小车工作时设警示电铃；
7. 采用人机界面，时时监控提梁机故障类别、故障位置及运行状态； 8. 采用无线遥控装置，在二台450t门式起重机共同作业时，实现二台起重机纵向运行时的同步和平稳，也可实现二台起重机的提梁小车横向运行、提梁和落梁时的同步和平稳。
七、操作注意事项 1. 搬运及储放
本起重机的部件和构件在搬运和吊装时，应特别注意避免扭弯、撞击变形等事故。同时，应遵守下列规定：
1) 起吊点至少两处，每处须捆扎衬垫物。 2) 搬运时，不得直接在地面上架滚拖动。 3) 储放应平稳，并用枕木垫实，以防构件变形。 4) 如若长时间在露天储放，则要遮盖、妥善保护。 2. 使用注意事项
1) 每次使用前，必须检查各安全装置是否正常，各部位连接螺栓是否松动，各锻铸件是否有异常，要定期检查。
2) 工作时，吊重下面严禁站人。 3) 当风速超过20m/s时，应禁止作业。
4) 非工作状态时，应使用防风装置（包括铁鞋、夹轨器、锚固装置、钢丝绳防风装置）防风，以防发生意外事故。
5) 司机必须受过专门训练，熟悉本机的装备、用途、保养规则及操作方法，经体检、考试合格后方可进行操作。 3. 操作前必须作好以下准备工作
1) 检查大、小车轨道上有无障碍物，锚固是否松开。 2) 电气设备及线路是否良好。
3) 主开关接电前，检查所有控制手柄是否在零位。
4) 在总开关断开的情况下，对重要部位的连接和使用情况进行检查，必要时作调整。
5) 在各机构先空车运转无误后，方可作业。
6) 对于检修后的起重机，必须经过试车，方可投入运行。
7) 其它有关注意事项，由使用单位根据实际情况订出安全操作和维修保养细则，并严格执行。
8) 电气部分的使用注意事项见前述“电气系统”。
八、维护说明
8．1 润滑：
8．1．1 下列部件应注入HL30齿轮油（SYB1103-62）进行润滑。 a. 卷扬机减速器： 每半年更换一次机油。 b. 小车和大车走行减速机： 每半年更换一次机油。
8．1．2 下列部件采用石墨钙基润滑脂润滑。 吊钩滑轮组 2处 每周一次 钢丝绳 2处 每周一次 卷扬机下棘轮销轴 2处 每周一次 卷扬机被动端轴承 2处 每周一次 起重小车车轮组轴承 32处 每周一次 大车车轮组轴承 32 处 每周一次 8．2 钢绳丝的维护
主钩钢丝绳的代号为：6T×36SW+IWR-1770-φ26，最小破断拉力为490KN。 8．2．1 每周必须对钢丝绳润滑1次，方法是将石墨钙基润滑脂用机油兑稀直接涂抹在钢绳丝表面上。
8．2．2 当钢丝绳出现了10%以上的断丝时，或者是出现了20%的表面磨损时应当及时更新。
九．随机维修工具
本机提供的随机维修工具（每台），见下表：
十．易损件清单（每台）
十一、验收和质量保证 1. 验收
①起重机主要配件的试验与验收按有关设计图纸、技术文件、质量标准和现行试验、验收技术条件的规定进行。所有外购件均有产品合格证。
②起重机的各项性能试验在专用试验场地进行，内容符合GB5905-86《起重机试验规范和程序》的有关规定。验收主要包括：空运转试验、额定载荷试验、1.1倍动载荷试验、1.25倍静载荷试验等验收项目。测试合格后，由双方代表共同签署验收测试证书，设备由此进入质量保证期。
③双方根据《起重机竣工验收记录》办理《起重机交接单》（附随机产品交接清单），清点所有的设备、部件、备件和工具等。 2. 质量保证
①质保期内，卖方根据买方的需要提供技术支援以保证设备的日常维护。 ②质保期内，卖方负责免费更换或修理任何由于在设计、原材料、工艺质量等方面有缺陷的设备。
十二、附图
图1 起重机总图
图14 大车供电安装 图15 大车车挡 图16 滑轮 图17 电气原理图1 图18 电气原理图2 图19 电气原理图3 图20 电气原理图4
图2 大车金属结构 图3 主梁
图4 刚性支腿 图5 柔性支腿
图6 大车走行台车 图7 起重小车 图8吊具A 图9 吊具B
图21 电气原理图5
图22 电气原理图6
图10转向滑轮 图23 电气原理图7
图11 司机室 图24 电气原理图8
图12 梯子平台 图25 电气原理图9 图13 锚定装置 图26 电气原理图10