汽车检测读书报告
【摘要】随着电子技术和传感技术的进步, 汽车诊断技术及设备发展非常迅速, 在实行技术状况临测、不解体诊断、视情维修、强化管理等方面起着重要作用。重点介绍了功率平衡、点火系统、气缸、燃油供给系及起动系的检测诊断的方法、项目和设备。
为什么学习汽车检测技术?
汽车自1886年诞生以来,发展速度极快,已成为集机、电、液、气于一体,并能及时广泛地采用世界最先进技术的交通工具。特别是电子技术、微机技术等先进技术在汽车上的应用,使汽车的动力性、经济性、排放净化性、安全性、操纵稳定性、行驶平顺性、舒适性、通过性和可靠性等使用性能愈来愈完善,使用寿命愈来愈高。但是汽车的结构也愈来愈复杂。学习汽车检测技术势在必行。
一、汽车检测技术概述
从汽车性能的角度考虑,汽车检测技术就是在不解体的前提下鉴别汽车的性能状态,从而为汽车的维护及修理以及运行情况奠定扎实的技术基础。[1]如今,现代汽车工业的不断进步,促使了计算机电子技术与汽车检测两者的结合运用,并逐渐形成了一门新的学科——汽车检测技术,其已经广泛地运用到了汽车的管理、维修保养以及制造生产等多个方面。
汽车检测技术的发展源自于汽车技术的不断进步,汽车技术的发展前期,主要是依靠检修人员的经验判断来查明故障原因,从而进行相应的维修。现如今,随着先进科学技术的快速发展,尤其是计算机电子技术的发展,大大推动了汽车检测技术的前进步伐。汽车检测技术的发展致力于做到汽车故障的自动化检测,有效提高检测的精准度,并达到“以最低成本换取最高检测价值”的目的。
二、技术状况的监测
为了保证汽车具有良好的使用性能, 防止出现不应用的故障和事故, 应该实行定期的技术状况监测, 掌握汽车技术状况, 使汽车安全、高效、低耗地运行
[2]。
监测汽车技术状况的项目除目前进行的安全性检测项目(制动、侧滑、前照灯、废气等)外, 还应包括动力性、经济性和可靠性等的检测。
(1) 汽车动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的一种性能。汽车动力性能愈好,汽车能获得的车速愈高、加速时间愈短、爬坡能力愈强, 因而汽车的平均速度也愈高, 汽车的运输生产率愈高。
即车监测汽车动力性的设备有无负荷测功仪和底盘测功机。无负荷测功仪测试的车型受到仪器限制通用性差; 而底盘测功机是一种优良检测设备。底盘测功机(日本生产的BCD-300型) , 检测操作简便, 适用性好, 能用来检测车轮的输出功率和车速, 定量判断汽车的动力性, 还能与多种专用检测设备结合, 供诊断汽车分系统, 各大总成的技术状况。
汽车动力性能技术状况可依据检测的功率分为四级: 优(功率下降不大于原厂标准的10% ) , 良(功率下降不大于原厂标准15%),可(功率下降不大于20% ) , 差(功率下降大于原厂标准30% ) 。
(2) 燃油经济性也是汽车的主要使用性能之一。燃油消耗约占运输成本的30% , 全国汽车年耗汽油约占全国汽油产量的18% ,节油意义十分重大。在检测油耗时, 将被测车置于底盘测功机上, 模拟车辆满载等速运行工况, 使用车用
油耗计(如FM-20) 进行检测, 进行定负荷,定时间的对比油耗试验。对汽油机汽车, 同时使用空燃比计(如英国生产的BC-64型) 测定各工况下的空燃比值, 这有助于分析汽车的技术状况。当发动机油耗明显增加时, 及时恢复与燃油经济性有关的技术状况, 使之接近原厂标准。目前使用的燃油流量计是串接在汽车低压油路中, 拆装仍感不便, 特别是柴油机连接燃油油耗计更感不便, 如果能采
用夹钳式管外检测燃油流量将会大大提高检测的效率。
三、不解体诊断, 视情维修
在监测汽车技术状况时, 当发现异常时,如功率明显降低(大于20%), 燃油油耗显著上升, 制动、侧滑、废气等不符合标准, 应给予注意。针对具体情况, 对有关系统, 大总成技术状况进行检测诊断, 寻找缺陷部位确定故障的性质和原因, 及时进行调整和修复, 或视情修理改善汽车技术状况。[4]
影响汽车动力性能和经济性能的因素很多: 有属于发动机方面的, 有属于底盘方面的, 有属于机械磨损方面的, 有属于电气方面或燃油供给方面的原因, 有些是综合性的因素。联系车辆技术状况的症状和行驶里程的累计数进行分析, 从各系统, 部件性能参数着手检测诊断。
(1)发动机的检测诊断
发动机由多个系统、机构组成。检测诊断的顺序以故障发生率高低、调整可行性、维修的简繁去考虑。一般情况下遵循: 功率平衡、点火系、燃油供给系、气缸及进排气门系统起动系的顺序。
① 功率平衡的检测
大多数汽车发动机是4个气缸或6个气缸的汽油机或柴油机。每个气缸应产生相同的功率, 如果各个气缸产生的功率不一致, 势必引起转速波动、发动机运转不平稳、动力性能降低、油耗增加、零件磨损加快等。使用功率平衡仪( 如日本生产的ETS-31型) 或采取逐缸断火办法测量发动机转速下降值进行计算判断。
某一气缸功率偏低, 汽油机一般是由于电气系统的高压分线或火花塞技术状况不良, 柴油机大多是由于喷油器或高压油泵工作不良或密封不严引起的。
② 点火系统的检测诊断
点火系的故障主要表现在点火正时失准、缺火、火弱。用于检测诊断点火系
的设备比较齐全, 有单件的, 如火花塞技术状况检测仪( 如日本制造的SPT-308 型) 、点火正时频闪灯( 英国生产的B38型) ; 有综合性的检测设备, 如汽车电器检测仪(EF-6010型) 、发动机分析仪(如ETS-101 型, ETS-41型) 等, 用于检测点火系低、高压电路多项参数, 如点火正时、闪合角、点火电压和电路压降等。ETS-41 型发动机分析仪示波器, 把点火全过程电压变化展现在荧光屏上, 观察荧光屏上的图象, 与标准图象进行对比分析, 就能在短时间内诊断点火系的故障。ETS-101发动机分析仪是数字显示式分析仪, 能将全部检测数据打印, 但可靠性差。上述几种仪器, 操作简便,实用性好。
③ 密封性的检测诊断
气缸盖、气缸垫、活塞和进、排气门等包围工作气体, 它们的密封性好坏直接影响发动机动力性和经济性。检测密封性的仪器有多种, 如气缸压缩力表( 英国产DX500型) 、气缸漏气率仪( 如英国生产的112型) 、进气管真空度仪(如英国生产的85型) 、电子式压缩力仪(如奥地利生产的855C型)。上述几种仪器有效性和实用性都比较好。855C压缩力仪可靠性差, 相对来说, 操作也稍麻烦。气缸漏气率仪, 真空度计能追踪漏气的部位, 实用性更强。
④ 燃油供给系的检测诊断
汽油发动机燃油供给系主要机件是输油泵和化油器。用于检测输油泵的仪器有低压油路检测仪( 英国生产的107 型),供检测吸油真空度和供油压力。空燃比计( 如BC-64型) 供检查化油器混合气配制的质量。
柴油发动机燃油供给系主要机件是喷油器和喷油泵, 它们的技术状况直接影响柴油机性能。供动态检测供油提前角的仪器有提前角频闪灯(如204柴油机定时灯)。该仪器装有供油延迟调节电路, 以数字方式直接显示供油提前角值。柴油发动机分析仪, 通过示波器显示喷油泵的出口压力, 喷油器喷射压力, 喷油器针阀升程随喷油泵凸轮轴转角变化的图象, 定量地确定高压油路各项技术状况参数, 从而诊断喷油泵和喷油器的故障。从操作和提高检测效率的角度来看, 压力传感器的连接最好采用如汽油分析仪使用的夹钳式传感器。
起动性能是发动机的重要性能指标之一。现代汽车都采用电起动装置, 起动的必要条件是必须供给足够大的起动力矩和足够高的起动转速。起动系的电气装置的故障原因大多是线路存在在电压降太大, 断路、短路或电器技术性能达不到要求。用于这方面的检测仪有多种类型。110型电池一起动机检测仪( 英国生产) 具备检查电路、蓄电池、发动机、调节器技术状况的多项功能, 供即车检查蓄电池容量、端电压、线路压降、起动开关和电磁开关性能、起动机工作电流、发电机输出功率、调节器工作电压、极管、发电机输出功率、调节器工作电压、发电机及电动机绕组的通断等项目。
(2) 底盘技术状况的检测诊断
汽车底盘技术状况不仅影响汽车的动力性能和经济性能, 而且其制动系和转向系的技术状况将直接影响到行车的安全。
① 传动系的检测诊断
使用底盘测功机、传动系异响检测仪等可检测传动系传递的功率或扭矩的效率, 诊断传动系在复杂工作条件下因磨损、变形或松动导致的异响, 换档困难程度等工作状况。使用频闪正时灯检查离合器打滑的情况。
② 前轮定位的检测诊断
前轮定位参数失准会引起汽车直线行驶稳定性变坏、跑偏、轮胎偏磨、摆振等。车轮外倾角与车轮前束是配合工作的, 其配合协调程度由侧滑量参数反映。检查侧滑量的仪器有双侧滑板式试验台( 如日本生产的WG-300B型) 。侧滑量检测是确保汽车安全的重要措施。但侧滑量并不表征前轮定位角度的数值。由于过大的冲击, 前桥、悬架出现故障或由于维修装配不当而产生定位角偏差, 导致高速运行出现摆振, 此现象多见于进口的小型车。MB-40E 型水准式前轮定位仪旧本制造) 、GCD-1型光束水准车轮定位仪用于检测车轮定位角值。进口轿车大多设置调整机构供必要的调整前桥外倾角、主销后倾角和前轮前束。
制动系技术状况不良, 直接危及行车的安全和汽车的运输效率。制动系的检查有多种方法和设备。反作用力式滚筒制动试验台在使用中操作方便、简单、可靠、如日本生产的BBT一204A 。反力式制动试验台是通过测量两侧轮制动力之和及差值来判断制动性能。这种试验台无测量两侧车轮制动协调时间的装置, 仅以两侧车轮制动力差值来判断制动稳定性是不充分的。为此在使用反力式滚筒制动试验台时, 应辅以观察制动力指示仪表盘两指针转动过程是否同步, 转动变化快慢差异来判断制动的稳定性。
四、强化管理
实行定时监测汽车技术状况, 推广不解体诊断、视情维修, 目前已具备一定基础。现在国内已能生产上面所述类型的仪器设备,各地区也多建立起安全检测
[3]站, 有些地区还建立了综合性能检测站。应在此基础上进一步充实、总结经验、
制定检测规范, 建立数据库, 形成服务一定地区范围的监测、检测诊断、维修质量和合理收费监督中心。
五、个人心得体会
通过近几周的阅读,或多或少地了解了汽车检测的发展状况,我国的现代汽车技术检测技术起步较晚,国外的一些发达国家,早在20世纪40-50年代就研制成功一些功能单一的检测或诊断设备。但是跨入20世纪80年代以后,随着国民经济的发展,特别是随着汽车制造业、公路交通运输业的发展和进口车辆的增多,我国的机动车保有量迅速增加。
可以预见,随着公路交通运输企业,汽车维修企业、汽车制造企业和整个国民经济的发展,我国汽车检测诊断技术,在21世纪必将获得进一步的发展,而且会取得明显的经济效益和社会效益。
对于车辆工程专业的我们,对自己未来的就业也有了一定的信心,前景很好,关键在于我们自己如何把握。纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。技术类的专业,
不能一直靠理论知识,更多的是要去实践。通过这几周的学习,我觉得课本上的知识远远还是不够的,社会在不断的进步,如果我们不能够紧紧地跟着时代的步伐的话,就会被远远的抛弃。理论与实践的结合,更多的是要做到创新,我相信未来是属于我们这一代的!
参考文献
[1] 田永富. 汽车检测技术发展概况. 农机使用与维修. 2010(6): 106.
[2] 汽车检侧诊断新技术的应用.
[3] 宋纬. 汽车检测技术若干问题的探讨. 技术与市场. 2013(12): 55-57.
[4] 马珠安. 汽车运用的检测与维修技术分析. 科技信息. 2013(25): 142.
汽车检测读书报告
【摘要】随着电子技术和传感技术的进步, 汽车诊断技术及设备发展非常迅速, 在实行技术状况临测、不解体诊断、视情维修、强化管理等方面起着重要作用。重点介绍了功率平衡、点火系统、气缸、燃油供给系及起动系的检测诊断的方法、项目和设备。
为什么学习汽车检测技术?
汽车自1886年诞生以来,发展速度极快,已成为集机、电、液、气于一体,并能及时广泛地采用世界最先进技术的交通工具。特别是电子技术、微机技术等先进技术在汽车上的应用,使汽车的动力性、经济性、排放净化性、安全性、操纵稳定性、行驶平顺性、舒适性、通过性和可靠性等使用性能愈来愈完善,使用寿命愈来愈高。但是汽车的结构也愈来愈复杂。学习汽车检测技术势在必行。
一、汽车检测技术概述
从汽车性能的角度考虑,汽车检测技术就是在不解体的前提下鉴别汽车的性能状态,从而为汽车的维护及修理以及运行情况奠定扎实的技术基础。[1]如今,现代汽车工业的不断进步,促使了计算机电子技术与汽车检测两者的结合运用,并逐渐形成了一门新的学科——汽车检测技术,其已经广泛地运用到了汽车的管理、维修保养以及制造生产等多个方面。
汽车检测技术的发展源自于汽车技术的不断进步,汽车技术的发展前期,主要是依靠检修人员的经验判断来查明故障原因,从而进行相应的维修。现如今,随着先进科学技术的快速发展,尤其是计算机电子技术的发展,大大推动了汽车检测技术的前进步伐。汽车检测技术的发展致力于做到汽车故障的自动化检测,有效提高检测的精准度,并达到“以最低成本换取最高检测价值”的目的。
二、技术状况的监测
为了保证汽车具有良好的使用性能, 防止出现不应用的故障和事故, 应该实行定期的技术状况监测, 掌握汽车技术状况, 使汽车安全、高效、低耗地运行
[2]。
监测汽车技术状况的项目除目前进行的安全性检测项目(制动、侧滑、前照灯、废气等)外, 还应包括动力性、经济性和可靠性等的检测。
(1) 汽车动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的一种性能。汽车动力性能愈好,汽车能获得的车速愈高、加速时间愈短、爬坡能力愈强, 因而汽车的平均速度也愈高, 汽车的运输生产率愈高。
即车监测汽车动力性的设备有无负荷测功仪和底盘测功机。无负荷测功仪测试的车型受到仪器限制通用性差; 而底盘测功机是一种优良检测设备。底盘测功机(日本生产的BCD-300型) , 检测操作简便, 适用性好, 能用来检测车轮的输出功率和车速, 定量判断汽车的动力性, 还能与多种专用检测设备结合, 供诊断汽车分系统, 各大总成的技术状况。
汽车动力性能技术状况可依据检测的功率分为四级: 优(功率下降不大于原厂标准的10% ) , 良(功率下降不大于原厂标准15%),可(功率下降不大于20% ) , 差(功率下降大于原厂标准30% ) 。
(2) 燃油经济性也是汽车的主要使用性能之一。燃油消耗约占运输成本的30% , 全国汽车年耗汽油约占全国汽油产量的18% ,节油意义十分重大。在检测油耗时, 将被测车置于底盘测功机上, 模拟车辆满载等速运行工况, 使用车用
油耗计(如FM-20) 进行检测, 进行定负荷,定时间的对比油耗试验。对汽油机汽车, 同时使用空燃比计(如英国生产的BC-64型) 测定各工况下的空燃比值, 这有助于分析汽车的技术状况。当发动机油耗明显增加时, 及时恢复与燃油经济性有关的技术状况, 使之接近原厂标准。目前使用的燃油流量计是串接在汽车低压油路中, 拆装仍感不便, 特别是柴油机连接燃油油耗计更感不便, 如果能采
用夹钳式管外检测燃油流量将会大大提高检测的效率。
三、不解体诊断, 视情维修
在监测汽车技术状况时, 当发现异常时,如功率明显降低(大于20%), 燃油油耗显著上升, 制动、侧滑、废气等不符合标准, 应给予注意。针对具体情况, 对有关系统, 大总成技术状况进行检测诊断, 寻找缺陷部位确定故障的性质和原因, 及时进行调整和修复, 或视情修理改善汽车技术状况。[4]
影响汽车动力性能和经济性能的因素很多: 有属于发动机方面的, 有属于底盘方面的, 有属于机械磨损方面的, 有属于电气方面或燃油供给方面的原因, 有些是综合性的因素。联系车辆技术状况的症状和行驶里程的累计数进行分析, 从各系统, 部件性能参数着手检测诊断。
(1)发动机的检测诊断
发动机由多个系统、机构组成。检测诊断的顺序以故障发生率高低、调整可行性、维修的简繁去考虑。一般情况下遵循: 功率平衡、点火系、燃油供给系、气缸及进排气门系统起动系的顺序。
① 功率平衡的检测
大多数汽车发动机是4个气缸或6个气缸的汽油机或柴油机。每个气缸应产生相同的功率, 如果各个气缸产生的功率不一致, 势必引起转速波动、发动机运转不平稳、动力性能降低、油耗增加、零件磨损加快等。使用功率平衡仪( 如日本生产的ETS-31型) 或采取逐缸断火办法测量发动机转速下降值进行计算判断。
某一气缸功率偏低, 汽油机一般是由于电气系统的高压分线或火花塞技术状况不良, 柴油机大多是由于喷油器或高压油泵工作不良或密封不严引起的。
② 点火系统的检测诊断
点火系的故障主要表现在点火正时失准、缺火、火弱。用于检测诊断点火系
的设备比较齐全, 有单件的, 如火花塞技术状况检测仪( 如日本制造的SPT-308 型) 、点火正时频闪灯( 英国生产的B38型) ; 有综合性的检测设备, 如汽车电器检测仪(EF-6010型) 、发动机分析仪(如ETS-101 型, ETS-41型) 等, 用于检测点火系低、高压电路多项参数, 如点火正时、闪合角、点火电压和电路压降等。ETS-41 型发动机分析仪示波器, 把点火全过程电压变化展现在荧光屏上, 观察荧光屏上的图象, 与标准图象进行对比分析, 就能在短时间内诊断点火系的故障。ETS-101发动机分析仪是数字显示式分析仪, 能将全部检测数据打印, 但可靠性差。上述几种仪器, 操作简便,实用性好。
③ 密封性的检测诊断
气缸盖、气缸垫、活塞和进、排气门等包围工作气体, 它们的密封性好坏直接影响发动机动力性和经济性。检测密封性的仪器有多种, 如气缸压缩力表( 英国产DX500型) 、气缸漏气率仪( 如英国生产的112型) 、进气管真空度仪(如英国生产的85型) 、电子式压缩力仪(如奥地利生产的855C型)。上述几种仪器有效性和实用性都比较好。855C压缩力仪可靠性差, 相对来说, 操作也稍麻烦。气缸漏气率仪, 真空度计能追踪漏气的部位, 实用性更强。
④ 燃油供给系的检测诊断
汽油发动机燃油供给系主要机件是输油泵和化油器。用于检测输油泵的仪器有低压油路检测仪( 英国生产的107 型),供检测吸油真空度和供油压力。空燃比计( 如BC-64型) 供检查化油器混合气配制的质量。
柴油发动机燃油供给系主要机件是喷油器和喷油泵, 它们的技术状况直接影响柴油机性能。供动态检测供油提前角的仪器有提前角频闪灯(如204柴油机定时灯)。该仪器装有供油延迟调节电路, 以数字方式直接显示供油提前角值。柴油发动机分析仪, 通过示波器显示喷油泵的出口压力, 喷油器喷射压力, 喷油器针阀升程随喷油泵凸轮轴转角变化的图象, 定量地确定高压油路各项技术状况参数, 从而诊断喷油泵和喷油器的故障。从操作和提高检测效率的角度来看, 压力传感器的连接最好采用如汽油分析仪使用的夹钳式传感器。
起动性能是发动机的重要性能指标之一。现代汽车都采用电起动装置, 起动的必要条件是必须供给足够大的起动力矩和足够高的起动转速。起动系的电气装置的故障原因大多是线路存在在电压降太大, 断路、短路或电器技术性能达不到要求。用于这方面的检测仪有多种类型。110型电池一起动机检测仪( 英国生产) 具备检查电路、蓄电池、发动机、调节器技术状况的多项功能, 供即车检查蓄电池容量、端电压、线路压降、起动开关和电磁开关性能、起动机工作电流、发电机输出功率、调节器工作电压、极管、发电机输出功率、调节器工作电压、发电机及电动机绕组的通断等项目。
(2) 底盘技术状况的检测诊断
汽车底盘技术状况不仅影响汽车的动力性能和经济性能, 而且其制动系和转向系的技术状况将直接影响到行车的安全。
① 传动系的检测诊断
使用底盘测功机、传动系异响检测仪等可检测传动系传递的功率或扭矩的效率, 诊断传动系在复杂工作条件下因磨损、变形或松动导致的异响, 换档困难程度等工作状况。使用频闪正时灯检查离合器打滑的情况。
② 前轮定位的检测诊断
前轮定位参数失准会引起汽车直线行驶稳定性变坏、跑偏、轮胎偏磨、摆振等。车轮外倾角与车轮前束是配合工作的, 其配合协调程度由侧滑量参数反映。检查侧滑量的仪器有双侧滑板式试验台( 如日本生产的WG-300B型) 。侧滑量检测是确保汽车安全的重要措施。但侧滑量并不表征前轮定位角度的数值。由于过大的冲击, 前桥、悬架出现故障或由于维修装配不当而产生定位角偏差, 导致高速运行出现摆振, 此现象多见于进口的小型车。MB-40E 型水准式前轮定位仪旧本制造) 、GCD-1型光束水准车轮定位仪用于检测车轮定位角值。进口轿车大多设置调整机构供必要的调整前桥外倾角、主销后倾角和前轮前束。
制动系技术状况不良, 直接危及行车的安全和汽车的运输效率。制动系的检查有多种方法和设备。反作用力式滚筒制动试验台在使用中操作方便、简单、可靠、如日本生产的BBT一204A 。反力式制动试验台是通过测量两侧轮制动力之和及差值来判断制动性能。这种试验台无测量两侧车轮制动协调时间的装置, 仅以两侧车轮制动力差值来判断制动稳定性是不充分的。为此在使用反力式滚筒制动试验台时, 应辅以观察制动力指示仪表盘两指针转动过程是否同步, 转动变化快慢差异来判断制动的稳定性。
四、强化管理
实行定时监测汽车技术状况, 推广不解体诊断、视情维修, 目前已具备一定基础。现在国内已能生产上面所述类型的仪器设备,各地区也多建立起安全检测
[3]站, 有些地区还建立了综合性能检测站。应在此基础上进一步充实、总结经验、
制定检测规范, 建立数据库, 形成服务一定地区范围的监测、检测诊断、维修质量和合理收费监督中心。
五、个人心得体会
通过近几周的阅读,或多或少地了解了汽车检测的发展状况,我国的现代汽车技术检测技术起步较晚,国外的一些发达国家,早在20世纪40-50年代就研制成功一些功能单一的检测或诊断设备。但是跨入20世纪80年代以后,随着国民经济的发展,特别是随着汽车制造业、公路交通运输业的发展和进口车辆的增多,我国的机动车保有量迅速增加。
可以预见,随着公路交通运输企业,汽车维修企业、汽车制造企业和整个国民经济的发展,我国汽车检测诊断技术,在21世纪必将获得进一步的发展,而且会取得明显的经济效益和社会效益。
对于车辆工程专业的我们,对自己未来的就业也有了一定的信心,前景很好,关键在于我们自己如何把握。纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。技术类的专业,
不能一直靠理论知识,更多的是要去实践。通过这几周的学习,我觉得课本上的知识远远还是不够的,社会在不断的进步,如果我们不能够紧紧地跟着时代的步伐的话,就会被远远的抛弃。理论与实践的结合,更多的是要做到创新,我相信未来是属于我们这一代的!
参考文献
[1] 田永富. 汽车检测技术发展概况. 农机使用与维修. 2010(6): 106.
[2] 汽车检侧诊断新技术的应用.
[3] 宋纬. 汽车检测技术若干问题的探讨. 技术与市场. 2013(12): 55-57.
[4] 马珠安. 汽车运用的检测与维修技术分析. 科技信息. 2013(25): 142.