S PC 和CPC 在汽轮机调节中的作用 李维富, 等
SPC 和CPC 在汽轮机调节中的作用
Functi o ns o f SPC and CPC i n Turb i n e Contr o l
李维富 卞 丽
(莱芜钢铁集团自动化部, 山东莱芜 271104)
摘 要:为了提高汽轮机组的稳定性, 采用伍德沃德公司生产的调速装置、位置定位器与电液转换器共同构成了汽轮发电机调速系统的执行中枢, 它们接收来自505调节器的命令实现调节汽门行程的精确定位, 从而实现汽轮发电机转速和负荷的准确控制。该系统应用在莱钢50MW 发电机中, 取得了较好的控制效果和控制精度, 确保了机组的长期稳定运行。关键词:位置定位器 电液转换器 505调节器 执行中枢 准确控制中图分类号:TP214+. 5 文献标志码:B
Abstract :For i ncreasing t he st ability o f t urbi ne uni, t t he productsmanuf actured by W ood w ard are adopt ed . These i nc l ude t he governor , servo positi on contro ll er (SPC), and current to pressure convert er (CPC), and bu il d t he action center o f turbi ne generati on contro. l The commands recei ved fro m 505digital governor serve for precise positi on i ng the governor va l ve , thus t he speed of the turbi ne and t he load o f genera t or are controll ed accuratel y . The s y ste m has been operated i n 50MW unit of Lai wu Stee; l bett er control eff ects and contro l accuracy are obtai ned ; and long t er m stab l e operati on w ill be ensured .
K ey words :Servo position controll er (SPC) Current t o pressure converter (CPC) 505di g it a l governor A cti on center P recise contro l
0 引言
一般来说, 在当前的汽轮机调速过程中, 大都采用DEH 的调速控制设备, 以伍德沃德公司生产的505系列调速器作为调节控制的核心。而在比较放大回路中大都放弃了伍德沃德公司原配的位置伺服单元(即SPC) , 电液转换方面采用的设备也都不一致。在这套调节系统中, 我们统一采用伍德沃德公司的原配回路, 取得了很好的控制效果
[1]
1. 1 505调速器功能
505调速器主要是接收现场的转速信号和负荷信号, 通过内部运算输出油动机行程给定信号给SPC, 并接收来自SPC 的油动机行程位置反馈。在这个调节回路中起调节器的作用, 是整个调节回路的控制核心
[2]
。
SPC(servo posit i on controller) 是伍德沃德公司生
1. 2 SPC 的功能
产的专业用于汽轮发电机调速系统的设备, 主要作用是从控制器接收位置给定信号后驱动液压或者气动执行单元进行准确定位。它能够接收通过D ev ice N et 传输进来的数字给定信号, 也能接收4~20mA 的电流直接给定; 在接收反馈信号上, 它既可以接收单路位置反馈信号(电流或电压信号) , 也可以接收双路L VDT 位置反馈信号; 并通过组态来控制正确信号的选取
[3]
。
1 汽轮发电机调节回路的组成
在莱钢50MW 汽轮发电机组中, SPC 作为调节回路中的定位环节, 接收505调速器输出的油动机行程给定信号; 经过运算输出对作为电液转换单元的CPC 进行控制, 组成汽轮发电机的速度控制和负荷控制的执行器。发电机调节回路如图1所示。
。
SPC 接收来自505调速器的油动机行程给定信号, 并接收来自油动机行程反馈装置L VDT 的信号, 通过自身的P I D 调节运算后输出4~20mA 信号给CPC,
图1 发电机调节回路示意图
F i g . 1 Sche m atic of regulati ng l oop of genera t o r
修改稿收到日期:2007-11-27。
第一作者李维富, 男, 1976年生, 1999年毕业于东北大学自控专业, 获学士学位, 工程师; 主要从事冶金自动化方面的研究。
使之驱动液压装置调节油动机行程达到指定位置。1. 3 CPC 的功能
CPC(currect to pressure c onverter) 主要是用来接收SPC 的电流给定信号, 并把电流信号大小转化成机构输出, 调节油压的大小。调节油压的大小直接关系
PROCE SS ON I I ON Vo. l . 6June
SPC 和CPC 在汽轮机调节中的作用 李维富, 等
到动力油压的大小和油动机的行程, 从而影响到调节汽门的开度、进汽量, 继而影响到汽轮发电机的转速或者负荷
[4]
对SPC 的校准。从设置行程零点位置到行程的最大位置, 并进行验证, 保证检测位置的准确性。在SPC 运行过程中, 我们可以监控诸多影响调节的数据, 主要包括SPC 输出电流、CPC 的实际电流、CPC 信号回路阻抗、505调速器给定电流、位置检测电流、SPC 停机输入、报警停机信号状态。
。
2 SPC 的组态
图1中的PC 是指对SPC 进行组态和监视的上位机。SPC 的所有功能的组态需要一个特定的工具软件SPC Service Too 。该软件同样具有在线监控功能l , 可以实时监控SPC 的输入/输出信号以及其本身的状态, 并能在线修改控制参数、优化调节效果。2. 1 SPC 的控制器类型及输出信号
SPC 的控制器类型有5种, 这里我们选择了P I 控制方式, 通过调节P I 的大小来调整油动机行程的快速定位与稳定性, 其控制结构如图2所示。具体的P I 参数要根据实际情况来确定。
3 CPC 的设定与校准
3. 1 CPC 的功能框图
CPC 的功能框图如图3所示
[4]
。
图2 SPC P I 控制结构F i g . 2 P I con tro l structure of SPC
图3 CPC 功能框图
F i g . 3 B lock diagra m of CPC f uncti ona lit y
一般调整步骤为:! 调整控制器的积分增益到一个最小值; ∀增加控制器的比例增益直到执行器开始振荡, 记录下振荡周期和比例增益; #把比例增益设定为原比例增益的45%, 把积分增益设置为1 2/振荡周期
[5]
图3中:1、2端子为CPC 的供电电源, 直流24V ; 3为接地点; 4、5为阀位的给定信号, 4~20mA; 6、7为调节后油压力值输出, 供远程参考; 8、9为CPC 报警继电器输出; 10、11为执行驱动信号输出; 12、13为CPC 控制对象-调节油压的检测信号输入端子, 压力传感器为其本身配置; 阀位的检测也是由它的内部传感器实现的。
CPC 本身的调节都采用闭环控制, 即压力闭环和阀位闭环。在这里, 我们使用压力闭环和油动机行程检测来校准CPC 的L evel 点与R ange 上下限。3. 2 CPC 的参数调整和设定
CPC 需要调节的工作参数主要包括其输出压力的基准与范围, 通过调节基准压力值Leve, l 调节相应的调节油压输出点, 通过调整量程参数Range , 改变油压输出的范围, 图4为输入信号和输出压力的对照关系图。在CPC 本身的控制参数上, 需要调整的主要有压力控制回路过程中的比例增益G ain 、积分增益Sta b ili ty 、抖动幅度设定参数D it her Amplit ude 、抖动频率D ith er Frequency 。还包括输出信号量程的设定以及继电器输出的设定。3. 2. 1CPC 的校准
根据需要的工艺参数特征, 我们来调整L evel 、R ange 以及其他控制参数。首先, 需要调整的是L evel
。在这个参数的基础上进行精细调整, 使SPC 与
CPC 形成一套完整的位置定位执行机构。2. 2 SPC 输入/输出信号类型故障处理
SP C 输入/输出信号故障类型及故障处理方法如下:! 输入信号类型故障。对于它的输入信号, 是从505调速器传送过来的4~20mA 直接输入的, 可以根据输入信号是否正常来控制系统停机或报警。
∀传感器故障。油动机行程的位置检测通过双路LVDT 位移传感器, 还可以设定关于位置检测的故障判断, 以及作出的反应。当两个传感器返回数据的差值大于设定范围时, 系统选择报警或者停机。
#检测位置故障。SPC 可以根据位置给定和检测到的实际位置的偏差大小来发出两级故障信号, 一般故障1为报警信息, 故障2为停机信号, 并可以设置是否锁定错误。
∃驱动错误。SPC 监视对执行器的驱动信号, 能够检测CPC 信号接收线圈的开路断路情况, 以及驱动电流错误或过流, 并且根据故障情况判断停机或者报警。
%SPC 的校准及运行状态下的监控内容。在在线模式下, 通过SPC Serv i ce Tool 的校准向导可以实现
期 年6月
S PC 和CPC 在汽轮机调节中的作用 李维富, 等
对它的动态特性进行调节, 使其本身反映迅速稳定。首先给定一个12mA 的信号, 慢慢地顺时针调整Ga i n 旋钮到中间位置, 如果控制输出的压力变得不稳定, 那么就逆时针旋转它, 顺时针旋转Ga i n 则增加比例增益, 反之则减小比例增益。其次, 当系统出现高频的振荡时, 可以适当的逆时针旋转Stability 旋钮, 减小积分
图4 CPC 输入信号与输出压力对照曲线F i g . 4 Co m pa ri ng curve bet ween input si gnals and
output vo ltages o f CPC
增益值, 适当的减小积分增益值可能获得较大的比例增益值。我们可以通过给定值的小幅变化来检查系统的稳定性
[6]
。
值, 我们先给定一个12mA 的信号, 然后测量其输出压力的大小, 根据我们的设定点来调整Level 旋钮, 使之达到我们要求的压力输出值; 然后, 再给定一个20mA 的满值, 测量输出压力, 通过调节Range 旋钮使之达到预期值; 接下来如果Level 值偏差了, 可以重新调整Level 值。否则, 给定一个4mA 的信号, 检查是否输出压力值为我们的预期值, 如有必要可以调节R ange 旋钮使之达到预期。如果一个调节过程达不到预想效果, 可以再从头到尾执行一遍。3. 2. 2动态调整
在调整好CPC 的Level 点与R ange 值后, 还需要
3. 2. 3抖动幅度调整
系统的抖动幅度也是可以调整的, 然而抖动值的调整或许会引起系统的振荡, 为了防止液压设备的粘连, 还是有必要有一点抖动的
[7]
。首先, 顺时针旋转
D ither Amplit ude 旋钮, 直到输出压力或者阀门的振荡能够被观察到, 然后轻微减小设定值来防止系统的凝滞。
3. 2. 4莱钢50MW 机组的静态曲线
莱钢50MW 机组的静态曲线如表1所示, R ange 范围为0 25~0 62M Pa , Level 点坐标为(12mA, 0 43M Pa) 。
表1 莱钢50MW 机组CPC 数据Tab . 1 CPC data of 50MW unit i n La i w u Steel
SPC 输出(升、降) /mA
48121620
CPC 输出油
0 250 340 430 530 62
CPC 输出泊
0 25
0 340 430 530 62
平均值/Mpa 油动机行程
0 250 340 430 530 62
(升) /mm 0 942 079 1122 0160 0
油动机行程(降) /mm 0 242 079 3122 0160 0
平均值/mm
0 55
42 0079 20122 00160 00
SPC 反馈(升) /% 0 526 050 076 2100 0
SPC 反馈(降) /% 0 126 050 076 4100 0
平均值/%
0 326 050 076 3100 0
压(升) /MPa 压(降) /M Pa
4 结束语
由SPC 和CPC 组成的执行中枢与505调节器组成的汽轮发电机调节回路, 在该机组的应用中得到了极佳的控制效果, 保证了机组速度调节的快速响应和负荷的平稳控制。该系统具有很广泛的借鉴和推广应用价值, 对于降低机组调速机构的故障率、保障机组长期稳定运行起到了重要作用。
参考文献
[1]吴华斌, 尚全忠, 方志民, 等. 火电工程调试技术手册[M].北
京:中国电力出版社, 2003:127-129.
[2]Wood w ard . SPC s ervo positi on con troller[EB /OL].[2007-09-09].http :&www. wood w ard . co m.
[3]Wood w ard . CPC cu rrent t o p ressure convert er[EB /OL].[2007-09-15].h ttp :&www. w ood w ard . co m.
[4]Wood w ard . 505digitalgovernor for st ea m turb i n es[EB /OL].[2007
-09-12].h ttp :&www. w ood w ard . co m.
[5]李世卿. 自动控制系统[M].北京:冶金工业出版社, 1987:78-87.
[6]王爽心, 姜妍, 李亚光. 基于混合混沌优化策略的汽轮机调速系
统模糊PI D 控制[J].中国电机工程学报, 2006(11):70-74. [7]寇卓福, 张磊. 505和DCS 结合实现汽轮机自动调速系统改
造[J].设备管理与维修, 2005(11):28-29.
欧姆龙自动化技术应用征文大赛圆满揭榜
行业信息
由权威专家组成的欧姆龙自动化技术应用征文大赛评审委员会, 对百余篇参赛作品进行了公平、公正、公开的讨论、复审、评选后, 最终选出了一、二、三等奖及优秀奖。获奖名单请浏览http :&zheng w e n . ca800. c o m /omron/huojiang . asp 。
PROCE SS ON I I ON Vo. l . 6June
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SPC 和CPC 在汽轮机调节中的作用
Functi o ns o f SPC and CPC i n Turb i n e Contr o l
李维富 卞 丽
(莱芜钢铁集团自动化部, 山东莱芜 271104)
摘 要:为了提高汽轮机组的稳定性, 采用伍德沃德公司生产的调速装置、位置定位器与电液转换器共同构成了汽轮发电机调速系统的执行中枢, 它们接收来自505调节器的命令实现调节汽门行程的精确定位, 从而实现汽轮发电机转速和负荷的准确控制。该系统应用在莱钢50MW 发电机中, 取得了较好的控制效果和控制精度, 确保了机组的长期稳定运行。关键词:位置定位器 电液转换器 505调节器 执行中枢 准确控制中图分类号:TP214+. 5 文献标志码:B
Abstract :For i ncreasing t he st ability o f t urbi ne uni, t t he productsmanuf actured by W ood w ard are adopt ed . These i nc l ude t he governor , servo positi on contro ll er (SPC), and current to pressure convert er (CPC), and bu il d t he action center o f turbi ne generati on contro. l The commands recei ved fro m 505digital governor serve for precise positi on i ng the governor va l ve , thus t he speed of the turbi ne and t he load o f genera t or are controll ed accuratel y . The s y ste m has been operated i n 50MW unit of Lai wu Stee; l bett er control eff ects and contro l accuracy are obtai ned ; and long t er m stab l e operati on w ill be ensured .
K ey words :Servo position controll er (SPC) Current t o pressure converter (CPC) 505di g it a l governor A cti on center P recise contro l
0 引言
一般来说, 在当前的汽轮机调速过程中, 大都采用DEH 的调速控制设备, 以伍德沃德公司生产的505系列调速器作为调节控制的核心。而在比较放大回路中大都放弃了伍德沃德公司原配的位置伺服单元(即SPC) , 电液转换方面采用的设备也都不一致。在这套调节系统中, 我们统一采用伍德沃德公司的原配回路, 取得了很好的控制效果
[1]
1. 1 505调速器功能
505调速器主要是接收现场的转速信号和负荷信号, 通过内部运算输出油动机行程给定信号给SPC, 并接收来自SPC 的油动机行程位置反馈。在这个调节回路中起调节器的作用, 是整个调节回路的控制核心
[2]
。
SPC(servo posit i on controller) 是伍德沃德公司生
1. 2 SPC 的功能
产的专业用于汽轮发电机调速系统的设备, 主要作用是从控制器接收位置给定信号后驱动液压或者气动执行单元进行准确定位。它能够接收通过D ev ice N et 传输进来的数字给定信号, 也能接收4~20mA 的电流直接给定; 在接收反馈信号上, 它既可以接收单路位置反馈信号(电流或电压信号) , 也可以接收双路L VDT 位置反馈信号; 并通过组态来控制正确信号的选取
[3]
。
1 汽轮发电机调节回路的组成
在莱钢50MW 汽轮发电机组中, SPC 作为调节回路中的定位环节, 接收505调速器输出的油动机行程给定信号; 经过运算输出对作为电液转换单元的CPC 进行控制, 组成汽轮发电机的速度控制和负荷控制的执行器。发电机调节回路如图1所示。
。
SPC 接收来自505调速器的油动机行程给定信号, 并接收来自油动机行程反馈装置L VDT 的信号, 通过自身的P I D 调节运算后输出4~20mA 信号给CPC,
图1 发电机调节回路示意图
F i g . 1 Sche m atic of regulati ng l oop of genera t o r
修改稿收到日期:2007-11-27。
第一作者李维富, 男, 1976年生, 1999年毕业于东北大学自控专业, 获学士学位, 工程师; 主要从事冶金自动化方面的研究。
使之驱动液压装置调节油动机行程达到指定位置。1. 3 CPC 的功能
CPC(currect to pressure c onverter) 主要是用来接收SPC 的电流给定信号, 并把电流信号大小转化成机构输出, 调节油压的大小。调节油压的大小直接关系
PROCE SS ON I I ON Vo. l . 6June
SPC 和CPC 在汽轮机调节中的作用 李维富, 等
到动力油压的大小和油动机的行程, 从而影响到调节汽门的开度、进汽量, 继而影响到汽轮发电机的转速或者负荷
[4]
对SPC 的校准。从设置行程零点位置到行程的最大位置, 并进行验证, 保证检测位置的准确性。在SPC 运行过程中, 我们可以监控诸多影响调节的数据, 主要包括SPC 输出电流、CPC 的实际电流、CPC 信号回路阻抗、505调速器给定电流、位置检测电流、SPC 停机输入、报警停机信号状态。
。
2 SPC 的组态
图1中的PC 是指对SPC 进行组态和监视的上位机。SPC 的所有功能的组态需要一个特定的工具软件SPC Service Too 。该软件同样具有在线监控功能l , 可以实时监控SPC 的输入/输出信号以及其本身的状态, 并能在线修改控制参数、优化调节效果。2. 1 SPC 的控制器类型及输出信号
SPC 的控制器类型有5种, 这里我们选择了P I 控制方式, 通过调节P I 的大小来调整油动机行程的快速定位与稳定性, 其控制结构如图2所示。具体的P I 参数要根据实际情况来确定。
3 CPC 的设定与校准
3. 1 CPC 的功能框图
CPC 的功能框图如图3所示
[4]
。
图2 SPC P I 控制结构F i g . 2 P I con tro l structure of SPC
图3 CPC 功能框图
F i g . 3 B lock diagra m of CPC f uncti ona lit y
一般调整步骤为:! 调整控制器的积分增益到一个最小值; ∀增加控制器的比例增益直到执行器开始振荡, 记录下振荡周期和比例增益; #把比例增益设定为原比例增益的45%, 把积分增益设置为1 2/振荡周期
[5]
图3中:1、2端子为CPC 的供电电源, 直流24V ; 3为接地点; 4、5为阀位的给定信号, 4~20mA; 6、7为调节后油压力值输出, 供远程参考; 8、9为CPC 报警继电器输出; 10、11为执行驱动信号输出; 12、13为CPC 控制对象-调节油压的检测信号输入端子, 压力传感器为其本身配置; 阀位的检测也是由它的内部传感器实现的。
CPC 本身的调节都采用闭环控制, 即压力闭环和阀位闭环。在这里, 我们使用压力闭环和油动机行程检测来校准CPC 的L evel 点与R ange 上下限。3. 2 CPC 的参数调整和设定
CPC 需要调节的工作参数主要包括其输出压力的基准与范围, 通过调节基准压力值Leve, l 调节相应的调节油压输出点, 通过调整量程参数Range , 改变油压输出的范围, 图4为输入信号和输出压力的对照关系图。在CPC 本身的控制参数上, 需要调整的主要有压力控制回路过程中的比例增益G ain 、积分增益Sta b ili ty 、抖动幅度设定参数D it her Amplit ude 、抖动频率D ith er Frequency 。还包括输出信号量程的设定以及继电器输出的设定。3. 2. 1CPC 的校准
根据需要的工艺参数特征, 我们来调整L evel 、R ange 以及其他控制参数。首先, 需要调整的是L evel
。在这个参数的基础上进行精细调整, 使SPC 与
CPC 形成一套完整的位置定位执行机构。2. 2 SPC 输入/输出信号类型故障处理
SP C 输入/输出信号故障类型及故障处理方法如下:! 输入信号类型故障。对于它的输入信号, 是从505调速器传送过来的4~20mA 直接输入的, 可以根据输入信号是否正常来控制系统停机或报警。
∀传感器故障。油动机行程的位置检测通过双路LVDT 位移传感器, 还可以设定关于位置检测的故障判断, 以及作出的反应。当两个传感器返回数据的差值大于设定范围时, 系统选择报警或者停机。
#检测位置故障。SPC 可以根据位置给定和检测到的实际位置的偏差大小来发出两级故障信号, 一般故障1为报警信息, 故障2为停机信号, 并可以设置是否锁定错误。
∃驱动错误。SPC 监视对执行器的驱动信号, 能够检测CPC 信号接收线圈的开路断路情况, 以及驱动电流错误或过流, 并且根据故障情况判断停机或者报警。
%SPC 的校准及运行状态下的监控内容。在在线模式下, 通过SPC Serv i ce Tool 的校准向导可以实现
期 年6月
S PC 和CPC 在汽轮机调节中的作用 李维富, 等
对它的动态特性进行调节, 使其本身反映迅速稳定。首先给定一个12mA 的信号, 慢慢地顺时针调整Ga i n 旋钮到中间位置, 如果控制输出的压力变得不稳定, 那么就逆时针旋转它, 顺时针旋转Ga i n 则增加比例增益, 反之则减小比例增益。其次, 当系统出现高频的振荡时, 可以适当的逆时针旋转Stability 旋钮, 减小积分
图4 CPC 输入信号与输出压力对照曲线F i g . 4 Co m pa ri ng curve bet ween input si gnals and
output vo ltages o f CPC
增益值, 适当的减小积分增益值可能获得较大的比例增益值。我们可以通过给定值的小幅变化来检查系统的稳定性
[6]
。
值, 我们先给定一个12mA 的信号, 然后测量其输出压力的大小, 根据我们的设定点来调整Level 旋钮, 使之达到我们要求的压力输出值; 然后, 再给定一个20mA 的满值, 测量输出压力, 通过调节Range 旋钮使之达到预期值; 接下来如果Level 值偏差了, 可以重新调整Level 值。否则, 给定一个4mA 的信号, 检查是否输出压力值为我们的预期值, 如有必要可以调节R ange 旋钮使之达到预期。如果一个调节过程达不到预想效果, 可以再从头到尾执行一遍。3. 2. 2动态调整
在调整好CPC 的Level 点与R ange 值后, 还需要
3. 2. 3抖动幅度调整
系统的抖动幅度也是可以调整的, 然而抖动值的调整或许会引起系统的振荡, 为了防止液压设备的粘连, 还是有必要有一点抖动的
[7]
。首先, 顺时针旋转
D ither Amplit ude 旋钮, 直到输出压力或者阀门的振荡能够被观察到, 然后轻微减小设定值来防止系统的凝滞。
3. 2. 4莱钢50MW 机组的静态曲线
莱钢50MW 机组的静态曲线如表1所示, R ange 范围为0 25~0 62M Pa , Level 点坐标为(12mA, 0 43M Pa) 。
表1 莱钢50MW 机组CPC 数据Tab . 1 CPC data of 50MW unit i n La i w u Steel
SPC 输出(升、降) /mA
48121620
CPC 输出油
0 250 340 430 530 62
CPC 输出泊
0 25
0 340 430 530 62
平均值/Mpa 油动机行程
0 250 340 430 530 62
(升) /mm 0 942 079 1122 0160 0
油动机行程(降) /mm 0 242 079 3122 0160 0
平均值/mm
0 55
42 0079 20122 00160 00
SPC 反馈(升) /% 0 526 050 076 2100 0
SPC 反馈(降) /% 0 126 050 076 4100 0
平均值/%
0 326 050 076 3100 0
压(升) /MPa 压(降) /M Pa
4 结束语
由SPC 和CPC 组成的执行中枢与505调节器组成的汽轮发电机调节回路, 在该机组的应用中得到了极佳的控制效果, 保证了机组速度调节的快速响应和负荷的平稳控制。该系统具有很广泛的借鉴和推广应用价值, 对于降低机组调速机构的故障率、保障机组长期稳定运行起到了重要作用。
参考文献
[1]吴华斌, 尚全忠, 方志民, 等. 火电工程调试技术手册[M].北
京:中国电力出版社, 2003:127-129.
[2]Wood w ard . SPC s ervo positi on con troller[EB /OL].[2007-09-09].http :&www. wood w ard . co m.
[3]Wood w ard . CPC cu rrent t o p ressure convert er[EB /OL].[2007-09-15].h ttp :&www. w ood w ard . co m.
[4]Wood w ard . 505digitalgovernor for st ea m turb i n es[EB /OL].[2007
-09-12].h ttp :&www. w ood w ard . co m.
[5]李世卿. 自动控制系统[M].北京:冶金工业出版社, 1987:78-87.
[6]王爽心, 姜妍, 李亚光. 基于混合混沌优化策略的汽轮机调速系
统模糊PI D 控制[J].中国电机工程学报, 2006(11):70-74. [7]寇卓福, 张磊. 505和DCS 结合实现汽轮机自动调速系统改
造[J].设备管理与维修, 2005(11):28-29.
欧姆龙自动化技术应用征文大赛圆满揭榜
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由权威专家组成的欧姆龙自动化技术应用征文大赛评审委员会, 对百余篇参赛作品进行了公平、公正、公开的讨论、复审、评选后, 最终选出了一、二、三等奖及优秀奖。获奖名单请浏览http :&zheng w e n . ca800. c o m /omron/huojiang . asp 。
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