ST-3D2系列模块使用说明书
一、概述
ST-3D2型三相调节型模块，是我公司推出的新一代数字式三相控制模块。本产品可接收来自DCS 系统中PLC 控制器的4～20mA 比例电流信号或无源开关量信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。该产品集相序自动调整、隔离放大、逻辑控制、功率驱动等诸多功能于一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、等完善的保护功能。该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。
二、主要功能特点及性能参数
1、电源电压：380V ±10%，50Hz ±5%（220V 或其它特殊电源电压可在订货时提出）。 电源接线方式：三相三线制、三相四线制。
2、可设定工作参数：开关限位、反馈电流高低信微调、丢信动作、精度（死区）、控制电流正反作用等。
3、具有自动识别、调整三相电源的相序、丢信保护、缺相保护、瞬时过力矩保护、电子互锁保护、反向禁动延时保护、堵转等完善的保护。
4、输出信号通道采用光电隔离（可承受2000V 浪涌电压）。 5、输入控制信号：
开关量控制：无源开关量(接点)
线性控制（带定位器）：电流：4～20mA 、0～20mA 、4～12mA 、12～20mA 、0～10mA 、
电压：0～10V 、1～5V 、0～5V
当4～20mA 输入信号丢失时，执行器可以保持不变或转到关闭或开启（可设置）。
6、输出信号：4～20mA 比例位置反馈信号，电流负载电阻：≦750Ω。
故障报警继电器K1。当发生下列故障之一时继电器动作： 断电、缺相、过力矩、丢信、开关量
信号同在。
7、精度（死区）可设置为0.3%～10.0%。
8、适配阀位电位器阻值：1K Ω～5K Ω（若配其它阻值的电位器请与我公司联系）。
9、独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC4～20mA 电流，无需传统方式反复调节。 10、通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA 对应阀门全关，20mA 对应阀门全开；反作用时控制电流20mA 对应阀门全关，4mA 对应阀门全开。
11、通过模块上的拨码开关可设置控制电流信号丢失时的三种工作状态：保持原位、全开、全关。（注：当控制电流低于2mA 时，视为信号丢失）。 12、只要阀位电位器的中心线接对，电位器高低端可以随意接线。
13、可加配：阀位液晶显示屏显示阀位开度百分比和到限位、故障报警信息。
14、工作温度：-30℃～+70℃；环境湿度：≦95%（25℃）。如需更宽温度范围要求，请在订货时提出。
三、调试
1、接线与拨码选择
(1)按图4-1所示完成模块与执行器的接线。位置电位器的阻值应≥1K Ω（特殊要求：如330Ω，470Ω，560Ω等
需订制）。
(2)用万用表检查模块与电机的连线，开、关方向的限位开关和力矩开关的连线是否正确。 (3)将四位的拨码开关设置好（见图4-1）。1可设置为正作用或反作用；2、3、4可设置为丢信后电动执行器动作的三种状态。1拨下是正作用，即输入4 mA 时，阀门动作到全关位置；输入20 mA 时，阀门动作到全开位置。1上是反作用，即输入4 mA时，阀门动作到全开位置；输入20 mA时，阀门动作到全关位置。2拨上3、4拨下是设置丢信时，阀门动作到全关位置，2、4拨下3拨上是设置丢信时，阀门动作到全开位置，2、3拨下4拨上，是设置丢信后阀门不动作。一般情况下，调试时只需把1、2、3拨下，4拨上即可。 2、电机转向与行程开关、电位器的调整
(1)先用手轮将电动执行器动作到中间位置，然后接通电源，按开阀按键，观察电动执行器的转向是否正确，若转向相反则按停止键，切断电源后将电机任意两根线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向首次确认后，在此后的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。
(2)调好电机的转向后，把电动执行器的行程调好, 再把电动执行器上阀位电位器的小齿轮挂到传动齿轮上, 或旋紧电位器转轴上齿轮的顶丝使电位器随着阀门一起转动。并确保电位器位置和角度都正确，即把阀门动作在全关和全开范围动作时阀位电位器不经过零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定余量。若使用单圈电位器，还应保证电动执行器由关位动作到开位，阀位电位器的转角应大于50°（同类模块一般要求大于180°）。为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器最大转角度数）。 3、输出电流的快速调节方法
（1）检查模块电位器的接线，确保电位器的中线接线正确
（2）将执行器动作到关位，按下低端标定按键，直到低端指示灯（红灯）点亮，释放低端标定按，低端指示灯（红灯）闪烁两下，表示将当前阀位保存为关限位，使输出信号为4mA 。
（3）将执行器动作到开位，按下高端标定按键，直到高端指示灯（绿灯）点亮，释放高端标定键，高端指示灯（绿灯）闪烁两下，表示将当前阀位保存为开限位，使输出信号为20mA 。
（4）将执行器动作到全开和全关位置，查看输出是否正常，如有误差，可重复步骤（2）～（3），如还不能达到要求，可进行下面步骤微调。 4、输出电流的微调方法
（1）将电动执行器动作到全关位置，调节“低端”电位器，使输出为4mA 。 （1）将电动执行器动作到全开位置，调节“高端”电位器，使输出为20mA 。 注：“低端” 和“高端”电位器均是顺时针方向增大，逆时针方向减小。
（3）调好20 mA后，再将电动执行器动作到全关，检验4 mA有无改变，如有变化，则检查以下三点： ①电动执行器位置电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧； ②电动执行器位置电位器是否被卡住或松脱； ③电位器是否损坏
排除故障后，重复上述第（2）步操作把输出4～20mA 电流信号调到正常范围以内。 5、输入4～20mA 电流，进行远程方式下比例调节
分别输入4mA 、8mA 、12mA 、16mA 、20 mA等控制信号，此时阀门应分别走到相应位置，并可靠工作不震荡。为了保证执行器在自动控制中的定位精度，有时须调节灵敏度电位器。顺时针旋转灵敏度电位器，定位精度高，但可能产生振荡；逆时针旋转灵敏度电位器，不易产生振荡，但定位精度较差，调节“灵敏度”电位器可在二者之间取折中。为了可靠工作，一般调节“灵敏度”电位器使其刚好不震荡后，再逆时针调两圈。出厂时调节为1 %,一般不需用户调节。
四、报警指示
当发生断电、丢信、缺相、过矩、手动开关信号同在时报警触点动作，同时禁止电机动作。
五、电气接线图
图4-1
六、机械尺寸图
ST-3D2系列模块使用说明书
一、概述
ST-3D2型三相调节型模块，是我公司推出的新一代数字式三相控制模块。本产品可接收来自DCS 系统中PLC 控制器的4～20mA 比例电流信号或无源开关量信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。该产品集相序自动调整、隔离放大、逻辑控制、功率驱动等诸多功能于一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、等完善的保护功能。该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。
二、主要功能特点及性能参数
1、电源电压：380V ±10%，50Hz ±5%（220V 或其它特殊电源电压可在订货时提出）。 电源接线方式：三相三线制、三相四线制。
2、可设定工作参数：开关限位、反馈电流高低信微调、丢信动作、精度（死区）、控制电流正反作用等。
3、具有自动识别、调整三相电源的相序、丢信保护、缺相保护、瞬时过力矩保护、电子互锁保护、反向禁动延时保护、堵转等完善的保护。
4、输出信号通道采用光电隔离（可承受2000V 浪涌电压）。 5、输入控制信号：
开关量控制：无源开关量(接点)
线性控制（带定位器）：电流：4～20mA 、0～20mA 、4～12mA 、12～20mA 、0～10mA 、
电压：0～10V 、1～5V 、0～5V
当4～20mA 输入信号丢失时，执行器可以保持不变或转到关闭或开启（可设置）。
6、输出信号：4～20mA 比例位置反馈信号，电流负载电阻：≦750Ω。
故障报警继电器K1。当发生下列故障之一时继电器动作： 断电、缺相、过力矩、丢信、开关量
信号同在。
7、精度（死区）可设置为0.3%～10.0%。
8、适配阀位电位器阻值：1K Ω～5K Ω（若配其它阻值的电位器请与我公司联系）。
9、独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC4～20mA 电流，无需传统方式反复调节。 10、通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA 对应阀门全关，20mA 对应阀门全开；反作用时控制电流20mA 对应阀门全关，4mA 对应阀门全开。
11、通过模块上的拨码开关可设置控制电流信号丢失时的三种工作状态：保持原位、全开、全关。（注：当控制电流低于2mA 时，视为信号丢失）。 12、只要阀位电位器的中心线接对，电位器高低端可以随意接线。
13、可加配：阀位液晶显示屏显示阀位开度百分比和到限位、故障报警信息。
14、工作温度：-30℃～+70℃；环境湿度：≦95%（25℃）。如需更宽温度范围要求，请在订货时提出。
三、调试
1、接线与拨码选择
(1)按图4-1所示完成模块与执行器的接线。位置电位器的阻值应≥1K Ω（特殊要求：如330Ω，470Ω，560Ω等
需订制）。
(2)用万用表检查模块与电机的连线，开、关方向的限位开关和力矩开关的连线是否正确。 (3)将四位的拨码开关设置好（见图4-1）。1可设置为正作用或反作用；2、3、4可设置为丢信后电动执行器动作的三种状态。1拨下是正作用，即输入4 mA 时，阀门动作到全关位置；输入20 mA 时，阀门动作到全开位置。1上是反作用，即输入4 mA时，阀门动作到全开位置；输入20 mA时，阀门动作到全关位置。2拨上3、4拨下是设置丢信时，阀门动作到全关位置，2、4拨下3拨上是设置丢信时，阀门动作到全开位置，2、3拨下4拨上，是设置丢信后阀门不动作。一般情况下，调试时只需把1、2、3拨下，4拨上即可。 2、电机转向与行程开关、电位器的调整
(1)先用手轮将电动执行器动作到中间位置，然后接通电源，按开阀按键，观察电动执行器的转向是否正确，若转向相反则按停止键，切断电源后将电机任意两根线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向首次确认后，在此后的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。
(2)调好电机的转向后，把电动执行器的行程调好, 再把电动执行器上阀位电位器的小齿轮挂到传动齿轮上, 或旋紧电位器转轴上齿轮的顶丝使电位器随着阀门一起转动。并确保电位器位置和角度都正确，即把阀门动作在全关和全开范围动作时阀位电位器不经过零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定余量。若使用单圈电位器，还应保证电动执行器由关位动作到开位，阀位电位器的转角应大于50°（同类模块一般要求大于180°）。为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器最大转角度数）。 3、输出电流的快速调节方法
（1）检查模块电位器的接线，确保电位器的中线接线正确
（2）将执行器动作到关位，按下低端标定按键，直到低端指示灯（红灯）点亮，释放低端标定按，低端指示灯（红灯）闪烁两下，表示将当前阀位保存为关限位，使输出信号为4mA 。
（3）将执行器动作到开位，按下高端标定按键，直到高端指示灯（绿灯）点亮，释放高端标定键，高端指示灯（绿灯）闪烁两下，表示将当前阀位保存为开限位，使输出信号为20mA 。
（4）将执行器动作到全开和全关位置，查看输出是否正常，如有误差，可重复步骤（2）～（3），如还不能达到要求，可进行下面步骤微调。 4、输出电流的微调方法
（1）将电动执行器动作到全关位置，调节“低端”电位器，使输出为4mA 。 （1）将电动执行器动作到全开位置，调节“高端”电位器，使输出为20mA 。 注：“低端” 和“高端”电位器均是顺时针方向增大，逆时针方向减小。
（3）调好20 mA后，再将电动执行器动作到全关，检验4 mA有无改变，如有变化，则检查以下三点： ①电动执行器位置电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧； ②电动执行器位置电位器是否被卡住或松脱； ③电位器是否损坏
排除故障后，重复上述第（2）步操作把输出4～20mA 电流信号调到正常范围以内。 5、输入4～20mA 电流，进行远程方式下比例调节
分别输入4mA 、8mA 、12mA 、16mA 、20 mA等控制信号，此时阀门应分别走到相应位置，并可靠工作不震荡。为了保证执行器在自动控制中的定位精度，有时须调节灵敏度电位器。顺时针旋转灵敏度电位器，定位精度高，但可能产生振荡；逆时针旋转灵敏度电位器，不易产生振荡，但定位精度较差，调节“灵敏度”电位器可在二者之间取折中。为了可靠工作，一般调节“灵敏度”电位器使其刚好不震荡后，再逆时针调两圈。出厂时调节为1 %,一般不需用户调节。
四、报警指示
当发生断电、丢信、缺相、过矩、手动开关信号同在时报警触点动作，同时禁止电机动作。
五、电气接线图
图4-1
六、机械尺寸图