目录
1. 一般调试说明..........................................................2
1.1 输入输出口定义和说明：如表3－3和3－4所示.......................2 1.2 打开变频器开关...................................................3 1.3 输入密码.........................................................3 1.4 初始化(可选项)...................................................4 1.5 定位(可选项).....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项).........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................12 14
14 14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型....................................................16 2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................17 3. 参数列表.............................................................18
3.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数（Field Adjust）EEPROM..............................19 3.3 调节器参数Regulator ............................................ 20 3.4 马达参数Motor Parameter........................................ 20 3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters............................. 21 3.6 增强参数Enhanced Parameters.................................... 21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法...................................................23
4.1 自学习故障......................................................23 4.2 门机不开门......................................................24 4.3 控制系统接收不到到达信号........................................24 4.4 门运行到开门限位处无停止........................................24 4.5 开门或关门时撞门................................................24 4.6 开始开门或开始关门时速度过快....................................24 4.7 开关门过程中门机有抖动..........................................25 4.8 电机堵转........................................................25 4.9 关门不到位时开门................................................25 4.10 门刀噪声.......................................................25 4.11 查看故障.......................................................25
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1. 一般调试说明
在门机调试之前务必保证以下事项： z 电梯控制柜里门机类型设为13
z 根据系统地址表设置门机的相应地址
z 门刀底板上有防扒刀片螺栓，防扒刀片被提起 z 电梯处在检修状态 z 轿顶急停按钮被按下
z 轿顶与变频器之间电缆正确连接
z 门机安装完毕，且接线正确，未上电之前，手推拉门，门运行有阻力，拔下电机三相动
力插头P4，门运行顺畅。
注：由于变频器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力。
1.1 输入输出口定义和说明：如表3－3和3－4所示
表3－3 输出口定义 表3－4 输入口定义 端子名称 P1-1 P1-2 P1-3 P1-4 P1-5 P1-6 P1-7
端子定义 输出继电器的公共端 开到位的常开点输出 开到位的常闭点输出 关到位的常开点输出 关到位的常闭点输出 故障信号的常开点输出 故障信号的常闭点输出
控制器外观图
注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯
电源： 电源正常时常亮。
准备/故障灯： 正常时闪烁，出现故障时常亮。
关门到位输入： 关门到位时，到位开关信号输入，有信号时常亮。 ST1/ST2/ST3： ST码信号输入，有信号时常亮。
开门到位输出： 开门到位后，变频器输出开门到位信号，有信号时常亮。
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1.2 打开变频器开关
打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频器电源正常。
1.3 输入密码
z 进入菜单M3311，按翻到最后一个参数：
输入密码8888
输入密码4321
5分钟内对服务器不操作，则需要重新输入密码。
1.4 初始化(可选项)
新门机在调试时候应首先进行参数初始化，进入菜单333，并按确认键进行初始化。
1.5 定位(可选项)
z 定位：
定位要求：空载（不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位） 若需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位； 定位步骤：进入电机定位菜单
332
电机动一下即定位结束，为静态定位。（注意：电机线上U、
V、W已经标明，按顺序接即可）。
z 定位检验
定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。具体方法为：
3315
更改电机旋转方向的菜单为3311（0、1之间修改）
1.6 判定电机旋转方向(可选项)
z 使开门命令对应开门、关门命令对应关门。 z 按图纸接线，保证插件和端子等牢固。
z 修改操作模式，准备调试。进入菜单3311中更改run comd source=0。
z 把门拉开一点，进入菜单电机停止，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变
1.7 自学习
z 进入菜单3312，把Feedback mode更改为0。
进入菜单
如果该值不为
0，则设置为
按返回主菜单。
z 进入菜单3311，把运行模式Run comand source更改为0。
进入菜单
0，则设置为0：
z 进入菜单334，按确认键，进行自学习。
M334：
自学习时门的运行过程为：
关门→关门到位→开门→开门到位→关门→关门到位。
自学习完成界面如下：
w
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自学习完成后，即最后一次关门到位后，电机处在失能状态(自学习完成后，即最
后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。)。
自学习完成后，进入菜单M3311，可查看“DR half range”的值，如果是中分门机，该值是开门宽度的两倍，如果是旁开门机，该值就是开门宽度。
1.8 门机演示运行
具体操作如下：
z 进入菜单3312，确认Feedback 参数是否为0，如果不为0，则更改为0。
进入菜单
如果该值不为
0，则设置为
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z 进入菜单
3311，更改运行模式Run comand source
为2。
0，则设置为2(不为0时要先设置为0，再设置为z 进入菜单313，按确认键，进行演示运行。
如果该值为
M313,界面如下：
z 在演示模式下可以修改3311和3315中的参数值，可以即时调整曲线参数。
1.9 门机正常状态设置
具体操作步骤：
z 进入菜单3311，更改Run comand source的值为0。
进入菜单
该值如果不为
z 该值设置为 该值如果不为0，则先设置为
把该值设置为
(运行模式Run comand source：货梯时改为3，客梯时改为5；)。
，门机关门到位并力矩保持。
调试结束，必须把防扒刀片螺栓取下。
注：
run comd source＝3（DO/DC信号）或run comd source＝5（ST码）。
假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中open low dis 或者close low dis的值。一般取5～40。
假如关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取10～60。
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1.10 力矩保护的设定
z 参数M3315 z 作用：在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机
发热。
z 步骤：
a）进入菜单3315，向下翻页到baffle time，把它改为不为0的情况（一般是50或100），就启动了夹入检出功能。 b） 菜单3315中，Baffle torque Hi （高速夹入力矩）一般设定为140%，Baffle torque Lo（低速夹入力矩）一般为80%，Baffle torque mid(中速夹入力矩）一般为120%，在演示模式下，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，那么减小上述三个参数，反之增大。 注意：力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏度，调试时应根据特定环境进行不同的设置。
1.11 门机与控制柜连接设置
进行门机正常状态设置之前，必须在急停按钮复位、轿顶检修状态下，并观察变频器面板的ST 码指示灯，ST1、ST2、ST3，应只有ST3指示灯亮。
进入菜单
该值如果不为0，则先设置为
按返回主菜单，进入菜单w
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按返回主菜单，进入菜单
该值如果不为0，则先设置为
w u g a o r
把该值设置为
按返回主菜单，门机关门到位并力矩保持。
调试结束，必须把防扒刀片螺栓取下。
2. 高级调试步骤
2.1 准备
z
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2.2 设置电机参数
z 查看电机铭牌。
z 进入菜单M3313，对应下述“3.5”修改；
2.3 设置电机定位角
z 查看电机上的定位角标签(43762)。
z 进入菜单M3313，按,翻到以下参数：
输入标签上标注的43648：
※ 定位角可以手动输入也可以自动定位。
自动定位方法为：在运行模式为0的情况下，并且把门拉到门区中间，输入332，按ENTER
键。自动定位后，定位角会自动生成。
和5.0N·M,进入菜单3313更改第一个参数“Rated Power”Power 设置为43.5为2.3N·M 电机，设置为94.3为5.0N·M电机。
※ 更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。
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2.4 设置电机旋转方向
z 按返回主菜单，进入菜单0，
则设置为0：
z 把门拉到中间，按返回主菜单，进入菜单M311：
停止。
如果门往开门方向运行，则不用修改电机旋转方向。
返回
主菜单。
2.5 设置门刀类型
z 按返回主菜单，进入菜单
z 如果门机门刀为异步门刀，该值设置为０；如果门机门刀为同步门刀，该值设置为
１。该值默认为０。
z
返回主菜单。
2.6 自学习
自学习参照上述“1.6”执行(可平层状态，与厅门一起联动自学习)。
2.7 门机演示运行
门机演示运行参照上述“1.7”执行。
2.8 门机正常状态设置
门机正常状态设置参照上述“1.8”执行。 注：
１、 只有在参数“Run command source” 为0的情况下，才能对所有参数进行修改，包括“Run command source” 。
2、 调试时“Feedback mode”必须设置成0，结束调试时，该值必须设置为1。
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3、 只有在轿顶急停按钮复位、轿顶检修模式、“Feedback mode” 设置成1 情况下，“Run command source” 设置才能设置为6。 4、 配置的电机选择有两种类型：2.3N·M 和5.0N·M,进入菜单3313更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型。Rated Power 设置为43.5为2.3N·M 电机，设置为94.3为5.0N·M 电机。
5、 更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。
2.9 开关门曲线
z
重开门曲线
z
参数项
Open low dis mm Open unlock mm/s Open unlock S% Open accel mm/s2 Open jerk0 mm/s3 Open decel mm/s2
菜单 3311
功能号，位置 4 5 6 7 8 9
Open jerk1 mm/s3 Open limit Open arrive ms
3315
10 15 17
开门到位后,还需要运行时间，此段时间后，输出保持力_选项(Open limit、Open arrive ms)
z 关门曲线
关门到位后,还需要运行时间，此段时间后，输出保持力_选项(Close arrive ms)
3. 参数列表
3.1 监视参数组
M311（监视参数组A）
软件版本 运行频率 电机转速 转子位置 速度给定
Easy-Con-T Frequency out Hz Motor Speed RPM Rotor position Dictated V mm/s
001.30 0~50.00
0~359.9
※ ※ ※ ※ ※
输出电压给定 转矩电流给定 输出电流 运行次数高位 运行次数低位 直流母线电压 ST 码状态 编码器位置 当前位置 INPUT1 INPUT2 开门输入 关门输入 停止
Output voltage V Mtr trq PU Output current A Run count(10000) Run Count(1)
DC link V ST1 ST2 ST3 Encoder position Door position
INPUT1 INPUT2
Key open door False Key close door False Stop press ENTER False
0~900V 1.0－>额度转矩 0~999.9A
9999v 000000 0~65536 00000
※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※
M312（监视参数组B）
M313（监视参数组C）
3.2 现场调整参数（Field Adjust）EEPROM
3.3 调节器参数Regulator
M3312
功能号 0 1 2 3 4 5 6 7 8
名称 比例增益1(高速) 积分增益1(高速) 比例增益2(低速) 积分增益2(低速) PI 切换阀值 PI 切换带宽 速度反馈滤波 转矩参考给定比例部分
滤波
马达超速
SVT 显示 SpdP1 gain SpdI1 gain Spdp2 gain SpdI2 gain SGP tran21h thr % SGP tran21 band% Sfbk filter Prop filter overspeed (pu)
设定范围 0~10000 0~10000 0~10000 0~10000 0~100 0~100 0～66（高低）
0~3 1.00~2.00 1.0：Rated RPM 0:VF
1:异步电机闭环 2:同步电机 0：高低度不一样 1：高速度一致
0~9999 0~9999 0.00~2.50 0.00~2.50 0.00~2.50 0.00~2.50 0.1~2.0 0~10 0：disable 数字越大敏感性越低
出厂值 2500 1000 2500 1000 5 5 33 0
1.25
属性
9 控制方式 Control methord 2
10 11 12 13 14 15 16 17 18
反馈速度计算 电流环KP 电流环KI 电动转矩限定（开门） 制动转矩限定（开门） 电动转矩限定(关门) 制动转矩限定（关门） 电机过载保护系数 PVT 保护敏感因子
feedback mode CUR P gain CUR I gain OP Drv Limit PU OP REG Limit PU CL Drv Limit PU CL REG Limit PU Mtr ovl i fac PU PVT Protect Gain
1 512 150 2.50 2.50 1.50 1.50 1.0 03
3.4 马达参数Motor Parameter
8 9 10 11 12 13 14 15
Rope 磁极初始角 定子电阻 定子电感 转子电阻 转子电感 互感 空载电流
Rope ratio Rotor pos offset
RESIST S INDUCT S RESIST ROTOR INDUCT R Mutual induct No load current
1~6 0~65535 0.000~9.999欧姆 0.0~999.9mH 0.000~9.999欧姆 0.0~999.9mH 0.0~999.9mH 0.0~999.9A
1 ■ 7.730 357.0 5.230 357.0 325.0 001.0
3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters
M3314
功能号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
名称 驱动器编号 额定电压 额定电流 电流调整系数 电压调整系数 电流极限（过流） 母线过压点 母线欠压点 输入电压系数 制动电压 死区时间 PWM 补偿量 过调制因子 载波频率 运行时间（小时） 运行时间（分钟）
SVT 显示 Drive Size Drive Rtd Volt (V) Drive Rtd i RMS (A)Inv i fscale (A)
Bus fscale (V) Inv i limit (A) Bus ovt (PU) DC link UV (PU) Line fscale (V) Brake pick V (PU) Inv dead time (us) Inv PWM comp (us) Inv k mod (PU) Switch frq Power on Hour Power on Minute
设定范围 0~100 0~1000 0.0~999.9 0.000~2.000 0.000~2.000 0.0~999.9 0.00~2.00 0.00~1.00 0.00~2.00 0.00~1.00 1.00:1000V
2~20 0.00~2.00 0~100 0～12 KHz 0~65535H 需掉电保存 0~59MIN 需掉电保存
出厂值 000 0220 002.5 1.00 1.050 005.0 1.25 0.60 1.00 0.35 03 1.00 100 12 ※ ※
属性 * *
3.6 增强参数Enhanced Parameters
29 空 EMPTY 0 00000
3.7 VF 参数
M3316
功能号 0 1 2 3 4 5 6
名称 VF 模式 转矩提升 自动转矩补偿极限 夹入判定频率比（高速） 夹入判定频率比（低速） 夹入判定切换频率 夹入判定时间
SVT 显示 VF mode TORQUE_BOOST TORQUE_CMPS_LIMI
T Baffle_freq_Hi Baffle_freq_Lo Baffle_freq_sw Baffle_freq_tm
设定范围 0:线性 1:平方 0~50.0% 0~100％ 0~100.0% 0~100.0% 0~99.99HZ 0~5000MS
出厂值 0 20.0% 000 070.0 050.0 00.50 0100
属性
注：
1、标※的参数只能查看，不能修改。
2、标■的参数是通过自学习得到，也可以手动输入修改。 3、若为同步门刀，则需要修改33151。
4、3%/5% 门刀的默认值。
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4. 常见故障的处理方法
用服务器可以查看故障代码。进入菜单321，可以查看当前故障，进入菜单322，可以查看历史故障，菜单324按ENTER 键，可清除故障。
4.1 自学习故障
自学习时可能出现的几个问题
a） 开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。
处理方法：按CLEAR 键，门机停止自学习（如果重锤很重的话，门机关门时可能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下），进入菜单3315，在现有的数值下，减小 “Open hold torque”的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大的拉力。
b） 关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。 处理方法：同a），只不过修改的参数为菜单3315中的 “close hold torque”。 c） 开门不到位门机就返回去。 处理方法：同a），只不过方法为增大此参数的值。 d） 关门不到位就返回去或者停止 处理方法：同b），只不过方法为增大此参数的值。
4.2 门机不开门
进入3311，把run commd P1、P2插件全部拔下来，再分别短接P2-2（开门信号）、P2-1(公共端)和、P2-1，如果还不能开关门则判定为变频器故障。如果短接能开关门，则请查线。
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4.3 控制系统接收不到到达信号
关门或开门到达后，控制柜接受不到门机的开关门到达信号 步骤1：门开到达或关到达时，观察变频器上的到位灯是否亮。 1：开到达信号灯 2：关到达信号灯 3：故障指示灯
步骤2：由电气原理图可知，P1-1、P1-2、P1-3分别为开到达继电器的公共、常开、常闭端，因此，在门机运行过程中，只要量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断正常即可。关到达和故障继电器用同样的方法去测试即可。
演示门模式下门机能正常运行。
4.4 门运行到开门限位处无停止
此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声，有两种可能：
1、手动操作即run commd source=0时，运行指令发出后，门会按一个方向运行，按clear 键门机才能停止。这是正常现象。
2、在演示模式或者在电梯控制模式如果出现此类情况，说明是设置曲线的减速位置较小，和减速时间太大，造成减速距离短，时间太长，来不及在规定的距离之内减速到零，而
以一定的速度撞门。这时，进入菜单313，向下翻两次，在key stop door 3311，增大open low dis 的值，然后重新启动。
4.5 开门或关门时撞门
z 开门到位或关门到位时撞门，进入菜单3311，调整开减速圆角（Open Jerk0 mm/s2）
或关减速圆角（Close Jerk1 mm/s3）， 在默认值的基础上增大，一般开减速圆角的数值为500～1000，关减速圆角的数值为300～800。
z 假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中open
low dis或者close low dis的值。一般取5～40。
4.6 开始开门或开始关门时速度过快
进入菜单3311，调整开加速圆角（Open Jerk0 mm/s3）或关加速圆角（Close Jerk0
mm/s3），在默认值的基础上增大，一般开关门加速圆角的数值为700～1000。
4.7 开关门过程中门机有抖动
进入菜单3311，翻到“Password”界面，输入8888，然后进入菜单3312，适当的增大比例增益（SpdP1 gain 一般为1500～3000， SpdP2 gain 一般为2500～4000），同时减小积分增益（ SpdI1 gain一般为500～1500， SpdI2 gain一般为1500～3000）。
4.8 电机堵转
在开门过程中，如存在某处机械阻力特别大，有可能会导致电机堵转情况，变频器输出力矩一直增大，当增大到大于150％且持续1s 钟后，门机向关门方向运行。当门开不到位时，可查看门的阻力是否过大。
4.9 关门不到位时开门
a：如果每次都是此现象，则请检查关门到位开关、接线等。
b：如果偶尔有这样的误动作，则很可能是夹入检出力矩设置过小，根据门反开的位置判断是高速（刚开始关门时）、低速（快关到位时）、中速段（中间位置）哪个段的力矩过小，然后进入菜单3315，增大对应的力矩，如果一直还是有误动作，则把baffle time先设置为0，如果是正常的，则请检查机械阻力后再调试。如果还是不正常，则考虑更换变频器。
4.10 门刀噪声
关门最后一段或刚开始开门时门刀声音很响：根据说明书的机械调试说明调试门刀。 假如关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取10～60。
4.11 查看故障
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1. 一般调试说明..........................................................2
1.1 输入输出口定义和说明：如表3－3和3－4所示.......................2 1.2 打开变频器开关...................................................3 1.3 输入密码.........................................................3 1.4 初始化(可选项)...................................................4 1.5 定位(可选项).....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项).........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................12 14
14 14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型....................................................16 2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................17 3. 参数列表.............................................................18
3.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数（Field Adjust）EEPROM..............................19 3.3 调节器参数Regulator ............................................ 20 3.4 马达参数Motor Parameter........................................ 20 3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters............................. 21 3.6 增强参数Enhanced Parameters.................................... 21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法...................................................23
4.1 自学习故障......................................................23 4.2 门机不开门......................................................24 4.3 控制系统接收不到到达信号........................................24 4.4 门运行到开门限位处无停止........................................24 4.5 开门或关门时撞门................................................24 4.6 开始开门或开始关门时速度过快....................................24 4.7 开关门过程中门机有抖动..........................................25 4.8 电机堵转........................................................25 4.9 关门不到位时开门................................................25 4.10 门刀噪声.......................................................25 4.11 查看故障.......................................................25
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1. 一般调试说明
在门机调试之前务必保证以下事项： z 电梯控制柜里门机类型设为13
z 根据系统地址表设置门机的相应地址
z 门刀底板上有防扒刀片螺栓，防扒刀片被提起 z 电梯处在检修状态 z 轿顶急停按钮被按下
z 轿顶与变频器之间电缆正确连接
z 门机安装完毕，且接线正确，未上电之前，手推拉门，门运行有阻力，拔下电机三相动
力插头P4，门运行顺畅。
注：由于变频器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力。
1.1 输入输出口定义和说明：如表3－3和3－4所示
表3－3 输出口定义 表3－4 输入口定义 端子名称 P1-1 P1-2 P1-3 P1-4 P1-5 P1-6 P1-7
端子定义 输出继电器的公共端 开到位的常开点输出 开到位的常闭点输出 关到位的常开点输出 关到位的常闭点输出 故障信号的常开点输出 故障信号的常闭点输出
控制器外观图
注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯
电源： 电源正常时常亮。
准备/故障灯： 正常时闪烁，出现故障时常亮。
关门到位输入： 关门到位时，到位开关信号输入，有信号时常亮。 ST1/ST2/ST3： ST码信号输入，有信号时常亮。
开门到位输出： 开门到位后，变频器输出开门到位信号，有信号时常亮。
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1.2 打开变频器开关
打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频器电源正常。
1.3 输入密码
z 进入菜单M3311，按翻到最后一个参数：
输入密码8888
输入密码4321
5分钟内对服务器不操作，则需要重新输入密码。
1.4 初始化(可选项)
新门机在调试时候应首先进行参数初始化，进入菜单333，并按确认键进行初始化。
1.5 定位(可选项)
z 定位：
定位要求：空载（不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位） 若需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位； 定位步骤：进入电机定位菜单
332
电机动一下即定位结束，为静态定位。（注意：电机线上U、
V、W已经标明，按顺序接即可）。
z 定位检验
定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。具体方法为：
3315
更改电机旋转方向的菜单为3311（0、1之间修改）
1.6 判定电机旋转方向(可选项)
z 使开门命令对应开门、关门命令对应关门。 z 按图纸接线，保证插件和端子等牢固。
z 修改操作模式，准备调试。进入菜单3311中更改run comd source=0。
z 把门拉开一点，进入菜单电机停止，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变
1.7 自学习
z 进入菜单3312，把Feedback mode更改为0。
进入菜单
如果该值不为
0，则设置为
按返回主菜单。
z 进入菜单3311，把运行模式Run comand source更改为0。
进入菜单
0，则设置为0：
z 进入菜单334，按确认键，进行自学习。
M334：
自学习时门的运行过程为：
关门→关门到位→开门→开门到位→关门→关门到位。
自学习完成界面如下：
w
u g a o r
自学习完成后，即最后一次关门到位后，电机处在失能状态(自学习完成后，即最
后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。)。
自学习完成后，进入菜单M3311，可查看“DR half range”的值，如果是中分门机，该值是开门宽度的两倍，如果是旁开门机，该值就是开门宽度。
1.8 门机演示运行
具体操作如下：
z 进入菜单3312，确认Feedback 参数是否为0，如果不为0，则更改为0。
进入菜单
如果该值不为
0，则设置为
w u g a o r
z 进入菜单
3311，更改运行模式Run comand source
为2。
0，则设置为2(不为0时要先设置为0，再设置为z 进入菜单313，按确认键，进行演示运行。
如果该值为
M313,界面如下：
z 在演示模式下可以修改3311和3315中的参数值，可以即时调整曲线参数。
1.9 门机正常状态设置
具体操作步骤：
z 进入菜单3311，更改Run comand source的值为0。
进入菜单
该值如果不为
z 该值设置为 该值如果不为0，则先设置为
把该值设置为
(运行模式Run comand source：货梯时改为3，客梯时改为5；)。
，门机关门到位并力矩保持。
调试结束，必须把防扒刀片螺栓取下。
注：
run comd source＝3（DO/DC信号）或run comd source＝5（ST码）。
假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中open low dis 或者close low dis的值。一般取5～40。
假如关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取10～60。
w u g a o r
1.10 力矩保护的设定
z 参数M3315 z 作用：在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机
发热。
z 步骤：
a）进入菜单3315，向下翻页到baffle time，把它改为不为0的情况（一般是50或100），就启动了夹入检出功能。 b） 菜单3315中，Baffle torque Hi （高速夹入力矩）一般设定为140%，Baffle torque Lo（低速夹入力矩）一般为80%，Baffle torque mid(中速夹入力矩）一般为120%，在演示模式下，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，那么减小上述三个参数，反之增大。 注意：力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏度，调试时应根据特定环境进行不同的设置。
1.11 门机与控制柜连接设置
进行门机正常状态设置之前，必须在急停按钮复位、轿顶检修状态下，并观察变频器面板的ST 码指示灯，ST1、ST2、ST3，应只有ST3指示灯亮。
进入菜单
该值如果不为0，则先设置为
按返回主菜单，进入菜单w
u g a o r
按返回主菜单，进入菜单
该值如果不为0，则先设置为
w u g a o r
把该值设置为
按返回主菜单，门机关门到位并力矩保持。
调试结束，必须把防扒刀片螺栓取下。
2. 高级调试步骤
2.1 准备
z
w u g a z o r
2.2 设置电机参数
z 查看电机铭牌。
z 进入菜单M3313，对应下述“3.5”修改；
2.3 设置电机定位角
z 查看电机上的定位角标签(43762)。
z 进入菜单M3313，按,翻到以下参数：
输入标签上标注的43648：
※ 定位角可以手动输入也可以自动定位。
自动定位方法为：在运行模式为0的情况下，并且把门拉到门区中间，输入332，按ENTER
键。自动定位后，定位角会自动生成。
和5.0N·M,进入菜单3313更改第一个参数“Rated Power”Power 设置为43.5为2.3N·M 电机，设置为94.3为5.0N·M电机。
※ 更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。
w u g a o r
2.4 设置电机旋转方向
z 按返回主菜单，进入菜单0，
则设置为0：
z 把门拉到中间，按返回主菜单，进入菜单M311：
停止。
如果门往开门方向运行，则不用修改电机旋转方向。
返回
主菜单。
2.5 设置门刀类型
z 按返回主菜单，进入菜单
z 如果门机门刀为异步门刀，该值设置为０；如果门机门刀为同步门刀，该值设置为
１。该值默认为０。
z
返回主菜单。
2.6 自学习
自学习参照上述“1.6”执行(可平层状态，与厅门一起联动自学习)。
2.7 门机演示运行
门机演示运行参照上述“1.7”执行。
2.8 门机正常状态设置
门机正常状态设置参照上述“1.8”执行。 注：
１、 只有在参数“Run command source” 为0的情况下，才能对所有参数进行修改，包括“Run command source” 。
2、 调试时“Feedback mode”必须设置成0，结束调试时，该值必须设置为1。
w u g a o r
3、 只有在轿顶急停按钮复位、轿顶检修模式、“Feedback mode” 设置成1 情况下，“Run command source” 设置才能设置为6。 4、 配置的电机选择有两种类型：2.3N·M 和5.0N·M,进入菜单3313更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型。Rated Power 设置为43.5为2.3N·M 电机，设置为94.3为5.0N·M 电机。
5、 更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。
2.9 开关门曲线
z
重开门曲线
z
参数项
Open low dis mm Open unlock mm/s Open unlock S% Open accel mm/s2 Open jerk0 mm/s3 Open decel mm/s2
菜单 3311
功能号，位置 4 5 6 7 8 9
Open jerk1 mm/s3 Open limit Open arrive ms
3315
10 15 17
开门到位后,还需要运行时间，此段时间后，输出保持力_选项(Open limit、Open arrive ms)
z 关门曲线
关门到位后,还需要运行时间，此段时间后，输出保持力_选项(Close arrive ms)
3. 参数列表
3.1 监视参数组
M311（监视参数组A）
软件版本 运行频率 电机转速 转子位置 速度给定
Easy-Con-T Frequency out Hz Motor Speed RPM Rotor position Dictated V mm/s
001.30 0~50.00
0~359.9
※ ※ ※ ※ ※
输出电压给定 转矩电流给定 输出电流 运行次数高位 运行次数低位 直流母线电压 ST 码状态 编码器位置 当前位置 INPUT1 INPUT2 开门输入 关门输入 停止
Output voltage V Mtr trq PU Output current A Run count(10000) Run Count(1)
DC link V ST1 ST2 ST3 Encoder position Door position
INPUT1 INPUT2
Key open door False Key close door False Stop press ENTER False
0~900V 1.0－>额度转矩 0~999.9A
9999v 000000 0~65536 00000
※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※
M312（监视参数组B）
M313（监视参数组C）
3.2 现场调整参数（Field Adjust）EEPROM
3.3 调节器参数Regulator
M3312
功能号 0 1 2 3 4 5 6 7 8
名称 比例增益1(高速) 积分增益1(高速) 比例增益2(低速) 积分增益2(低速) PI 切换阀值 PI 切换带宽 速度反馈滤波 转矩参考给定比例部分
滤波
马达超速
SVT 显示 SpdP1 gain SpdI1 gain Spdp2 gain SpdI2 gain SGP tran21h thr % SGP tran21 band% Sfbk filter Prop filter overspeed (pu)
设定范围 0~10000 0~10000 0~10000 0~10000 0~100 0~100 0～66（高低）
0~3 1.00~2.00 1.0：Rated RPM 0:VF
1:异步电机闭环 2:同步电机 0：高低度不一样 1：高速度一致
0~9999 0~9999 0.00~2.50 0.00~2.50 0.00~2.50 0.00~2.50 0.1~2.0 0~10 0：disable 数字越大敏感性越低
出厂值 2500 1000 2500 1000 5 5 33 0
1.25
属性
9 控制方式 Control methord 2
10 11 12 13 14 15 16 17 18
反馈速度计算 电流环KP 电流环KI 电动转矩限定（开门） 制动转矩限定（开门） 电动转矩限定(关门) 制动转矩限定（关门） 电机过载保护系数 PVT 保护敏感因子
feedback mode CUR P gain CUR I gain OP Drv Limit PU OP REG Limit PU CL Drv Limit PU CL REG Limit PU Mtr ovl i fac PU PVT Protect Gain
1 512 150 2.50 2.50 1.50 1.50 1.0 03
3.4 马达参数Motor Parameter
8 9 10 11 12 13 14 15
Rope 磁极初始角 定子电阻 定子电感 转子电阻 转子电感 互感 空载电流
Rope ratio Rotor pos offset
RESIST S INDUCT S RESIST ROTOR INDUCT R Mutual induct No load current
1~6 0~65535 0.000~9.999欧姆 0.0~999.9mH 0.000~9.999欧姆 0.0~999.9mH 0.0~999.9mH 0.0~999.9A
1 ■ 7.730 357.0 5.230 357.0 325.0 001.0
3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters
M3314
功能号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
名称 驱动器编号 额定电压 额定电流 电流调整系数 电压调整系数 电流极限（过流） 母线过压点 母线欠压点 输入电压系数 制动电压 死区时间 PWM 补偿量 过调制因子 载波频率 运行时间（小时） 运行时间（分钟）
SVT 显示 Drive Size Drive Rtd Volt (V) Drive Rtd i RMS (A)Inv i fscale (A)
Bus fscale (V) Inv i limit (A) Bus ovt (PU) DC link UV (PU) Line fscale (V) Brake pick V (PU) Inv dead time (us) Inv PWM comp (us) Inv k mod (PU) Switch frq Power on Hour Power on Minute
设定范围 0~100 0~1000 0.0~999.9 0.000~2.000 0.000~2.000 0.0~999.9 0.00~2.00 0.00~1.00 0.00~2.00 0.00~1.00 1.00:1000V
2~20 0.00~2.00 0~100 0～12 KHz 0~65535H 需掉电保存 0~59MIN 需掉电保存
出厂值 000 0220 002.5 1.00 1.050 005.0 1.25 0.60 1.00 0.35 03 1.00 100 12 ※ ※
属性 * *
3.6 增强参数Enhanced Parameters
29 空 EMPTY 0 00000
3.7 VF 参数
M3316
功能号 0 1 2 3 4 5 6
名称 VF 模式 转矩提升 自动转矩补偿极限 夹入判定频率比（高速） 夹入判定频率比（低速） 夹入判定切换频率 夹入判定时间
SVT 显示 VF mode TORQUE_BOOST TORQUE_CMPS_LIMI
T Baffle_freq_Hi Baffle_freq_Lo Baffle_freq_sw Baffle_freq_tm
设定范围 0:线性 1:平方 0~50.0% 0~100％ 0~100.0% 0~100.0% 0~99.99HZ 0~5000MS
出厂值 0 20.0% 000 070.0 050.0 00.50 0100
属性
注：
1、标※的参数只能查看，不能修改。
2、标■的参数是通过自学习得到，也可以手动输入修改。 3、若为同步门刀，则需要修改33151。
4、3%/5% 门刀的默认值。
w u g a o r
4. 常见故障的处理方法
用服务器可以查看故障代码。进入菜单321，可以查看当前故障，进入菜单322，可以查看历史故障，菜单324按ENTER 键，可清除故障。
4.1 自学习故障
自学习时可能出现的几个问题
a） 开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。
处理方法：按CLEAR 键，门机停止自学习（如果重锤很重的话，门机关门时可能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下），进入菜单3315，在现有的数值下，减小 “Open hold torque”的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大的拉力。
b） 关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。 处理方法：同a），只不过修改的参数为菜单3315中的 “close hold torque”。 c） 开门不到位门机就返回去。 处理方法：同a），只不过方法为增大此参数的值。 d） 关门不到位就返回去或者停止 处理方法：同b），只不过方法为增大此参数的值。
4.2 门机不开门
进入3311，把run commd P1、P2插件全部拔下来，再分别短接P2-2（开门信号）、P2-1(公共端)和、P2-1，如果还不能开关门则判定为变频器故障。如果短接能开关门，则请查线。
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4.3 控制系统接收不到到达信号
关门或开门到达后，控制柜接受不到门机的开关门到达信号 步骤1：门开到达或关到达时，观察变频器上的到位灯是否亮。 1：开到达信号灯 2：关到达信号灯 3：故障指示灯
步骤2：由电气原理图可知，P1-1、P1-2、P1-3分别为开到达继电器的公共、常开、常闭端，因此，在门机运行过程中，只要量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断正常即可。关到达和故障继电器用同样的方法去测试即可。
演示门模式下门机能正常运行。
4.4 门运行到开门限位处无停止
此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声，有两种可能：
1、手动操作即run commd source=0时，运行指令发出后，门会按一个方向运行，按clear 键门机才能停止。这是正常现象。
2、在演示模式或者在电梯控制模式如果出现此类情况，说明是设置曲线的减速位置较小，和减速时间太大，造成减速距离短，时间太长，来不及在规定的距离之内减速到零，而
以一定的速度撞门。这时，进入菜单313，向下翻两次，在key stop door 3311，增大open low dis 的值，然后重新启动。
4.5 开门或关门时撞门
z 开门到位或关门到位时撞门，进入菜单3311，调整开减速圆角（Open Jerk0 mm/s2）
或关减速圆角（Close Jerk1 mm/s3）， 在默认值的基础上增大，一般开减速圆角的数值为500～1000，关减速圆角的数值为300～800。
z 假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中open
low dis或者close low dis的值。一般取5～40。
4.6 开始开门或开始关门时速度过快
进入菜单3311，调整开加速圆角（Open Jerk0 mm/s3）或关加速圆角（Close Jerk0
mm/s3），在默认值的基础上增大，一般开关门加速圆角的数值为700～1000。
4.7 开关门过程中门机有抖动
进入菜单3311，翻到“Password”界面，输入8888，然后进入菜单3312，适当的增大比例增益（SpdP1 gain 一般为1500～3000， SpdP2 gain 一般为2500～4000），同时减小积分增益（ SpdI1 gain一般为500～1500， SpdI2 gain一般为1500～3000）。
4.8 电机堵转
在开门过程中，如存在某处机械阻力特别大，有可能会导致电机堵转情况，变频器输出力矩一直增大，当增大到大于150％且持续1s 钟后，门机向关门方向运行。当门开不到位时，可查看门的阻力是否过大。
4.9 关门不到位时开门
a：如果每次都是此现象，则请检查关门到位开关、接线等。
b：如果偶尔有这样的误动作，则很可能是夹入检出力矩设置过小，根据门反开的位置判断是高速（刚开始关门时）、低速（快关到位时）、中速段（中间位置）哪个段的力矩过小，然后进入菜单3315，增大对应的力矩，如果一直还是有误动作，则把baffle time先设置为0，如果是正常的，则请检查机械阻力后再调试。如果还是不正常，则考虑更换变频器。
4.10 门刀噪声
关门最后一段或刚开始开门时门刀声音很响：根据说明书的机械调试说明调试门刀。 假如关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取10～60。
4.11 查看故障