——金茂菁我国智能交通系统技术发展现状及展望—
１
我国智能交通系统技术发展现状及展望
金茂菁
（）科学技术部高技术研究发展中心 北京１０００４４
摘 要 随着社会经济的快速发展，我国交通建设的规模及交通系统的复杂性也迅速增加，与此同时带来的交通问题也越来越突出。如何利用智能交通技术解决目前日益严重的交通问题，是政府管理部门、科研院所和企事业单位共同关心和关注的重点。科技部通过长期的前瞻性布局和科研立项，促示范工程应用了取得了良好的效果，论文分析介绍了近１进了我国智能交通系统科技基础的形成，０年来我国智能交通系统的研发现状，并在此基础上提出了未来应重点跟踪的前沿技术方向。关键词 智能交通系统；交通运输；技术现状；发展趋势
：／中图分类号：Ｕ１１ 文献标志码：Ａ ｄｏｉ１０．３９６３．ｉｓｓｎ１６７４４８６１．２０１２．０５．００１ －ｊ
０ 引 言
智能交通系统（ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ｇｐ
，）是将先进的信息技术、数据通信传ｓｓｔｅｍｓＩＴＳｙ
电子传感技术、控制技术及计算机技术等输技术、
有效地集成运用于整个交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。是现代地面交通运输体系的发展方向，是交通运输进入信息时代的
１］
，智能交通系统已成为当前国际公认重要标志［
２］
。智能交通系统涵盖解决交通问题的最佳途径［
府的高度重视是我国顺利推进智能交通系统建设智能交通是１个复杂的系统工程，它的重要前提，
不仅涉及新技术推广应用，还涉及到体制、管理理念等多方面的创新和改革，因此，政府的引导是必科技部于２要的保证。为了便于协调，０００年联合交通部、铁道部、公安部、建设部、国家技术监督局等部门，成立了全国智能交通系统协调领导小组及办公室，总体规划道路、铁路、水运、民航等行业标准制定和共性技术的研发智能交通发展战略、
同时相继批复成立了国家智能交通和示范应用，
系统工程研究中心、国家铁路智能运输系统工程中心、国家道路交通管理工程技术研究中心。许多大学和研究机构先后组建了智能交通系统研究如东南大学、武汉理工大学、吉林大学、同济中心，
大学、北京交通大学、华南理工大学等，纷纷投入到从事智能交通的基础理论研究及核心技术研发并取得了一系列科研成果。“九五”期间，通领域，
过一系列国家、地方和行业计划的立项与实施，智能交通规划、体系框架制定以及应用系统的研发、“、“、成果显著，并逐步形成了包括“政”产”学”“研”多方面构成的组织体系和相关研究基地，为我国智能交通系统科技发展奠定了基础。
“十五”期间，科技部实施了“智能交通系统关、“键技术开发和示范工程”现代中心城市交通运输与管理关键技术研究”等国家科技攻关计划项
了所有的运输方式，并考虑运输系统动态的、相互包括运输工具、基础设施和驾驶作用的所有要素，
员等，它将为人们出行提供更好的服务，为提高交通运输系统的运行效率和安全提供强有力的支
３］
。持，将成为中国高新技术产业的重要组成部分［
１ 我国智能交通技术研究现状
自上世纪９智能交通技术开始受０年代以来，到国内学者的关注和重视，并逐步开展ＩＴＳ方面
］４５－
。我国政府十分技术研究与工程试验［的理论、
重视和支持智能交通技术的发展和应用，为加快高新技术在传统行业的应用，科技部自１９９６年开始组织了一系列智能交通技术国际交流和合作，支持和推进国内智能交通技术的研究和开发。政
收稿日期：２０１２０９１３２０１２１００９－－ 修回日期：－－
），：第一作者简介：金茂菁（硕士．研究方向：交通领域国家科技项目的管理工作．１９６０Ｅ－ｍａｉｌ２４７６３５２２５＠ｑ．ｃｏｍｑ
２
目，率先在北京、上海、广州等城市，以城市、城间道路运输为主要实施对象，开展了智能化交通指挥、调度与管理系统，智能公交调度，综合交通信息平台为主要内容的示范工程建设，取得了一定我国的智能交通系成效。在科技项目的推动下，
统从概念研究进入了实质性地开发和应用试验阶解决城市交通拥堵问段。在改善城市交通状况、
题、提高城市间道路管理水平等方面，以道路运输为主的智能交通系统研究和建设应用成果发挥了智能交通技术已经成为解决交通问很好的作用，
题的重要技术手段之一。
“十一五”期间，国家高技术研究发展计划（，设立了“现代交通技术领域”并针对８６３计划）智能交通系统技术部署了一批前沿和前瞻性项以提高原始性创新能力和获取自主知识产权目，
为目标，突破产品和系统的关键核心技术，实现重点目标的技术集成。在８６３计划专题课题的支持下，综合交通运输和服务的网络优化与配置技术，智能化交通控制技术，综合交通信息采集、处理及交通安全新技术等各项技术得到协同服务技术，
进一步的突破，在智能化交通管控、汽车安全辅助车辆运行系统状态监控与安全预警等一批驾驶、
核心关键技术上取得了实质性的进展。
结合２００８北京奥运、２０１０上海世博、２０１０广科技部于２州亚运等重大活动举办的需求，００６年启动实施了“国家综合智能交通技术集成应用示范”科技计划项目，项目设立了“北京奥运智能交、“通管理与服务综合系统”上海世博智能交通技、“广州亚运智能交通综合信息术综合集成系统”
、“平台系统”国家高速公路联网不停车收费和服、“远洋船舶及货物运输在线监控系统”等务系统”
支撑计划课题，重点突破了交通智能化管理与动态诱导技术、跨区域网络化不停车收费技术、远洋船舶及货物运输在线监控等关键技术，构建我国智能交通技术支撑体系，改善交通状况和交通环境，缓解交通拥堵，提高路网通行能力和行车速度，提升为百姓出行和政府管理的服务水平，同时为办好北京奥运会、上海世博会和广州亚运会提供技术支撑，促进人才队伍和研发基地、智能交通
６］
。创新体系和产业的形成［
交通信息与安全 ２０１２年５期 第３０卷 总１７１期
协会等２０多家单位共同开展道路交通安全领域技术的研发，设立了“交通安全信息集成、分析及、“平台构建技术开发与示范应用”山区公路网安、“全保障技术体系研究与示范工程”国家高速公、“营运路安全和服务技术开发与工程应用示范”车辆与客运安全保障技术开发及大范围集成应、“全民交通行为安全性提升综合技术及示用”
、“范”区域公路网交通安全态势监测、评估及应急、“道路交通安全执法技术及大范围应用”等指挥”
形成的系列科技成果在全国１７个课题，４个省、
自治区、直辖市实施应用示范，并取得了良好的效果。
“十二五”期间，交通领域８６３计划瞄准国家智能交通技术发展热点问题，对智能车路协同、区域交通协同联动控制等技术进行了部署。国家科技项目的实施推动和提升了我国智能交通行业的总体水平，培养形成了我国智能交通专业研究队伍和基地。
近年来，国内智能交通领域在科学研究和学智能交术交流上也注重加强相互间沟通与协作，通领域的会议也如雨后春笋般相继召开，越来越科研院所、企事业单位及专家学者多的地方政府、
为推动中国智能交通都加入到这股ＩＴＳ浪潮中，系统事业献言献策。同时中国还积极参与不同国家和地区举办的智能交通系统相关活动与会议，通过实时跟踪世界Ｉ与国ＴＳ的前沿方向和技术，际上顶尖的专家学者相互交流，中国在世界ＩＴＳ领域的影响已经逐渐扩大。
当前，无论是国家、地方政府、科研院所还是企事业单位正以前所未有的重视程度在研究和发使得一大批研究和应用成果得展智能交通系统，
以推广实施，取得了令人瞩目的成绩，然而也应该清醒认识到我国智能交通发展过程中还存在着一些问题。
２ 我国智能交通研究存在的主要问
题
２．１ 智能化交通控制技术基本上依赖进口
目前国内城市交通控制系统产品几乎完全被典型产品包括Ｓ国外产品垄断，ＣＯＯＴ，ＳＣＡＴＳ以及ＲＨＯＤＥＳ系统。这些系统完全遵循国外交通模式和特点设计开发，具有点控和线控的功能，
７］
。尤其是我国大城市不适合中国混合交通模式［
科技部、公安部、交通部共同启２００８年２月，
，动了“国家道路交通安全科技行动计划”行动计划打破了行业壁垒，组织公安部交通管理科学研究所、交通运输部公路科学研究院、中国智能交通
交通网络复杂、车流密度庞大，需要建立本地、区
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３
几方面：
）综合交通运输系统效能提升。将通过网１
络资源配置和结构优化技术、一体化无缝衔接运输组织技术和装备、交通枢纽能力协同提升技术、公交综合集成技术等综合运输效能提升技术，构建布局合理、优势互补、分工明确、衔接顺畅的交通运行和服务系统。
）提升交通服务水平。需要进一步研发便２
高效的公众出行智能化服务技术，例如，综合捷、
交通信息服务平台构建技术、客票服务智能化管理集成技术、多方式实时交通信息发布服务技术、公交运营智能化技术等。
）缓解城市交通拥堵，改善交通环境。为３此，需要发展支持畅通、绿色交通出行技术，例如，高效智能化交通管控，大城市区域交通协同联动控制，交通需求辨识与控制、拥堵瓶颈识别和预城市交通运行监测评价，交通环境测度技术，警，
网络化、智能化交通诱导，交通动态协同优化控制，特殊需求协同管控等。
）交通安全仍是焦点。主要需要发展人、４车、路协同安全保障技术，如：汽车智能预警技术、车路信息获取与交互技术、车路协同安全保障技智能车路协同控制技术、安全管理技术等。术、
）交通信息化程度加大。车联网、路联网环５
其中包境下的广域多维智能交通信息网络技术，括：车辆电子标签，高可信交通信息获取设备，基于新一代传感器网络的车联网、路联网技术，广域多维智能交通信息集成处理技术，道路智能监管与应急处置技术等。
）产、学、研结合愈加紧密。２６０１０年９月８
日，中国智能交通协会等１６家单位联合发起的国家智能交通产业技术创新战略联盟正式成立，该联盟联合了国内智能交通、汽车技术领域有代表性和影响力的单位，联盟的成立对提升我国智能交通产业的核心竞争力有着重要影响。３．２ 智能交通系统前沿技术跟踪３．２．１ 车路协同智能控制技术
随着物联网技术和智能车辆技术的发展，智
１１］
。车路协同是国能交通产业将发生重大变革［
域和大范围交通分级控制体系，区域智能化交通控制是未来我国大城市交通控制的新需求。为摆脱国外对交通控制核心技术的垄断，解决适合我国交通特点的新一代智能交通控制技术的瓶颈问题，亟需支持我国民族交通产业。
２．２ 智能车载信息综合服务方兴未艾
城市道路行驶环境感知、高精度交通数据获取的技术研究在国际上刚刚起步，目前国内智能应用系统主车载信息综合服务还处于发展初期，
要以引进国外技术为主，我国在基于多传感器集成复杂驾驶环境感知技术、以安全和舒适度为目标的具有增强“感官”性能的辅助安全驾驶技术、基于网络的三维全景导航技术、以及综合性车载信息服务平台技术等方面与国外还存在着一定的差距。
２．３ 智能车路协同技术刚刚起步人车路交互及协同控制机理、车载和路侧信息资源的优化配置等基础理论的研究尚未开展；对环境的感知技术，尤其是高速状态下对远距离环境的感知以及传感器网络化条件下环境信息的感知尚缺乏有效手段；车载信息无法实现优化与车－车、车－路协同与交互的通信等基础交互管理；
车路协同系统的标准规范体系尚未建技术匮乏；立。
学、研结合不足２．４ 产、“十一五”期间我国智能交通没有形成相应的产业，国家资助的智能交通领域相关项目形成产业化并实际应用的不多。美国、日本和欧洲等发达国家已经相续形成了智能交通系统相关产业
］８１０－
。目前，链［我国智能交通企业群体虽然数量
规模达２主要是系统集成，技术含众多，０００多家，量不高，在技术创新、规模、品牌和未来主导方向等方面的企业相对缺乏，这是“十二五”期间国家重点扶持和亟待解决的问题。
３ 我国智能交通系统的发展趋势
十二五”期间主要研究方向和发展趋势３．１ ““十二五”期间国家将继续加大对智能交通的科技支持力度，这期间我国智能交通科技发展趋综合交通运输协同技术将受到关注；智能化势为：
交通管理控制技术不断提升；交通信息服务技术迅速发展并催生相关产业发展；交通安全技术仍然是发展的焦点；智能汽车与车路协同技术将成为近年的发展热点和重要发展方向。具体有以下
智能车路协同控际智能交通领域研究的新热点，
１２］
。突制是引领未来智能交通发展的前沿技术［
破智能车路协同控制关键技术，抢占智能交通前沿技术制高点，是未来我国能否形成智能交通产业核心竞争力的关键。
４
“十五”和“十一五”期间，国内在汽车安全辅助驾驶、车载导航设备、驾驶员状态识别、车辆运行安全状态监控预警、交通信息采集等方面进行了大量研究，基本掌握了智能汽车共性技术、车辆高精度导航及地图匹配、高可靠信运行状态辨识、
息采集与交互等核心技术，为车路智能协同打下智能路了坚实基础。同时在智能汽车关键技术、侧系统关键技术、车－路／车－车协同信息交互技基于车－路／车－车协同的安全保障等技术进行术、
了探索，在“十二五”期间这些方向仍然是技术攻关的重点。
３．２．２ 汽车安全多系统协同控制技术
汽车安全多系统协同控制技术是应用现代汽车结构设计及电子控制技术，协同汽车被动安全以提高汽车综合安与主动安全不同结构和系统，
全性能为目标的高新技术。该技术由先进的耐撞汽车行驶稳定性控制与驾驶性结构与乘员保护、
安全辅助等核心系统，以及基于上述系统协同的智能安全系统技术组成。汽车安全技术反映我国我国尚未汽车技术水平与国外的最大差距之一，形成能够有效支撑汽车安全多系统协调控制的先缺乏对系统关键前沿技术进安全汽车技术体系，研究的充分支持。
在“十二五”末，我国将初步建立汽车被动、主研制出具有相动安全多系统协同控制技术体系，
关技术的原理样机，通过技术应用示范，带动我国汽车安全技术体系的快速发展，推进我国汽车安全技术的提升。其中，自适应碰撞安全结构新概智能乘员约束系统及关键技术、基于念系统技术、
一体化概念的汽车行驶稳定性控制系统、复杂工多系统智能协同式况下驾驶安全辅助系统技术、
体系结构及整车安全性能综合控制等技术应作为关注和攻关热点。
３．２．３ 大城市区域交通控制技术
大城市区域交通控制是智能交通系统产业发展的重要技术支撑，国际上始终关注和重视交通控制技术的研究和发展。国外在大范围交通信号控制系统方面具有领先成熟的技术产品和测试标准，各种交通仿真软件产品已商品化。我国在区总体技术域交通控制技术领域的研究比较分散，水平落后于国外８－１关键核心技术没有突０年，破，多数技术和产品依赖进口。动态信息采集缺乏，大多数城市交通信号处于单点控制，控制技术落后，通行效率低。缺乏成熟的交通信号控制技
交通信息与安全 ２０１２年５期 第３０卷 总１７１期
术产品和测试标准，产业化程度很低，交通仿真核心技术几乎空白，交通控制集成水平与国外也有明显差距。在“十二五”期间，网络化动态交通信息获取与交互技术、区域交通信号控制系统关键交通控制集成关键技术、区域交通效率优化技术、
提升关键技术、区域交通效能评估与仿真等关键技术仍是突破的重点。
４ 总 结
科技部从“九五”期间开始关注国际上智能交通系统的发展，在国家“九五”科技攻关项目中增加了有关Ｉ重点研究了“国家智能运ＴＳ的内容，、“输体系框架”国家智能运输系统标准”等内容，此时尚处于基础研究阶段。“十五”期间，科技部十五”科将ＩＴＳ关键技术开发和示范工程列入“技攻关计划，国内科研院所和企事业单位相续开我国智能交通系统进入展ＩＴＳ关键技术的研究，了稳步发展阶段。“十一五”期间，国家科技项目的支持推动下，我国智能交通事业得到了飞速发进入了实际的开发和应用阶段。可以看到，国展，
家对于智能交通系统的支持从“九五”期间的邯郸、到“十五”期间的稳步推进，再到“十一五”学步，
“十二五”的蓬勃发展，短短十余年间，我国在智能交通方面已经取得了可喜的成绩。
，展望“十二五”国家正继续加大对智能交通的重视程度和扶持力度，在政府、企业和科研院所共同发展的良好形势下，我国对智能交通系统研究和应用的步伐将进一步加快，随着我国“五纵七国道主干网的建设，横”２０１５年我国将全面建成以高速公路为主体的公路运输主骨架，我国即将到时智能迎来智能交通系统建设的又一轮浪潮，交通将给我们的生活带来更大的便捷。
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（上接１５０页）
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，ｒｏｂｌｅｍ，ａｅｒｏｆｔｒａｆｆｉｃｓｉｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ．Ｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｉｓｆｉｒｓｔｌｔｈｉｓａｎａｌｚｅｓｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｄｅｓｉｎｉｎｔｈｅ ｐｐｐｇｙｙｙｑｇｇ
，ｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｈｅｎｕｔｓｔｒａｆｆｉｃｓｉｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｉｍｕｌａｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｄｅｓｉｎｆｏｒｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆ ｐｐｇｇ
，ｔｒａｆｆｉｃｓｉｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｉｍｕｌａｔｏｒａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔｓｉｔｗｉｔｈｔｈｅｌａｎｕａｅｏｆＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０．Ｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｅｒｔｈｅ －ｇｐｇｇｐｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｓｔｅｍｉｓｔｅｓｔｅｄａｎｄｖａｌｉｄａｔｅｄｉｎｔｈｅｓｅｌｆｂｕｉｌｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｌａｔｆｏｒｍｂｕｓｉｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｏｒ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔ － ｙｐｙｇ
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０ 引 言
智能交通系统（ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ｇｐ
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有效地集成运用于整个交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。是现代地面交通运输体系的发展方向，是交通运输进入信息时代的
１］
，智能交通系统已成为当前国际公认重要标志［
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。智能交通系统涵盖解决交通问题的最佳途径［
府的高度重视是我国顺利推进智能交通系统建设智能交通是１个复杂的系统工程，它的重要前提，
不仅涉及新技术推广应用，还涉及到体制、管理理念等多方面的创新和改革，因此，政府的引导是必科技部于２要的保证。为了便于协调，０００年联合交通部、铁道部、公安部、建设部、国家技术监督局等部门，成立了全国智能交通系统协调领导小组及办公室，总体规划道路、铁路、水运、民航等行业标准制定和共性技术的研发智能交通发展战略、
同时相继批复成立了国家智能交通和示范应用，
系统工程研究中心、国家铁路智能运输系统工程中心、国家道路交通管理工程技术研究中心。许多大学和研究机构先后组建了智能交通系统研究如东南大学、武汉理工大学、吉林大学、同济中心，
大学、北京交通大学、华南理工大学等，纷纷投入到从事智能交通的基础理论研究及核心技术研发并取得了一系列科研成果。“九五”期间，通领域，
过一系列国家、地方和行业计划的立项与实施，智能交通规划、体系框架制定以及应用系统的研发、“、“、成果显著，并逐步形成了包括“政”产”学”“研”多方面构成的组织体系和相关研究基地，为我国智能交通系统科技发展奠定了基础。
“十五”期间，科技部实施了“智能交通系统关、“键技术开发和示范工程”现代中心城市交通运输与管理关键技术研究”等国家科技攻关计划项
了所有的运输方式，并考虑运输系统动态的、相互包括运输工具、基础设施和驾驶作用的所有要素，
员等，它将为人们出行提供更好的服务，为提高交通运输系统的运行效率和安全提供强有力的支
３］
。持，将成为中国高新技术产业的重要组成部分［
１ 我国智能交通技术研究现状
自上世纪９智能交通技术开始受０年代以来，到国内学者的关注和重视，并逐步开展ＩＴＳ方面
］４５－
。我国政府十分技术研究与工程试验［的理论、
重视和支持智能交通技术的发展和应用，为加快高新技术在传统行业的应用，科技部自１９９６年开始组织了一系列智能交通技术国际交流和合作，支持和推进国内智能交通技术的研究和开发。政
收稿日期：２０１２０９１３２０１２１００９－－ 修回日期：－－
），：第一作者简介：金茂菁（硕士．研究方向：交通领域国家科技项目的管理工作．１９６０Ｅ－ｍａｉｌ２４７６３５２２５＠ｑ．ｃｏｍｑ
２
目，率先在北京、上海、广州等城市，以城市、城间道路运输为主要实施对象，开展了智能化交通指挥、调度与管理系统，智能公交调度，综合交通信息平台为主要内容的示范工程建设，取得了一定我国的智能交通系成效。在科技项目的推动下，
统从概念研究进入了实质性地开发和应用试验阶解决城市交通拥堵问段。在改善城市交通状况、
题、提高城市间道路管理水平等方面，以道路运输为主的智能交通系统研究和建设应用成果发挥了智能交通技术已经成为解决交通问很好的作用，
题的重要技术手段之一。
“十一五”期间，国家高技术研究发展计划（，设立了“现代交通技术领域”并针对８６３计划）智能交通系统技术部署了一批前沿和前瞻性项以提高原始性创新能力和获取自主知识产权目，
为目标，突破产品和系统的关键核心技术，实现重点目标的技术集成。在８６３计划专题课题的支持下，综合交通运输和服务的网络优化与配置技术，智能化交通控制技术，综合交通信息采集、处理及交通安全新技术等各项技术得到协同服务技术，
进一步的突破，在智能化交通管控、汽车安全辅助车辆运行系统状态监控与安全预警等一批驾驶、
核心关键技术上取得了实质性的进展。
结合２００８北京奥运、２０１０上海世博、２０１０广科技部于２州亚运等重大活动举办的需求，００６年启动实施了“国家综合智能交通技术集成应用示范”科技计划项目，项目设立了“北京奥运智能交、“通管理与服务综合系统”上海世博智能交通技、“广州亚运智能交通综合信息术综合集成系统”
、“平台系统”国家高速公路联网不停车收费和服、“远洋船舶及货物运输在线监控系统”等务系统”
支撑计划课题，重点突破了交通智能化管理与动态诱导技术、跨区域网络化不停车收费技术、远洋船舶及货物运输在线监控等关键技术，构建我国智能交通技术支撑体系，改善交通状况和交通环境，缓解交通拥堵，提高路网通行能力和行车速度，提升为百姓出行和政府管理的服务水平，同时为办好北京奥运会、上海世博会和广州亚运会提供技术支撑，促进人才队伍和研发基地、智能交通
６］
。创新体系和产业的形成［
交通信息与安全 ２０１２年５期 第３０卷 总１７１期
协会等２０多家单位共同开展道路交通安全领域技术的研发，设立了“交通安全信息集成、分析及、“平台构建技术开发与示范应用”山区公路网安、“全保障技术体系研究与示范工程”国家高速公、“营运路安全和服务技术开发与工程应用示范”车辆与客运安全保障技术开发及大范围集成应、“全民交通行为安全性提升综合技术及示用”
、“范”区域公路网交通安全态势监测、评估及应急、“道路交通安全执法技术及大范围应用”等指挥”
形成的系列科技成果在全国１７个课题，４个省、
自治区、直辖市实施应用示范，并取得了良好的效果。
“十二五”期间，交通领域８６３计划瞄准国家智能交通技术发展热点问题，对智能车路协同、区域交通协同联动控制等技术进行了部署。国家科技项目的实施推动和提升了我国智能交通行业的总体水平，培养形成了我国智能交通专业研究队伍和基地。
近年来，国内智能交通领域在科学研究和学智能交术交流上也注重加强相互间沟通与协作，通领域的会议也如雨后春笋般相继召开，越来越科研院所、企事业单位及专家学者多的地方政府、
为推动中国智能交通都加入到这股ＩＴＳ浪潮中，系统事业献言献策。同时中国还积极参与不同国家和地区举办的智能交通系统相关活动与会议，通过实时跟踪世界Ｉ与国ＴＳ的前沿方向和技术，际上顶尖的专家学者相互交流，中国在世界ＩＴＳ领域的影响已经逐渐扩大。
当前，无论是国家、地方政府、科研院所还是企事业单位正以前所未有的重视程度在研究和发使得一大批研究和应用成果得展智能交通系统，
以推广实施，取得了令人瞩目的成绩，然而也应该清醒认识到我国智能交通发展过程中还存在着一些问题。
２ 我国智能交通研究存在的主要问
题
２．１ 智能化交通控制技术基本上依赖进口
目前国内城市交通控制系统产品几乎完全被典型产品包括Ｓ国外产品垄断，ＣＯＯＴ，ＳＣＡＴＳ以及ＲＨＯＤＥＳ系统。这些系统完全遵循国外交通模式和特点设计开发，具有点控和线控的功能，
７］
。尤其是我国大城市不适合中国混合交通模式［
科技部、公安部、交通部共同启２００８年２月，
，动了“国家道路交通安全科技行动计划”行动计划打破了行业壁垒，组织公安部交通管理科学研究所、交通运输部公路科学研究院、中国智能交通
交通网络复杂、车流密度庞大，需要建立本地、区
——金茂菁我国智能交通系统技术发展现状及展望—
３
几方面：
）综合交通运输系统效能提升。将通过网１
络资源配置和结构优化技术、一体化无缝衔接运输组织技术和装备、交通枢纽能力协同提升技术、公交综合集成技术等综合运输效能提升技术，构建布局合理、优势互补、分工明确、衔接顺畅的交通运行和服务系统。
）提升交通服务水平。需要进一步研发便２
高效的公众出行智能化服务技术，例如，综合捷、
交通信息服务平台构建技术、客票服务智能化管理集成技术、多方式实时交通信息发布服务技术、公交运营智能化技术等。
）缓解城市交通拥堵，改善交通环境。为３此，需要发展支持畅通、绿色交通出行技术，例如，高效智能化交通管控，大城市区域交通协同联动控制，交通需求辨识与控制、拥堵瓶颈识别和预城市交通运行监测评价，交通环境测度技术，警，
网络化、智能化交通诱导，交通动态协同优化控制，特殊需求协同管控等。
）交通安全仍是焦点。主要需要发展人、４车、路协同安全保障技术，如：汽车智能预警技术、车路信息获取与交互技术、车路协同安全保障技智能车路协同控制技术、安全管理技术等。术、
）交通信息化程度加大。车联网、路联网环５
其中包境下的广域多维智能交通信息网络技术，括：车辆电子标签，高可信交通信息获取设备，基于新一代传感器网络的车联网、路联网技术，广域多维智能交通信息集成处理技术，道路智能监管与应急处置技术等。
）产、学、研结合愈加紧密。２６０１０年９月８
日，中国智能交通协会等１６家单位联合发起的国家智能交通产业技术创新战略联盟正式成立，该联盟联合了国内智能交通、汽车技术领域有代表性和影响力的单位，联盟的成立对提升我国智能交通产业的核心竞争力有着重要影响。３．２ 智能交通系统前沿技术跟踪３．２．１ 车路协同智能控制技术
随着物联网技术和智能车辆技术的发展，智
１１］
。车路协同是国能交通产业将发生重大变革［
域和大范围交通分级控制体系，区域智能化交通控制是未来我国大城市交通控制的新需求。为摆脱国外对交通控制核心技术的垄断，解决适合我国交通特点的新一代智能交通控制技术的瓶颈问题，亟需支持我国民族交通产业。
２．２ 智能车载信息综合服务方兴未艾
城市道路行驶环境感知、高精度交通数据获取的技术研究在国际上刚刚起步，目前国内智能应用系统主车载信息综合服务还处于发展初期，
要以引进国外技术为主，我国在基于多传感器集成复杂驾驶环境感知技术、以安全和舒适度为目标的具有增强“感官”性能的辅助安全驾驶技术、基于网络的三维全景导航技术、以及综合性车载信息服务平台技术等方面与国外还存在着一定的差距。
２．３ 智能车路协同技术刚刚起步人车路交互及协同控制机理、车载和路侧信息资源的优化配置等基础理论的研究尚未开展；对环境的感知技术，尤其是高速状态下对远距离环境的感知以及传感器网络化条件下环境信息的感知尚缺乏有效手段；车载信息无法实现优化与车－车、车－路协同与交互的通信等基础交互管理；
车路协同系统的标准规范体系尚未建技术匮乏；立。
学、研结合不足２．４ 产、“十一五”期间我国智能交通没有形成相应的产业，国家资助的智能交通领域相关项目形成产业化并实际应用的不多。美国、日本和欧洲等发达国家已经相续形成了智能交通系统相关产业
］８１０－
。目前，链［我国智能交通企业群体虽然数量
规模达２主要是系统集成，技术含众多，０００多家，量不高，在技术创新、规模、品牌和未来主导方向等方面的企业相对缺乏，这是“十二五”期间国家重点扶持和亟待解决的问题。
３ 我国智能交通系统的发展趋势
十二五”期间主要研究方向和发展趋势３．１ ““十二五”期间国家将继续加大对智能交通的科技支持力度，这期间我国智能交通科技发展趋综合交通运输协同技术将受到关注；智能化势为：
交通管理控制技术不断提升；交通信息服务技术迅速发展并催生相关产业发展；交通安全技术仍然是发展的焦点；智能汽车与车路协同技术将成为近年的发展热点和重要发展方向。具体有以下
智能车路协同控际智能交通领域研究的新热点，
１２］
。突制是引领未来智能交通发展的前沿技术［
破智能车路协同控制关键技术，抢占智能交通前沿技术制高点，是未来我国能否形成智能交通产业核心竞争力的关键。
４
“十五”和“十一五”期间，国内在汽车安全辅助驾驶、车载导航设备、驾驶员状态识别、车辆运行安全状态监控预警、交通信息采集等方面进行了大量研究，基本掌握了智能汽车共性技术、车辆高精度导航及地图匹配、高可靠信运行状态辨识、
息采集与交互等核心技术，为车路智能协同打下智能路了坚实基础。同时在智能汽车关键技术、侧系统关键技术、车－路／车－车协同信息交互技基于车－路／车－车协同的安全保障等技术进行术、
了探索，在“十二五”期间这些方向仍然是技术攻关的重点。
３．２．２ 汽车安全多系统协同控制技术
汽车安全多系统协同控制技术是应用现代汽车结构设计及电子控制技术，协同汽车被动安全以提高汽车综合安与主动安全不同结构和系统，
全性能为目标的高新技术。该技术由先进的耐撞汽车行驶稳定性控制与驾驶性结构与乘员保护、
安全辅助等核心系统，以及基于上述系统协同的智能安全系统技术组成。汽车安全技术反映我国我国尚未汽车技术水平与国外的最大差距之一，形成能够有效支撑汽车安全多系统协调控制的先缺乏对系统关键前沿技术进安全汽车技术体系，研究的充分支持。
在“十二五”末，我国将初步建立汽车被动、主研制出具有相动安全多系统协同控制技术体系，
关技术的原理样机，通过技术应用示范，带动我国汽车安全技术体系的快速发展，推进我国汽车安全技术的提升。其中，自适应碰撞安全结构新概智能乘员约束系统及关键技术、基于念系统技术、
一体化概念的汽车行驶稳定性控制系统、复杂工多系统智能协同式况下驾驶安全辅助系统技术、
体系结构及整车安全性能综合控制等技术应作为关注和攻关热点。
３．２．３ 大城市区域交通控制技术
大城市区域交通控制是智能交通系统产业发展的重要技术支撑，国际上始终关注和重视交通控制技术的研究和发展。国外在大范围交通信号控制系统方面具有领先成熟的技术产品和测试标准，各种交通仿真软件产品已商品化。我国在区总体技术域交通控制技术领域的研究比较分散，水平落后于国外８－１关键核心技术没有突０年，破，多数技术和产品依赖进口。动态信息采集缺乏，大多数城市交通信号处于单点控制，控制技术落后，通行效率低。缺乏成熟的交通信号控制技
交通信息与安全 ２０１２年５期 第３０卷 总１７１期
术产品和测试标准，产业化程度很低，交通仿真核心技术几乎空白，交通控制集成水平与国外也有明显差距。在“十二五”期间，网络化动态交通信息获取与交互技术、区域交通信号控制系统关键交通控制集成关键技术、区域交通效率优化技术、
提升关键技术、区域交通效能评估与仿真等关键技术仍是突破的重点。
４ 总 结
科技部从“九五”期间开始关注国际上智能交通系统的发展，在国家“九五”科技攻关项目中增加了有关Ｉ重点研究了“国家智能运ＴＳ的内容，、“输体系框架”国家智能运输系统标准”等内容，此时尚处于基础研究阶段。“十五”期间，科技部十五”科将ＩＴＳ关键技术开发和示范工程列入“技攻关计划，国内科研院所和企事业单位相续开我国智能交通系统进入展ＩＴＳ关键技术的研究，了稳步发展阶段。“十一五”期间，国家科技项目的支持推动下，我国智能交通事业得到了飞速发进入了实际的开发和应用阶段。可以看到，国展，
家对于智能交通系统的支持从“九五”期间的邯郸、到“十五”期间的稳步推进，再到“十一五”学步，
“十二五”的蓬勃发展，短短十余年间，我国在智能交通方面已经取得了可喜的成绩。
，展望“十二五”国家正继续加大对智能交通的重视程度和扶持力度，在政府、企业和科研院所共同发展的良好形势下，我国对智能交通系统研究和应用的步伐将进一步加快，随着我国“五纵七国道主干网的建设，横”２０１５年我国将全面建成以高速公路为主体的公路运输主骨架，我国即将到时智能迎来智能交通系统建设的又一轮浪潮，交通将给我们的生活带来更大的便捷。
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，ｒｏｂｌｅｍ，ａｅｒｏｆｔｒａｆｆｉｃｓｉｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ．Ｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｉｓｆｉｒｓｔｌｔｈｉｓａｎａｌｚｅｓｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｄｅｓｉｎｉｎｔｈｅ ｐｐｐｇｙｙｙｑｇｇ
，ｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｈｅｎｕｔｓｔｒａｆｆｉｃｓｉｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｉｍｕｌａｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｄｅｓｉｎｆｏｒｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆ ｐｐｇｇ
，ｔｒａｆｆｉｃｓｉｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｉｍｕｌａｔｏｒａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔｓｉｔｗｉｔｈｔｈｅｌａｎｕａｅｏｆＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０．Ｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｅｒｔｈｅ －ｇｐｇｇｐｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｓｔｅｍｉｓｔｅｓｔｅｄａｎｄｖａｌｉｄａｔｅｄｉｎｔｈｅｓｅｌｆｂｕｉｌｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｌａｔｆｏｒｍｂｕｓｉｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｏｒ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔ － ｙｐｙｇ
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