基本功能
1-本层厅外开门 2-并联运行 3-层楼位置信号的自动修正 4-层楼位置信号计算方法
5-故障保护方式 6-检修运行控制 7-井道层楼数据自学习功能 8-轿厢位置检测与层楼值计算
9-开门按钮开门 10-开门条件控制 11-驱动控制时序 12-全集选控制
13-慢速自救运行 14-满载直驶 15-模拟速度给定 16-数字量多段速速度给定
17-模拟量直接停靠 18-自动开门
安全保护
1-CAN通讯故障保护 2-安全触板保护 3-安全运行条件
4-抱闸开关触点检测保护
5-超速运行保护 6-超载保护 7-防打滑保护(运行时间限制保护) 8-过低速运行保护 9-井道自学习失败保护 10-马达温度保护 11-门光幕保护功能 12-门开关故障保护
13-调速器运行信号检测保护 14-门区外不能开门保护 15-逆向运行保护 16-平层开关故障保护
17-调速器故障保护 18-运行中门锁断开保护 19-终端开关故障保护 20- 终端越程保护
21-主接触器、抱闸接触器、门锁及安全继电器触点检测保护 22-主控CPU WDT保护
高级功能
1-保持开门时间的自动控制 2-变频器的分类控制 3-测试运行 4-层楼显示字符的任意设定
5-重复开门 6-错误指令取消 7-待梯时轿内照明、风扇自动断电 8-独立运行
9-反向运行时自动消指令功能 10-服务层的任意设置 11-故障历史记录 12-关门按钮提前关门
13-换站停靠
14-火灾紧急返回运行功能
15-消防员操作功能
16-轻载防捣乱
17-时钟控制 18-输入类型(常开或常闭)设置 19-司机操作 20-司机定向
21-司机直驶 22-司机状态时蜂鸣及指令按钮灯闪烁功能 23-锁梯服务 24-自动返基站 25-门种类选择
可选功能
1-轿厢到站钟 2-厅外到站预报灯 3-厅外到站钟 4-语音报站
5-暂停服务输出 6-称重补偿轿厢
1.2功能概述
1.2.1 基本功能
1 本层厅外开门
全自动状态下电梯停在门区时,客人按本层召唤按钮,让电梯自动开门,使之能进入轿厢的一种操作功能。
2 并联运行
并联运行就是两台电梯通过CAN串行通讯总线进行数据传送以实现两台电梯协调响应层站召唤的功能,从而提高电梯的运行效率;
3 层楼位置信号的自动修正
为消除干扰或钢丝绳打滑引起的轿厢位置检测偏差,当电梯进入平层区时将系统的轿厢位置记录修正到井道学习获得的平层位置。当电梯停在终端层平层区时,即使发生错层(电梯层楼计数器的数值不是终端层),系统也会强行进行层楼修正,将层楼计数器的数值修正为所在的终端层,同时对层楼位置也作相应修正。
4 层楼位置信号计算方法
为控制电梯的正常运行服务,控制系统获得轿厢所处的层楼位置的方法。
5 故障保护方式
针对出现的不同的故障类型,系统产生了不同保护方式,保证电梯的安全和减少出现困人的现象。
6 检修运行控制
这是在检修或调试电梯时使用的操作功能,此时电梯不能自动运行,需手动操作电梯运行。 7 井道层楼数据自学习功能
电梯以自学习速度从最底层运行到最高层,记录井道内位置开关数据,并把这些数据保存起来,作为电梯运行控制的依据。
8 轿厢位置检测与层楼值计算
采用的层楼位置信号的计算方法是编码器脉冲计数和井道开关位置检测相结合的方法。 9 开门按钮开门
电梯停在门区时,可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经关闭或尚未关闭的门重新打开。 10 开门条件控制
为保证人身安全,系统要求必须在满足安全条件的情况下(有一只或以上的平层开关动作)才可以开门。
11 驱动控制时序
驱动控制的对象是主回路和抱闸回路中的接触器、继电器和变频器,使按一定时序和组合动作达到控制电梯运行的功能。
12 全集选控制
全集选控制时,配置指令、召唤按钮的服务召唤系统使乘客召唤电梯。系统根据召唤系统的登记,自动响应提供搭乘服务。
13 慢速自救运行
非检修状态下,未停在平层区,电梯将自动以检修速度运行至平层区,开门放客。 14 满载直驶
当电梯处于满载状态时,运行过程中不响应任何召唤信号,直驶至由指令登记的楼层。 15 模拟速度给定
通过选用模拟量速度曲线给定自行产生速度曲线,采用距离原则减速,实现直接停靠,提高电梯运行效率。
16 数字量多段速速度给定
对于无模拟量控制口的变频器可选用数字量多段速控制,控制系统只给出一个最终速度指令,变频器就按照最终速度指令会生成一条S曲线,电梯就根据这条S曲线加减速直到最终速度。
17 直接停靠
通过一种复杂的算法,给出高效的运行速度曲线,使电梯的减速的速度曲线既平滑又在平层时无爬行现象,从而达到直接停靠的效果,使电梯的运行效率大大提高。
18 自动开门
为方便乘客乘坐使用电梯,系统在一些状态下到站自动打开层门。
1.2.2 安全保护
1 CAN通讯故障保护
当CAN通讯发生故障时防止继续运行导致危险,电梯停车后开门停梯。
2 安全触板保护
在门尚未关闭状态下,门安全触板开关动作时,电梯会自动开门或保持开门状态,防止夹住乘客。
3 安全运行条件
系统为保证安全运行,所规定的运行前必须检查的安全条件。
电梯才满足运行必要条件:
? 安全回路接通;
? 门锁回路接通;
? 没有不能起动(或运行)的故障保护;
? 每次停车后KMY、KMB、调速器运行信号、抱闸开关(如装有抱闸开关)都释放后才能再起动;
? 上行时,上限位开关没有动作,下行时,下限位开关没有动作;
4 抱闸开关触点检测保护
系统检测抱闸是否可靠动作,发现抱闸不能可靠动作,则进行保护动作。
5 超速运行保护
当电梯的给定速度的125%超过0.25米/秒时,电梯的运行速度超过给定速度的108%; 为防止速度超出控制范围的运行导致的安全问题,实施此保护。
6 超载保护
保护电梯不因载重过重而引起安全事故的功能。
7 防打滑保护(运行时间限制保护)
当电梯运行过程中,为防止使电梯驱动主机停止转动并保持在停止状态而设置的保护功能。 8 过低速运行保护
实际速度低于给定速度的 50%,为防止电梯在控制范围外低速运行导致安全问题设置的保护。
9 井道自学习失败保护
由于井道数据是控制系统进行快车运行的依据,没有正确的井道数据,电梯将不能正常运行,因此在井道自学习未能正确完成时设置了故障保护。
10 马达温度保护
为防止马达过热导致的运行危险设置的保护功能。
11 门光幕保护功能
在门尚未关闭状态下,门光幕动作时,电梯会自动开门或保持开门状态,防止夹住乘客。 12 门开关故障保护
系统检测门系统上的一些开关状态,发现异常时停止电梯继续运行,防止剪切事故发生。 13 调速器运行信号检测保护
当检测不到调速器运行信号时,抱闸不能打开而设置一种保护功能。
14 门区外不能开门保护(没有门区开关)
保证电梯在非门区不会开门,防止坠落或剪切事故的发生。
15 逆向运行保护
为防止电梯出现与给定的运行方向不一致而设定的保护。
16 平层开关故障保护
为了防止平层开关发生故障引起电梯异常情况而采取的一种安全保护。
17 调速器故障保护
当主板接收到调速器故障信号时紧急停车,并在有故障时防止电梯运行。
18 运行中门锁断开保护
为防止发生运行中门开着状况下发生剪切、坠落的安全事故设置故障。
19 终端开关故障保护
防止在终端开关失效的状态继续运行导致故障。
20 终端越程保护
借助终端减速开关,保证电梯不会冲顶、沉底的一种保护功能。
21 主接触器、抱闸接触器、门锁及安全继电器触点检测保护
主接触器、抱闸接触器、门锁门锁及安全继电器触点故障时,将停止轿厢的一切活动,防止事故发生。
22 主控CPU WDT保护
主控板上设有WDT保护,当检测到CPU故障或程序有故障时,强行使主控制器输出点全部OFF,并使CPU复位。
1.2.3 高级功能
1 保持开门时间的自动控制
全自动状态时,电梯到站自动开门后,延时若干时间自动关门,使乘客有时间进出轿厢而不受开关门的干扰。
2 变频器的分类控制
通过参数来选择不同变频器种类,控制输出方式。支持以下变频器:
0:YASKAWA,CT,FUJI,iAStar
1:SIMENS
2:KEB
3:MICO
4:SEIE
3 测试运行
为方便调试和测试而设置的功能。功能启动后在全自动状态下,系统自动产生指令信号使电梯自动运行,以检测电梯运行的可靠性。
4 层楼显示字符的任意设定
提供手持操作器或者PDA根据客户需要设置层楼显示字符的功能。
5 重复开门
为防止门机系统的偶然性故障或异物卡在门中间导致的门不能闭合导致的停梯故障而提供此功能。使在上述情况发生时,尝试再次关门。
6 错误指令取消
当误登记某层指令后,再连续2次按下此指令按钮,所登记的该指令信号会被取消。 7 待梯时轿内照明、风扇自动断电
提供自动关闭轿内照明、风扇的功能,节省能源。
8 独立运行
独立运行即专用运行,是提供给使用者将电梯脱离并联、屏蔽外召唤、独立操控电梯的一种服务。
9 反向运行时自动消指令功能
当电梯反向时,将取消所有已经登记的指令。
10 服务层的任意设置
通过手持操作器或者PDA设置楼层服务层的功能。
11 故障历史记录
当电梯出现故障时,将相应的故障代码存到EEPROM中,可保存最近20条故障记录,以供查询分析电梯故障原因。
12 关门按钮提前关门
全自动状态下,提供在保持开门的状态时,按关门按钮提前关门的功能。
13 换站停靠
如果电梯在持续一段时间(15秒钟)开门后,不能使开门限位开关动作,电梯就会转为关门动作,门关闭后响应下一个召唤或指令。
14 火灾紧急返回运行功能
当大楼发生火灾时,电梯将运行至消防基站,开门,使乘客逃生。
15消防员操作功能
当大楼发生火灾时,消防员操作电梯救人、灭火。
16 轻载防捣乱
当电梯处于轻载状态时,登记指令数超过一定数量,自动消除所有指令。
17 时钟控制
提供实时时钟功能,在故障记录时可记下发生每次故障的确切时间。可以精确开通与时间有关的功能:例如时间段楼层封锁,等等。
18 输入类型(常开或常闭)设置
提供一种可以通过参数设置轿厢板和主控制板输入类型的功能。
19 司机操作
由司机来控制电梯的运行。
20 司机定向
司机状态下,由司机操纵电梯运行方向的一种功能。
21 司机直驶
在司机状态,司机控制电梯不响应召唤信号,直接驶向有指令登记的楼层。
22 司机状态时蜂鸣及指令按钮灯闪烁功能
当电梯处于司机状态时,如果非本层有召唤信号,则该层指令灯闪烁,或/和蜂鸣器响,用于提醒司机有人在呼梯。
23 锁梯服务
全自动运行状态或者司机状态下,通过锁梯开关将电梯自动泊停至基站的一种服务。 24自动返基站
全自动状态下,电梯停在非基站一段时间后,电梯会自动返回基站待客。
25 门种类选择
通过参数设置可以选择多种类型的门机。首先可分成有开、关门限位开关信号和无开、关门限位开关信号两大类。
1.2.4 可选功能
1 轿厢到站钟
电梯平层过程中,鸣响轿厢站钟响一下,用于提醒轿内乘客即将到站
2 厅外到站预报灯功能
电梯平层或开门过程中,点亮厅外上到站灯或下到站灯,用于预报电梯的运行方向和提醒乘客哪台电梯即将到站或正在开门状态,请乘客准备进入该电梯或催促乘客进入该电梯。 3 厅外到站钟
电梯平层过程中或开始本层开门动作时,鸣响厅外上到站钟或下到站钟,提醒用户该电梯即将到站或马上开门。如果上下到站钟声音不同的话,还可以同时用于预报电梯的运行方向。 4 语音报站
根据电梯当前的状态,语音报站器报相应的语音。
5 暂停服务输出
在电梯不能正常使用时告知乘客的显示方式。
6 称重补偿功能
系统根据称重装置检测到的轿厢载荷数据,向变频器给出起动的负载补偿值,以改善电梯起动的舒适感。
基本功能
1-本层厅外开门 2-并联运行 3-层楼位置信号的自动修正 4-层楼位置信号计算方法
5-故障保护方式 6-检修运行控制 7-井道层楼数据自学习功能 8-轿厢位置检测与层楼值计算
9-开门按钮开门 10-开门条件控制 11-驱动控制时序 12-全集选控制
13-慢速自救运行 14-满载直驶 15-模拟速度给定 16-数字量多段速速度给定
17-模拟量直接停靠 18-自动开门
安全保护
1-CAN通讯故障保护 2-安全触板保护 3-安全运行条件
4-抱闸开关触点检测保护
5-超速运行保护 6-超载保护 7-防打滑保护(运行时间限制保护) 8-过低速运行保护 9-井道自学习失败保护 10-马达温度保护 11-门光幕保护功能 12-门开关故障保护
13-调速器运行信号检测保护 14-门区外不能开门保护 15-逆向运行保护 16-平层开关故障保护
17-调速器故障保护 18-运行中门锁断开保护 19-终端开关故障保护 20- 终端越程保护
21-主接触器、抱闸接触器、门锁及安全继电器触点检测保护 22-主控CPU WDT保护
高级功能
1-保持开门时间的自动控制 2-变频器的分类控制 3-测试运行 4-层楼显示字符的任意设定
5-重复开门 6-错误指令取消 7-待梯时轿内照明、风扇自动断电 8-独立运行
9-反向运行时自动消指令功能 10-服务层的任意设置 11-故障历史记录 12-关门按钮提前关门
13-换站停靠
14-火灾紧急返回运行功能
15-消防员操作功能
16-轻载防捣乱
17-时钟控制 18-输入类型(常开或常闭)设置 19-司机操作 20-司机定向
21-司机直驶 22-司机状态时蜂鸣及指令按钮灯闪烁功能 23-锁梯服务 24-自动返基站 25-门种类选择
可选功能
1-轿厢到站钟 2-厅外到站预报灯 3-厅外到站钟 4-语音报站
5-暂停服务输出 6-称重补偿轿厢
1.2功能概述
1.2.1 基本功能
1 本层厅外开门
全自动状态下电梯停在门区时,客人按本层召唤按钮,让电梯自动开门,使之能进入轿厢的一种操作功能。
2 并联运行
并联运行就是两台电梯通过CAN串行通讯总线进行数据传送以实现两台电梯协调响应层站召唤的功能,从而提高电梯的运行效率;
3 层楼位置信号的自动修正
为消除干扰或钢丝绳打滑引起的轿厢位置检测偏差,当电梯进入平层区时将系统的轿厢位置记录修正到井道学习获得的平层位置。当电梯停在终端层平层区时,即使发生错层(电梯层楼计数器的数值不是终端层),系统也会强行进行层楼修正,将层楼计数器的数值修正为所在的终端层,同时对层楼位置也作相应修正。
4 层楼位置信号计算方法
为控制电梯的正常运行服务,控制系统获得轿厢所处的层楼位置的方法。
5 故障保护方式
针对出现的不同的故障类型,系统产生了不同保护方式,保证电梯的安全和减少出现困人的现象。
6 检修运行控制
这是在检修或调试电梯时使用的操作功能,此时电梯不能自动运行,需手动操作电梯运行。 7 井道层楼数据自学习功能
电梯以自学习速度从最底层运行到最高层,记录井道内位置开关数据,并把这些数据保存起来,作为电梯运行控制的依据。
8 轿厢位置检测与层楼值计算
采用的层楼位置信号的计算方法是编码器脉冲计数和井道开关位置检测相结合的方法。 9 开门按钮开门
电梯停在门区时,可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经关闭或尚未关闭的门重新打开。 10 开门条件控制
为保证人身安全,系统要求必须在满足安全条件的情况下(有一只或以上的平层开关动作)才可以开门。
11 驱动控制时序
驱动控制的对象是主回路和抱闸回路中的接触器、继电器和变频器,使按一定时序和组合动作达到控制电梯运行的功能。
12 全集选控制
全集选控制时,配置指令、召唤按钮的服务召唤系统使乘客召唤电梯。系统根据召唤系统的登记,自动响应提供搭乘服务。
13 慢速自救运行
非检修状态下,未停在平层区,电梯将自动以检修速度运行至平层区,开门放客。 14 满载直驶
当电梯处于满载状态时,运行过程中不响应任何召唤信号,直驶至由指令登记的楼层。 15 模拟速度给定
通过选用模拟量速度曲线给定自行产生速度曲线,采用距离原则减速,实现直接停靠,提高电梯运行效率。
16 数字量多段速速度给定
对于无模拟量控制口的变频器可选用数字量多段速控制,控制系统只给出一个最终速度指令,变频器就按照最终速度指令会生成一条S曲线,电梯就根据这条S曲线加减速直到最终速度。
17 直接停靠
通过一种复杂的算法,给出高效的运行速度曲线,使电梯的减速的速度曲线既平滑又在平层时无爬行现象,从而达到直接停靠的效果,使电梯的运行效率大大提高。
18 自动开门
为方便乘客乘坐使用电梯,系统在一些状态下到站自动打开层门。
1.2.2 安全保护
1 CAN通讯故障保护
当CAN通讯发生故障时防止继续运行导致危险,电梯停车后开门停梯。
2 安全触板保护
在门尚未关闭状态下,门安全触板开关动作时,电梯会自动开门或保持开门状态,防止夹住乘客。
3 安全运行条件
系统为保证安全运行,所规定的运行前必须检查的安全条件。
电梯才满足运行必要条件:
? 安全回路接通;
? 门锁回路接通;
? 没有不能起动(或运行)的故障保护;
? 每次停车后KMY、KMB、调速器运行信号、抱闸开关(如装有抱闸开关)都释放后才能再起动;
? 上行时,上限位开关没有动作,下行时,下限位开关没有动作;
4 抱闸开关触点检测保护
系统检测抱闸是否可靠动作,发现抱闸不能可靠动作,则进行保护动作。
5 超速运行保护
当电梯的给定速度的125%超过0.25米/秒时,电梯的运行速度超过给定速度的108%; 为防止速度超出控制范围的运行导致的安全问题,实施此保护。
6 超载保护
保护电梯不因载重过重而引起安全事故的功能。
7 防打滑保护(运行时间限制保护)
当电梯运行过程中,为防止使电梯驱动主机停止转动并保持在停止状态而设置的保护功能。 8 过低速运行保护
实际速度低于给定速度的 50%,为防止电梯在控制范围外低速运行导致安全问题设置的保护。
9 井道自学习失败保护
由于井道数据是控制系统进行快车运行的依据,没有正确的井道数据,电梯将不能正常运行,因此在井道自学习未能正确完成时设置了故障保护。
10 马达温度保护
为防止马达过热导致的运行危险设置的保护功能。
11 门光幕保护功能
在门尚未关闭状态下,门光幕动作时,电梯会自动开门或保持开门状态,防止夹住乘客。 12 门开关故障保护
系统检测门系统上的一些开关状态,发现异常时停止电梯继续运行,防止剪切事故发生。 13 调速器运行信号检测保护
当检测不到调速器运行信号时,抱闸不能打开而设置一种保护功能。
14 门区外不能开门保护(没有门区开关)
保证电梯在非门区不会开门,防止坠落或剪切事故的发生。
15 逆向运行保护
为防止电梯出现与给定的运行方向不一致而设定的保护。
16 平层开关故障保护
为了防止平层开关发生故障引起电梯异常情况而采取的一种安全保护。
17 调速器故障保护
当主板接收到调速器故障信号时紧急停车,并在有故障时防止电梯运行。
18 运行中门锁断开保护
为防止发生运行中门开着状况下发生剪切、坠落的安全事故设置故障。
19 终端开关故障保护
防止在终端开关失效的状态继续运行导致故障。
20 终端越程保护
借助终端减速开关,保证电梯不会冲顶、沉底的一种保护功能。
21 主接触器、抱闸接触器、门锁及安全继电器触点检测保护
主接触器、抱闸接触器、门锁门锁及安全继电器触点故障时,将停止轿厢的一切活动,防止事故发生。
22 主控CPU WDT保护
主控板上设有WDT保护,当检测到CPU故障或程序有故障时,强行使主控制器输出点全部OFF,并使CPU复位。
1.2.3 高级功能
1 保持开门时间的自动控制
全自动状态时,电梯到站自动开门后,延时若干时间自动关门,使乘客有时间进出轿厢而不受开关门的干扰。
2 变频器的分类控制
通过参数来选择不同变频器种类,控制输出方式。支持以下变频器:
0:YASKAWA,CT,FUJI,iAStar
1:SIMENS
2:KEB
3:MICO
4:SEIE
3 测试运行
为方便调试和测试而设置的功能。功能启动后在全自动状态下,系统自动产生指令信号使电梯自动运行,以检测电梯运行的可靠性。
4 层楼显示字符的任意设定
提供手持操作器或者PDA根据客户需要设置层楼显示字符的功能。
5 重复开门
为防止门机系统的偶然性故障或异物卡在门中间导致的门不能闭合导致的停梯故障而提供此功能。使在上述情况发生时,尝试再次关门。
6 错误指令取消
当误登记某层指令后,再连续2次按下此指令按钮,所登记的该指令信号会被取消。 7 待梯时轿内照明、风扇自动断电
提供自动关闭轿内照明、风扇的功能,节省能源。
8 独立运行
独立运行即专用运行,是提供给使用者将电梯脱离并联、屏蔽外召唤、独立操控电梯的一种服务。
9 反向运行时自动消指令功能
当电梯反向时,将取消所有已经登记的指令。
10 服务层的任意设置
通过手持操作器或者PDA设置楼层服务层的功能。
11 故障历史记录
当电梯出现故障时,将相应的故障代码存到EEPROM中,可保存最近20条故障记录,以供查询分析电梯故障原因。
12 关门按钮提前关门
全自动状态下,提供在保持开门的状态时,按关门按钮提前关门的功能。
13 换站停靠
如果电梯在持续一段时间(15秒钟)开门后,不能使开门限位开关动作,电梯就会转为关门动作,门关闭后响应下一个召唤或指令。
14 火灾紧急返回运行功能
当大楼发生火灾时,电梯将运行至消防基站,开门,使乘客逃生。
15消防员操作功能
当大楼发生火灾时,消防员操作电梯救人、灭火。
16 轻载防捣乱
当电梯处于轻载状态时,登记指令数超过一定数量,自动消除所有指令。
17 时钟控制
提供实时时钟功能,在故障记录时可记下发生每次故障的确切时间。可以精确开通与时间有关的功能:例如时间段楼层封锁,等等。
18 输入类型(常开或常闭)设置
提供一种可以通过参数设置轿厢板和主控制板输入类型的功能。
19 司机操作
由司机来控制电梯的运行。
20 司机定向
司机状态下,由司机操纵电梯运行方向的一种功能。
21 司机直驶
在司机状态,司机控制电梯不响应召唤信号,直接驶向有指令登记的楼层。
22 司机状态时蜂鸣及指令按钮灯闪烁功能
当电梯处于司机状态时,如果非本层有召唤信号,则该层指令灯闪烁,或/和蜂鸣器响,用于提醒司机有人在呼梯。
23 锁梯服务
全自动运行状态或者司机状态下,通过锁梯开关将电梯自动泊停至基站的一种服务。 24自动返基站
全自动状态下,电梯停在非基站一段时间后,电梯会自动返回基站待客。
25 门种类选择
通过参数设置可以选择多种类型的门机。首先可分成有开、关门限位开关信号和无开、关门限位开关信号两大类。
1.2.4 可选功能
1 轿厢到站钟
电梯平层过程中,鸣响轿厢站钟响一下,用于提醒轿内乘客即将到站
2 厅外到站预报灯功能
电梯平层或开门过程中,点亮厅外上到站灯或下到站灯,用于预报电梯的运行方向和提醒乘客哪台电梯即将到站或正在开门状态,请乘客准备进入该电梯或催促乘客进入该电梯。 3 厅外到站钟
电梯平层过程中或开始本层开门动作时,鸣响厅外上到站钟或下到站钟,提醒用户该电梯即将到站或马上开门。如果上下到站钟声音不同的话,还可以同时用于预报电梯的运行方向。 4 语音报站
根据电梯当前的状态,语音报站器报相应的语音。
5 暂停服务输出
在电梯不能正常使用时告知乘客的显示方式。
6 称重补偿功能
系统根据称重装置检测到的轿厢载荷数据,向变频器给出起动的负载补偿值,以改善电梯起动的舒适感。