第一章 绪论
液压系统由动力装置、执行装置、控制阀、液压辅件、液压工作介质组成 液压系统将机械能转换成液体的压力能
液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量
第二章 液压流体力学基础
理想流体：既无粘性又不可压缩
压力增大，粘度增大；温度升高，粘度降低
绝对压力：以绝对真空为基准来进行度量的压力
相对压力：以大气压力为基准来进行度量的压力
相对压力=绝对压力—大气压力
真空度=大气压力—绝对压力
连续性方程：q =Av 2p 1α1v 12p 2α2v 2z ++=z 2+++h w 伯努利方程：1ρg 2g ρg 2g
................... 局部阻力、局部压力损失∆p ξ，产生原因是流态突变，∆p ξ=ξρv 2
2 雷诺数：Re =υd v ，v 运动粘度，υ平均流速，Re >Re c 湍流，Re
空穴现象：在流动液体中，由于压力的降低，使溶解于液体中的空气分离出来（压力低于空气分离压）或使液体本身汽化（压力低于饱和蒸汽压），而产生大量气泡和汽泡的现象
液压冲击：在输送液体的管路中，由于流速的突然变化，常伴有压力的急剧增大或降低，并引起强烈的振动和剧烈的撞击声
第三章 液压泵及液压马达
液压泵原理：工作腔容积的变化
液压泵性能参数：
理论流量：q t =Vn ，输入功率：p i =T ω，输出功率：p o =pq ，容T t η=，机械效率：m T q η=积效率：V q t p o η==ηv ηm ，总效率：p i
齿轮泵存在的问题：1、泄油问题 2、径向不平衡问题 3、困油问题
叶片泵叶片数取2的倍数是为了抵消径向不平衡力
单作用叶片泵通过改变转子和定子之间的偏心距改变泵的排量
液压马达将液压系统的压力能转化为机械能，以旋转的形式输出转矩和角速度 液压马达参数：
输入功率：p i =pq ，输出功率：p o =T ω，容积效率：ηmV q t =q ，机械效率：ηmm T =T t ∆pV T =ηmm ，输出转矩：2π，输出转速：
q ηmv n =V
第五章 液压控制阀
换向阀是通过气流通道是气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀
压力阀的共同点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的
顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件
调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成
背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。可作为背压阀的有节流阀、溢流阀、顺序阀
压力控制阀按用途可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、和压力继电器
调速回路主要有节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路
溢流阀为进口压力控制，阀口常闭，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为出口压力控制，阀口常开，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱 当顺序阀以进口压力作为控制压力时，则该阀为内控式顺序阀
当油液压力达到预定值时遍发出电信号转换元件是压力继电器
在先导式溢流阀中，先导阀的作用调压，主阀的作用是溢流
第六章 液压辅助装置
蓄能器的作用：作辅助动力源、保压补漏、作紧急动力源、吸收脉动，降低噪声、吸收液压冲击
气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下
过滤器的主要性能指标：过滤精度（主要）、通流能力、压力损失
过滤精度主要取决于系统的压力
通流能力越好，压力损失越小
网式过滤器特点：结构简单，通流能力强，压力损失小，清洗方便，但是过滤精度低
为了防止产生气蚀现象，液压泵理油箱液面不得太高
第一章 绪论
液压系统由动力装置、执行装置、控制阀、液压辅件、液压工作介质组成 液压系统将机械能转换成液体的压力能
液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量
第二章 液压流体力学基础
理想流体：既无粘性又不可压缩
压力增大，粘度增大；温度升高，粘度降低
绝对压力：以绝对真空为基准来进行度量的压力
相对压力：以大气压力为基准来进行度量的压力
相对压力=绝对压力—大气压力
真空度=大气压力—绝对压力
连续性方程：q =Av 2p 1α1v 12p 2α2v 2z ++=z 2+++h w 伯努利方程：1ρg 2g ρg 2g
................... 局部阻力、局部压力损失∆p ξ，产生原因是流态突变，∆p ξ=ξρv 2
2 雷诺数：Re =υd v ，v 运动粘度，υ平均流速，Re >Re c 湍流，Re
空穴现象：在流动液体中，由于压力的降低，使溶解于液体中的空气分离出来（压力低于空气分离压）或使液体本身汽化（压力低于饱和蒸汽压），而产生大量气泡和汽泡的现象
液压冲击：在输送液体的管路中，由于流速的突然变化，常伴有压力的急剧增大或降低，并引起强烈的振动和剧烈的撞击声
第三章 液压泵及液压马达
液压泵原理：工作腔容积的变化
液压泵性能参数：
理论流量：q t =Vn ，输入功率：p i =T ω，输出功率：p o =pq ，容T t η=，机械效率：m T q η=积效率：V q t p o η==ηv ηm ，总效率：p i
齿轮泵存在的问题：1、泄油问题 2、径向不平衡问题 3、困油问题
叶片泵叶片数取2的倍数是为了抵消径向不平衡力
单作用叶片泵通过改变转子和定子之间的偏心距改变泵的排量
液压马达将液压系统的压力能转化为机械能，以旋转的形式输出转矩和角速度 液压马达参数：
输入功率：p i =pq ，输出功率：p o =T ω，容积效率：ηmV q t =q ，机械效率：ηmm T =T t ∆pV T =ηmm ，输出转矩：2π，输出转速：
q ηmv n =V
第五章 液压控制阀
换向阀是通过气流通道是气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀
压力阀的共同点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的
顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件
调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成
背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。可作为背压阀的有节流阀、溢流阀、顺序阀
压力控制阀按用途可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、和压力继电器
调速回路主要有节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路
溢流阀为进口压力控制，阀口常闭，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为出口压力控制，阀口常开，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱 当顺序阀以进口压力作为控制压力时，则该阀为内控式顺序阀
当油液压力达到预定值时遍发出电信号转换元件是压力继电器
在先导式溢流阀中，先导阀的作用调压，主阀的作用是溢流
第六章 液压辅助装置
蓄能器的作用：作辅助动力源、保压补漏、作紧急动力源、吸收脉动，降低噪声、吸收液压冲击
气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下
过滤器的主要性能指标：过滤精度（主要）、通流能力、压力损失
过滤精度主要取决于系统的压力
通流能力越好，压力损失越小
网式过滤器特点：结构简单，通流能力强，压力损失小，清洗方便，但是过滤精度低
为了防止产生气蚀现象，液压泵理油箱液面不得太高