机械设计课程设计机械手课程设计说明书

机械设计课程设计

计算说明书

设计题目：装车机械手

 姓名：宋浩源  学号：

 班级：级车辆工程班  指导教师：伍素珍

2015年3月21日

一、设计任务书…………………………………………………1 二、传动方案修改………………………………………………3 三、总体设计计算………………………………………………4

1. 电机型号选择 2. 各级传动比分配

3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）

四、传动机构设计计算…………………………………………6

1. 带传动 2. 齿轮传动（一） 3. 齿轮传动（四）

五、轴系零件设计计算…………………………………………8

1. 各轴的设计计算

（初估各轴最小直径、受力、弯矩、扭矩分析图、强度校核、刚度校核等） 2. 滚动轴承的选择与寿命校核计算

六、润滑和密封方式的选择……………………………………12 七、箱体及附件的结构设计和选择……………………………12 八、设计总结……………………………………………………12 参考文献…………………………………………………………12

一、设计任务书

机

械

设

计

训

练

课

题

二

—

装

车

机

械

手

设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱搬运到货车车厢。如图所示，已知纸箱箱体尺寸A×B×Cmm3，重M kg，其他条件及要求见表一。要求搬运能力J件/小时，工作寿命6年，每年工作300天。选择电动机型号，分配总传动比，计算各轴的转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算，并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转工作。

机械手

车箱

设计过程及计算说明

八、参考文献

1. 闻邦椿.机械设计手册.机械工业出版社

2．濮良贵，纪名刚. 机械设计（第七版）. 北京：高等教育出版社，2004 3．刘鸿文.材料力学（第五版）.高等教育出版社

4. 任济生，唐道武.机械设计机械设计基础课程设计.中国矿业大学出版社