铁路工业的安全自动化
经济解决方案中获得认证的 PLC 技术
铁路工业安全技术
皮尔磁是一家具有60多年历史的家族企业。客户至上、贴近客户的企业文化体现在方方面面，凭借自动化领域丰富的经验和领先的技术，皮尔磁有足够的自信能够
目前，皮尔磁在全球有超过1900名员工，每一位都是安全的大使，致力于保护人员、机器和环境的安全。员工是企业最珍贵的财富，皮尔磁致力于保护您的员工的人身机械伤害。
为客户提供独立的咨询、灵活可靠的服务。安全，让他们在安全的环境下工作，免受在全球，皮尔磁共有31家子公司和21家销售伙伴，为客户提供贴心的本地化服
务。
皮尔磁的自动化解决方案—在各行各业都有着非常成功的应用
铁路工业的安全自动化
Pilz·是铁路技术中，标准化、工业安全组件以及系统的最佳合作伙伴！ 国际间许多重要的铁路应用都已经采用了 Pilz 的工业安全组件与系统。
目录
Pilz 安全解决方案 – 通过国际安全认证
6使用 Pilz 的自动化技术解决方案的安全相关应用
7
平交道安全性 8现代化控制系统支持控制与安全工程设计
9
PSS 4000 自动化系统 – 已获准用于铁路领域的模块 10Pilz – 您的安全专家 15拥有 60 年以上经验的公司 16Pilz – 具有优良传统风格的企业 17
使用您的智能手机扫描二维码 ，以了解Pilz 铁路工业安全解决方案的详细信息。
5
铁路工业的安全自动化
Pilz 安全解决方案 – 通过国际安全认证
在铁路行业的解决方案中，已经有为数众多的案例，特别是在讯号及控制方面的应用。
在铁路安全相关行业中，采用已有数十年行业应用经验的标准化、安全自动化的组件，其优点显而易见： ` 使用性已获得多次验证` 降低投资与操作成本` 维持铁路原有的高安全标准` 经过试验及测试的组件与软件` 快速诊断可能出现的故障` 开发成本低
` 具有前瞻性且可升级的概念
如果您需要与此主题有关的详细信息，请与我们联络。[email protected]
6
铁路工业的安全自动化
使用 Pilz 的自动化技术 解决方案的安全相关应用
在今日，国际间已经有多种铁路工业应用采用 Pilz 元件与控制系统： ` 讯号系统` 切换点控制器` 平交道保护系统` 追踪建筑物及维护机器` 月台门系统` 列车安全功能控制` 列车维护工作站` 切换点加热
7
铁路工业的安全自动化
平交道安全性
对于铁路公共运输而言，安全处于最优先考虑级别。尤适用于铁路与公路交叉的平交道。许多平交道都因此增设更多的技术性进而提升了安全性。
经济现代化
提供新的平交道设备及翻新较旧系统的技术时，需要大规模投资。因此需要现代化且符合经济效益的控制系统作为铁路工业的应用基础
标准化工业组件可降低高投资成本，并藉由采用现代化硬体与强大软件，带来高程度的可重复使用性。 控制及监控：` 闪光灯开关` 触发警告讯号` 道闸驱动器` 控制与指示灯` 道闸末端停止装置` 开机时间` 列车检测` 空间监控
` 主电源与电池电压
8
铁路工业的安全自动化
现代化控制系统支持控制与安全 工程设计
对于本地与远程火车交通的所有讯号系统而言，安全性都是优先考虑 – 尤适用于乘客运输。
安全且经济
为了在保留安全性的情况下采用经济系统，越来越多的控制与分布式 I/O 系统结合之后，可在大区域扩充时提供最佳与安全技术制造商及基础系统营运商，选择安装安全的可程的系统结构。由于采用光纤电缆 ( FOC )，因此不会干扰资序化逻辑控制器 (PLC ) 解决方案，例如，PSS 4000-R 。 料传输。自动化系统的特性是可以应用于新的安全系统，同时也可以整合到现有系统中。
广泛的应用选择
在轨道及车站的应用中采用 Pilz 产品，特别是用在数个火车站之问或讯号箱之间通讯所需要的对点与讯号系统的安全控制。
9
10
早期铁路行业中的安全解决方案已经大量采用专业技术。通过CENELEC 认证的全新PSS 4000-R 模块是一套真正的替代方案。
在恶劣环境中也可安全使用
符合以下要求：
PSS 4000-R 模块的产品特性是特别坚固设计，符合铁路` 周围环境温度： -40 °C … +70 °C ，针对铁道车辆领域日益提高的要求。其他优点包括，使用标准化 - EN/(Class TX ，依据 EN 50155)，以及针对讯号与电信设 IEC 61131-3 编辑器执行直觉化程序设计，以及安全的以备( Class T1 与 T2，依据 EN 50125-3 )
太网络通讯。
` 机械负载，系基于铁道车辆上的震动或冲击 (Category 1、 Class A 与 B，依据 EN 61373)，以及讯号与电信设备 ( 追踪区域1-3 m，依据 EN 50125-3 )
` 电磁兼容性 ( EMC )，系针对铁道车辆 ( EN 50121-3 )，以及针对讯号与电信设备 ( EN 50121-4 )
PSS 4000 自动化系统
模块
优点一览
` 来自自动化环境的控制系统 - 扩展后可满足铁路系统的特殊要求：- 适用于轨道区和轨道车辆
- 获得铁路应用批准的专用模块（CENELEC 、TÜV）- 符合相关铁路标准：
EN 50121-3、EN 50121-3-2、EN 50121-4、EN 50155、 EN 50126、EN 50128、EN 50129` 安全功能符合 SIL 2、SIL 3、SIL 4` 适用于标准自动化任务 - 与安全功能无关联
` 得益于经过验证的系统，批准所涉及的工作量更少、验收程序更简单` 符合EN/IEC 61131-3的简单编程实现了高水平的独立性和可转移性` 用于标准化工业以太网协议的集成通信接口
PSS 4000 自动化系统
系统特色：已获铁路应用批准
Pilz 的组件以前经常用在铁路环境中。但是，通常要为获通过在 PSS 4000 自动化系统中使用 -R 模块，用户可以实得一次性认证做大量工作 - 特别是安全标准方面。PSS 施各种应用：
4000-R 自动化系统中的组件已获得主要的铁路应用批准， ` 运输领域的控制功能，例如轨道铺设机械、牵引装置 这一产品特色尽可能减少了验证工作。得益于它的可扩展- SIL 2/SIL 3 应用
性，该自动化系统可用于 SIL 2、SIL 3 和 SIL 4 应用。
` 信令区的控制功能/监测功能，例如平交路口的信号监测、控制和安全技术以及信号站连接
- SIL 2/SIL 3/SIL 4 应用
符合 SIL 3 的平交道口应用。
符合 SIL 4 的信号站连接应用。
PSS 4000 自动化系统
铁路系统中使用 PSS 4000 的效益
后续改造
基于以太网的通信
得益于模块化、相同组件的可复用性以及硬件和软件的灵使用基于以太网的安全协议将控制系统联网 - 可轻松实现活定制（可扩展性），PSS 4000 可以不断适应您的系统架数公里的长距离通信。举例来说，可实现火车站/信号站的构，便于您日后对现有项目进行扩展或改造。控制系统与平交路口的控制系统间的安全通信。该系统还支持其他标准化工业以太网协议。
标准化编程语言
PSS 4000 自动化系统现提供符合 EN/IEC 61131-3 的标准化编辑器。此外，块编辑器还可用于创建定制块，经过封装/保护的块可随时重复使用。这便于清晰地定义责任和授权区域，并保护你的应用专业技术。
PSS 4000 自动化系统硬件
可视化 HMI
` 安全 PLC、I/O 系统、 PSSuniversal I/O 模块` 可视化设备 PMI
块编辑器
软件
` EN/IEC 61131-3 PAS IL、 编程工具
IL 编辑器PAS STL 编辑器
STL 编辑器
封装功能块
` PASmulti 图形编辑器...
` 封装块
` ActiveX 、OPC 、PVIS 基于以太网的安全协议 TCP/IP 10/100 BASE-T
实时以太网 ` SafetyNET pO O O O O O
O O O O O O
////////////` 10/100 BASE-T
安全 PLCI I I I I I I I I I I I 全全全全全全安全 PLC
全全全全全全` TCP/IP、Modbus/TCP、 安安安安安安安安安安安安原始 UDP
光纤 DSL
网络组件
` PSSnet 以太网交换机` DSL 调制解调器
O O O O O O
O O O O O O
////////////安全 I/O
I I I I I I 全全全全全全安全 I/O
I I I I I I 全全全全全全安安安安安安安安安安安安
PSS 4000 自动化系统
PSS 4000 自动化系统 - 获得铁路应用批准的头模块
PSSu PLC
PSS 4000 自动化系统 – I/O
模块
PSSu E F 4DI-R
PSSu E F 2DOR 8-R
Webcode 9278
在线信息查询 www.pilz.com
铁路工业的安全自动化
Pilz – 您的安全专家
在今日，正确的应用标准与规定是绝对必要的。操作人员与使用者周围永远充斥着复杂的技术，因此必须保证能够提供简单与安全的处理方式，藉以保护人员、机器与环境。
Pilz 是透过其安全专业技术获得认证与市场认可的企业 – 其中部分原因是因为其参与了国际标准委员会。以下是其中最重要的凭证与认证：` 质量管理 DIN EN ISO 9001:2008` 功能安全 PSSuniversal TÜV-Süd，德国
` 功能安全 PSS 4000、SafetyNET p TÜV-Süd，德国` 功能安全 PAS4000 TV-Sd，德国` GOST; UL
` 用在工厂制程的 TÜV Nord 认证` 用于开发的 FSM 认证` EMC 测试实验室认证
` TÜV Süd 认证 PSS 4000-R (SIL 4)` 安全以太网络，TÜV Austria
受到德国联邦铁路管理局 ( EBA ) 认可，可于自动化系统PSS 4000-R 中使用，可透过连锁连接方式从 Thales 连接，作为“SPZA ”项目一部份之类型，即将上市。可编程模块化控制系统 PSS 3000，系一般 DB 套件平台的一部份，亦为联邦铁路管理局 ( EBA ) 已经认可的类型。
铁路工业的安全自动化
拥有 60 年以上经验的公司
1948 – 1959
1990 – 1999
` 在埃斯林根 Esslingen 创立玻璃吹制工作室` 第一套可编程安全控制系统 PSS 3000` 为工业应用制造水银开关
` 使用 Pilz 产品建置的第一套铁路应用系统 ` 开发电子控制系统与低电压控制装置
2000 – 2009
1960 – 1969` 可编程的模块化安全控制器 PNOZmulti
` 重点开发产品：
` 自动化系统 PSS 4000 是由硬件与软件组件组成，加上继电器、控制系统与定时器实时以太网络 SafetyNET p 与相对应的网络组件。1970 – 1979
2010 至今
` Pilz 是首创德国 PLC 系统的其中一家` 德国铁路工业协会 ( VDB ) 会员
` 进一步为铁路应用开发的自动化系统：PSS 4000-R1980 – 1989
` 铁路应用 TÜV 核准标准最高达 SIL 4 ( CENELEC )
` PNOZ 上市之后即迅速成为全球使用最广泛的 安全继电器
“60多年来，我们的核心竞争力都在于安全自动化技术。” 我们的诀窍与特别针对铁路领域开发的产品以及其要求，也帮助我们思考我们在此市场中的定位。客户的信任，是我们最大的资产。”
Renate Pilz ，经营合伙人
铁路工业的安全自动化
Pilz – 具有优良传统风格的企业
Pilz 是工业自动化技术的领导者。Pilz 是人员、机器及环境的安全专家， 在全世界超过 50 个国家中，为所有行业提供个性化的解决方案。
Pilz 代表：Pilz 产品已经成功地应用在所有需要注重安全性的应用中：` 竞争力与专业
` 缆车` 来自我们工作人员的个人承诺` 输送装置` 组件、系统及服务的弹性与质量` 游乐园` 超过 60 年的经验
` 冲压成型` 风力发电与安全性紧密结合的铁路领域，可以从安全专业技术，以` 包装技术
及采用获得认证的工业自动化产品中获得优势。从而让客` 半导体产业的生产机械设备户建置完整且经济的自动化解决方案。目前许多铁路应用` 钢铁和铝工业中的系统都已经采用 Pilz 的工业安全自动化组。
` 机器人自动化
铁路工业的安全自动化
经济解决方案中获得认证的 PLC 技术
铁路工业安全技术
皮尔磁是一家具有60多年历史的家族企业。客户至上、贴近客户的企业文化体现在方方面面，凭借自动化领域丰富的经验和领先的技术，皮尔磁有足够的自信能够
目前，皮尔磁在全球有超过1900名员工，每一位都是安全的大使，致力于保护人员、机器和环境的安全。员工是企业最珍贵的财富，皮尔磁致力于保护您的员工的人身机械伤害。
为客户提供独立的咨询、灵活可靠的服务。安全，让他们在安全的环境下工作，免受在全球，皮尔磁共有31家子公司和21家销售伙伴，为客户提供贴心的本地化服
务。
皮尔磁的自动化解决方案—在各行各业都有着非常成功的应用
铁路工业的安全自动化
Pilz·是铁路技术中，标准化、工业安全组件以及系统的最佳合作伙伴！ 国际间许多重要的铁路应用都已经采用了 Pilz 的工业安全组件与系统。
目录
Pilz 安全解决方案 – 通过国际安全认证
6使用 Pilz 的自动化技术解决方案的安全相关应用
7
平交道安全性 8现代化控制系统支持控制与安全工程设计
9
PSS 4000 自动化系统 – 已获准用于铁路领域的模块 10Pilz – 您的安全专家 15拥有 60 年以上经验的公司 16Pilz – 具有优良传统风格的企业 17
使用您的智能手机扫描二维码 ，以了解Pilz 铁路工业安全解决方案的详细信息。
5
铁路工业的安全自动化
Pilz 安全解决方案 – 通过国际安全认证
在铁路行业的解决方案中，已经有为数众多的案例，特别是在讯号及控制方面的应用。
在铁路安全相关行业中，采用已有数十年行业应用经验的标准化、安全自动化的组件，其优点显而易见： ` 使用性已获得多次验证` 降低投资与操作成本` 维持铁路原有的高安全标准` 经过试验及测试的组件与软件` 快速诊断可能出现的故障` 开发成本低
` 具有前瞻性且可升级的概念
如果您需要与此主题有关的详细信息，请与我们联络。[email protected]
6
铁路工业的安全自动化
使用 Pilz 的自动化技术 解决方案的安全相关应用
在今日，国际间已经有多种铁路工业应用采用 Pilz 元件与控制系统： ` 讯号系统` 切换点控制器` 平交道保护系统` 追踪建筑物及维护机器` 月台门系统` 列车安全功能控制` 列车维护工作站` 切换点加热
7
铁路工业的安全自动化
平交道安全性
对于铁路公共运输而言，安全处于最优先考虑级别。尤适用于铁路与公路交叉的平交道。许多平交道都因此增设更多的技术性进而提升了安全性。
经济现代化
提供新的平交道设备及翻新较旧系统的技术时，需要大规模投资。因此需要现代化且符合经济效益的控制系统作为铁路工业的应用基础
标准化工业组件可降低高投资成本，并藉由采用现代化硬体与强大软件，带来高程度的可重复使用性。 控制及监控：` 闪光灯开关` 触发警告讯号` 道闸驱动器` 控制与指示灯` 道闸末端停止装置` 开机时间` 列车检测` 空间监控
` 主电源与电池电压
8
铁路工业的安全自动化
现代化控制系统支持控制与安全 工程设计
对于本地与远程火车交通的所有讯号系统而言，安全性都是优先考虑 – 尤适用于乘客运输。
安全且经济
为了在保留安全性的情况下采用经济系统，越来越多的控制与分布式 I/O 系统结合之后，可在大区域扩充时提供最佳与安全技术制造商及基础系统营运商，选择安装安全的可程的系统结构。由于采用光纤电缆 ( FOC )，因此不会干扰资序化逻辑控制器 (PLC ) 解决方案，例如，PSS 4000-R 。 料传输。自动化系统的特性是可以应用于新的安全系统，同时也可以整合到现有系统中。
广泛的应用选择
在轨道及车站的应用中采用 Pilz 产品，特别是用在数个火车站之问或讯号箱之间通讯所需要的对点与讯号系统的安全控制。
9
10
早期铁路行业中的安全解决方案已经大量采用专业技术。通过CENELEC 认证的全新PSS 4000-R 模块是一套真正的替代方案。
在恶劣环境中也可安全使用
符合以下要求：
PSS 4000-R 模块的产品特性是特别坚固设计，符合铁路` 周围环境温度： -40 °C … +70 °C ，针对铁道车辆领域日益提高的要求。其他优点包括，使用标准化 - EN/(Class TX ，依据 EN 50155)，以及针对讯号与电信设 IEC 61131-3 编辑器执行直觉化程序设计，以及安全的以备( Class T1 与 T2，依据 EN 50125-3 )
太网络通讯。
` 机械负载，系基于铁道车辆上的震动或冲击 (Category 1、 Class A 与 B，依据 EN 61373)，以及讯号与电信设备 ( 追踪区域1-3 m，依据 EN 50125-3 )
` 电磁兼容性 ( EMC )，系针对铁道车辆 ( EN 50121-3 )，以及针对讯号与电信设备 ( EN 50121-4 )
PSS 4000 自动化系统
模块
优点一览
` 来自自动化环境的控制系统 - 扩展后可满足铁路系统的特殊要求：- 适用于轨道区和轨道车辆
- 获得铁路应用批准的专用模块（CENELEC 、TÜV）- 符合相关铁路标准：
EN 50121-3、EN 50121-3-2、EN 50121-4、EN 50155、 EN 50126、EN 50128、EN 50129` 安全功能符合 SIL 2、SIL 3、SIL 4` 适用于标准自动化任务 - 与安全功能无关联
` 得益于经过验证的系统，批准所涉及的工作量更少、验收程序更简单` 符合EN/IEC 61131-3的简单编程实现了高水平的独立性和可转移性` 用于标准化工业以太网协议的集成通信接口
PSS 4000 自动化系统
系统特色：已获铁路应用批准
Pilz 的组件以前经常用在铁路环境中。但是，通常要为获通过在 PSS 4000 自动化系统中使用 -R 模块，用户可以实得一次性认证做大量工作 - 特别是安全标准方面。PSS 施各种应用：
4000-R 自动化系统中的组件已获得主要的铁路应用批准， ` 运输领域的控制功能，例如轨道铺设机械、牵引装置 这一产品特色尽可能减少了验证工作。得益于它的可扩展- SIL 2/SIL 3 应用
性，该自动化系统可用于 SIL 2、SIL 3 和 SIL 4 应用。
` 信令区的控制功能/监测功能，例如平交路口的信号监测、控制和安全技术以及信号站连接
- SIL 2/SIL 3/SIL 4 应用
符合 SIL 3 的平交道口应用。
符合 SIL 4 的信号站连接应用。
PSS 4000 自动化系统
铁路系统中使用 PSS 4000 的效益
后续改造
基于以太网的通信
得益于模块化、相同组件的可复用性以及硬件和软件的灵使用基于以太网的安全协议将控制系统联网 - 可轻松实现活定制（可扩展性），PSS 4000 可以不断适应您的系统架数公里的长距离通信。举例来说，可实现火车站/信号站的构，便于您日后对现有项目进行扩展或改造。控制系统与平交路口的控制系统间的安全通信。该系统还支持其他标准化工业以太网协议。
标准化编程语言
PSS 4000 自动化系统现提供符合 EN/IEC 61131-3 的标准化编辑器。此外，块编辑器还可用于创建定制块，经过封装/保护的块可随时重复使用。这便于清晰地定义责任和授权区域，并保护你的应用专业技术。
PSS 4000 自动化系统硬件
可视化 HMI
` 安全 PLC、I/O 系统、 PSSuniversal I/O 模块` 可视化设备 PMI
块编辑器
软件
` EN/IEC 61131-3 PAS IL、 编程工具
IL 编辑器PAS STL 编辑器
STL 编辑器
封装功能块
` PASmulti 图形编辑器...
` 封装块
` ActiveX 、OPC 、PVIS 基于以太网的安全协议 TCP/IP 10/100 BASE-T
实时以太网 ` SafetyNET pO O O O O O
O O O O O O
////////////` 10/100 BASE-T
安全 PLCI I I I I I I I I I I I 全全全全全全安全 PLC
全全全全全全` TCP/IP、Modbus/TCP、 安安安安安安安安安安安安原始 UDP
光纤 DSL
网络组件
` PSSnet 以太网交换机` DSL 调制解调器
O O O O O O
O O O O O O
////////////安全 I/O
I I I I I I 全全全全全全安全 I/O
I I I I I I 全全全全全全安安安安安安安安安安安安
PSS 4000 自动化系统
PSS 4000 自动化系统 - 获得铁路应用批准的头模块
PSSu PLC
PSS 4000 自动化系统 – I/O
模块
PSSu E F 4DI-R
PSSu E F 2DOR 8-R
Webcode 9278
在线信息查询 www.pilz.com
铁路工业的安全自动化
Pilz – 您的安全专家
在今日，正确的应用标准与规定是绝对必要的。操作人员与使用者周围永远充斥着复杂的技术，因此必须保证能够提供简单与安全的处理方式，藉以保护人员、机器与环境。
Pilz 是透过其安全专业技术获得认证与市场认可的企业 – 其中部分原因是因为其参与了国际标准委员会。以下是其中最重要的凭证与认证：` 质量管理 DIN EN ISO 9001:2008` 功能安全 PSSuniversal TÜV-Süd，德国
` 功能安全 PSS 4000、SafetyNET p TÜV-Süd，德国` 功能安全 PAS4000 TV-Sd，德国` GOST; UL
` 用在工厂制程的 TÜV Nord 认证` 用于开发的 FSM 认证` EMC 测试实验室认证
` TÜV Süd 认证 PSS 4000-R (SIL 4)` 安全以太网络，TÜV Austria
受到德国联邦铁路管理局 ( EBA ) 认可，可于自动化系统PSS 4000-R 中使用，可透过连锁连接方式从 Thales 连接，作为“SPZA ”项目一部份之类型，即将上市。可编程模块化控制系统 PSS 3000，系一般 DB 套件平台的一部份，亦为联邦铁路管理局 ( EBA ) 已经认可的类型。
铁路工业的安全自动化
拥有 60 年以上经验的公司
1948 – 1959
1990 – 1999
` 在埃斯林根 Esslingen 创立玻璃吹制工作室` 第一套可编程安全控制系统 PSS 3000` 为工业应用制造水银开关
` 使用 Pilz 产品建置的第一套铁路应用系统 ` 开发电子控制系统与低电压控制装置
2000 – 2009
1960 – 1969` 可编程的模块化安全控制器 PNOZmulti
` 重点开发产品：
` 自动化系统 PSS 4000 是由硬件与软件组件组成，加上继电器、控制系统与定时器实时以太网络 SafetyNET p 与相对应的网络组件。1970 – 1979
2010 至今
` Pilz 是首创德国 PLC 系统的其中一家` 德国铁路工业协会 ( VDB ) 会员
` 进一步为铁路应用开发的自动化系统：PSS 4000-R1980 – 1989
` 铁路应用 TÜV 核准标准最高达 SIL 4 ( CENELEC )
` PNOZ 上市之后即迅速成为全球使用最广泛的 安全继电器
“60多年来，我们的核心竞争力都在于安全自动化技术。” 我们的诀窍与特别针对铁路领域开发的产品以及其要求，也帮助我们思考我们在此市场中的定位。客户的信任，是我们最大的资产。”
Renate Pilz ，经营合伙人
铁路工业的安全自动化
Pilz – 具有优良传统风格的企业
Pilz 是工业自动化技术的领导者。Pilz 是人员、机器及环境的安全专家， 在全世界超过 50 个国家中，为所有行业提供个性化的解决方案。
Pilz 代表：Pilz 产品已经成功地应用在所有需要注重安全性的应用中：` 竞争力与专业
` 缆车` 来自我们工作人员的个人承诺` 输送装置` 组件、系统及服务的弹性与质量` 游乐园` 超过 60 年的经验
` 冲压成型` 风力发电与安全性紧密结合的铁路领域，可以从安全专业技术，以` 包装技术
及采用获得认证的工业自动化产品中获得优势。从而让客` 半导体产业的生产机械设备户建置完整且经济的自动化解决方案。目前许多铁路应用` 钢铁和铝工业中的系统都已经采用 Pilz 的工业安全自动化组。
` 机器人自动化