机械原理
机械是机器和机构的总称
本课程研究的主要内容包括一下几个方面：
1：机构结构分析的基本知识
首先研究机构怎样组成的以及机构具有确定运动的条件；其次研究机构的组成原理及机构的基本分类；最后研究如何用简单的图形把机构的结构状况表示出来即如何绘制机构运动简图的问题。
2：机构的运动分析
对机构进行运动分析，是了解现有机械运动性能的重要手段，也是设计新机械的重要步骤。本课程将介绍对机构进行运动分析的基本原理和方法。
3．机器动力学
机器动力学研究的内容给主要有两种基本类型。其一是分析机器在运转过程中其各构件的受力情况和各构件的做功情况; 其二是研究机器在已知外力作用下的运动，机器速度波动的调节和不平衡惯性力的平衡问题。
4、常用机构的分析与设计
对常用机构的运动及工作特性进行分析，并探索其设计方法。另外、也对机器人机构也做了简要的介绍。
5、机械系统的方案设计
最后，本课程将讨论在进行具体机械设计时机构的选取、组合、变异及机械原理的方案设计等问题，以便对这一问题有一个概略的了，并初步具有拟定机械系统方案的能力。
机构的机构分析
1、 构件、任何的机器都是有好多的零部件组成的，机器中每一个
独立的运动单元称为一个构件。可见构件是构成机构的基本要素之一。
2、 运动副、当构件组成机构时，需要爱以一定的方式把各个构件
连接起来。被链接的两构件间仍能产生某些相对运动，这些连接显然不是刚性的。这种由两构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副
3、 高、低副的概念及自由度的计算
高副：接触面的形式是以点或者线的形式所构成的构件称为高副。
低副：接触形式是以面的形式构成的构件称为低副。
自由度：机械原理因为一物体在一个平面内最多的自由度是3而不是6，所以最大的约束只能是小于3对于局部自由度有2中方法F=3n-（2pl-ph ）
F ——自由度 n ——自由构件数目 pl ——低副 ph
——高副
机械原理
机械是机器和机构的总称
本课程研究的主要内容包括一下几个方面：
1：机构结构分析的基本知识
首先研究机构怎样组成的以及机构具有确定运动的条件；其次研究机构的组成原理及机构的基本分类；最后研究如何用简单的图形把机构的结构状况表示出来即如何绘制机构运动简图的问题。
2：机构的运动分析
对机构进行运动分析，是了解现有机械运动性能的重要手段，也是设计新机械的重要步骤。本课程将介绍对机构进行运动分析的基本原理和方法。
3．机器动力学
机器动力学研究的内容给主要有两种基本类型。其一是分析机器在运转过程中其各构件的受力情况和各构件的做功情况; 其二是研究机器在已知外力作用下的运动，机器速度波动的调节和不平衡惯性力的平衡问题。
4、常用机构的分析与设计
对常用机构的运动及工作特性进行分析，并探索其设计方法。另外、也对机器人机构也做了简要的介绍。
5、机械系统的方案设计
最后，本课程将讨论在进行具体机械设计时机构的选取、组合、变异及机械原理的方案设计等问题，以便对这一问题有一个概略的了，并初步具有拟定机械系统方案的能力。
机构的机构分析
1、 构件、任何的机器都是有好多的零部件组成的，机器中每一个
独立的运动单元称为一个构件。可见构件是构成机构的基本要素之一。
2、 运动副、当构件组成机构时，需要爱以一定的方式把各个构件
连接起来。被链接的两构件间仍能产生某些相对运动，这些连接显然不是刚性的。这种由两构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副
3、 高、低副的概念及自由度的计算
高副：接触面的形式是以点或者线的形式所构成的构件称为高副。
低副：接触形式是以面的形式构成的构件称为低副。
自由度：机械原理因为一物体在一个平面内最多的自由度是3而不是6，所以最大的约束只能是小于3对于局部自由度有2中方法F=3n-（2pl-ph ）
F ——自由度 n ——自由构件数目 pl ——低副 ph
——高副