版本说明：
2014-8-13POWSOS-51V1.0小车安装指导说明书V1.0
POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。材料清单：
小车底板
POWSOS-51主板
驱动电机固定支架
超声波小板
超声波模块
红外小板
电池盒
驱动电机（带变速箱）
舵机（带舵机臂，螺丝）
万向轮
M2x25螺丝（带螺母）
M3x25螺丝（带螺母）
M3x5螺丝
M3x11铜柱
M3x30铜柱
轮胎
杜邦线（母对母）
驱动电机导线
14500锂电池
104瓷片电容1片1片4片1片1片1片1个2只1包1只2颗4颗16颗8颗2颗2只26pin2对（共4根）由电池引线截取1对2颗
4cm长便可
安装步骤：
1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。安装ARDUINOUNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装
。如图：
2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。焊接方式如图：
为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解
）
取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：
然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：
（另一侧重复步骤）
然后按照正负极性，焊接电机引线：
安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）
：
3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）
：
4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51
主板：
用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)
，连接好后整理下线：
5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2
颗，从底部往上装螺丝固定舵机：
舵机控制线可绕舵机2
圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：
6.安装超声波小板舵机小臂。原先我们是要安装螺丝固定的，现在出厂已经用胶水固定了，所以不用拧小螺丝了。
（下图只是示意安装）
焊接超声波模块到超声波小板上，注意模块丝印和小板丝印匹配，焊接需和小板垂直
。
把小板安装到舵机上,按丝印连接超声波排线到底板（注意VCC、GND位置）：
（舵机臂中间的大螺丝待调试好了方向再拧上，其实不拧也是不会掉的）
7.安装电池盒（暂不安装电池，因为还要焊接，免得短路），电池盒安装在底板下面，两个驱动电机之间，引线端靠近万向轮，位置和POWSOS_51主板固定铜柱位置齐平
，撕去背部黏胶膜，固定即可，焊接电池引线：
8.取M3x30铜柱2颗，M3x5螺丝4颗。先安装红外小板固定铜柱，在小车底
板从上往下装。
连接红外小板数据线，并穿过小车底板小孔，按丝印与红外板对应连接，过底
板的排线不要留太多，够插排线即可，也不能挡道超声波小板转动。
下方多余排线可以绕走不拖地即可，红外对管朝下，排线在后，安装固定红外
小板：
完成图：
版本说明：
2014-8-13POWSOS-51V1.0小车安装指导说明书V1.0
POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。材料清单：
小车底板
POWSOS-51主板
驱动电机固定支架
超声波小板
超声波模块
红外小板
电池盒
驱动电机（带变速箱）
舵机（带舵机臂，螺丝）
万向轮
M2x25螺丝（带螺母）
M3x25螺丝（带螺母）
M3x5螺丝
M3x11铜柱
M3x30铜柱
轮胎
杜邦线（母对母）
驱动电机导线
14500锂电池
104瓷片电容1片1片4片1片1片1片1个2只1包1只2颗4颗16颗8颗2颗2只26pin2对（共4根）由电池引线截取1对2颗
4cm长便可
安装步骤：
1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。安装ARDUINOUNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装
。如图：
2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。焊接方式如图：
为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解
）
取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：
然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：
（另一侧重复步骤）
然后按照正负极性，焊接电机引线：
安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）
：
3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）
：
4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51
主板：
用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)
，连接好后整理下线：
5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2
颗，从底部往上装螺丝固定舵机：
舵机控制线可绕舵机2
圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：
6.安装超声波小板舵机小臂。原先我们是要安装螺丝固定的，现在出厂已经用胶水固定了，所以不用拧小螺丝了。
（下图只是示意安装）
焊接超声波模块到超声波小板上，注意模块丝印和小板丝印匹配，焊接需和小板垂直
。
把小板安装到舵机上,按丝印连接超声波排线到底板（注意VCC、GND位置）：
（舵机臂中间的大螺丝待调试好了方向再拧上，其实不拧也是不会掉的）
7.安装电池盒（暂不安装电池，因为还要焊接，免得短路），电池盒安装在底板下面，两个驱动电机之间，引线端靠近万向轮，位置和POWSOS_51主板固定铜柱位置齐平
，撕去背部黏胶膜，固定即可，焊接电池引线：
8.取M3x30铜柱2颗，M3x5螺丝4颗。先安装红外小板固定铜柱，在小车底
板从上往下装。
连接红外小板数据线，并穿过小车底板小孔，按丝印与红外板对应连接，过底
板的排线不要留太多，够插排线即可，也不能挡道超声波小板转动。
下方多余排线可以绕走不拖地即可，红外对管朝下，排线在后，安装固定红外
小板：
完成图：