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永磁直线同步电动机控制策略研究
作者：汪生斌
来源：《科技视界》2015年第04期
【摘 要】通过对直线电动机的原理进行有效的分析和研究，找出直线同步永磁电动机的系统的控制问题，这其中包括经典控制问题、现代控制问题和职能控制问题三个方面，通过永磁直线电动机系统的控制分析，认识发展的现状和未来可能发展的趋势，从中研究目前较为成熟的鲁棒控制系统和滑模结构，对其控制方式进行进一步地描述。
【关键词】永磁直线同步电动机；控制策略；伺服系统
0 引言
随着科技的快速大发展，目前的电动机是以一种直线的较为新型的电动机，电能可以转换成为直线方式的运动，其间不需要有其他转换设备的电磁装置，由旋转的电动机渐渐转的发展过来的。将旋转的电动机按照镜像方式打开，将电动机按照原有的圆周进行系统直线的开展，得到了线性的电动机。直线的电动机的工作原理，与旋转形式的电动机相类似，在相关缝隙中进行有效的磁场效应，而不是进行磁场的旋转，是具有直线性效果的，其方向通过正弦方式进行有效的分布，逐渐平移的磁场效应。与旋转的电动机相互比较，直线的电动机具有几种异步效应感应。直线性电动机和同步的直线性电动机、直流的电动机，以及其他类型的直线的电动机。直线电动机是按照平板型、弧线型、管线型进行有效的分析，对各种类型的直线的电动机，不适合其他方式方法的应用领域。永磁性同步直线的电动机，在效能能指标和定位的精度和速度上，以及效率等方面，比其他的直线性电动机具有更加多的优势，在许多现代化的，具有高精密的直线性驱动的控制管理系统中，永磁直线性同步的电动机是一种具有理想性的直线性伺服电动机，永磁直线性同步电动机的平滑运行，对推力脉动具有不明感，直接使用直线的伺服电动机。
1 交流伺服系统
交流伺服系统是一个具有较高的非线性、强耦合性和复杂的变化性系统，随着系统运行过程中产生了具有不同的程度的干扰，这造成了控制难度的逐渐增大。策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法与开环磁通轨迹控制方法都很难以达到良好的伺服特性，目前大多数应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。
2 永磁直线性的同步电动机具有的控制方法
经典永磁直线电动机，通过对同步的控制系统进行有效的控制，对非PID 的控制器件做一个合理的实验方法，完成有效的控制，在实际的直线性电动机中，伺服的控制系统中得到了广
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永磁直线同步电动机控制策略研究
作者：汪生斌
来源：《科技视界》2015年第04期
【摘 要】通过对直线电动机的原理进行有效的分析和研究，找出直线同步永磁电动机的系统的控制问题，这其中包括经典控制问题、现代控制问题和职能控制问题三个方面，通过永磁直线电动机系统的控制分析，认识发展的现状和未来可能发展的趋势，从中研究目前较为成熟的鲁棒控制系统和滑模结构，对其控制方式进行进一步地描述。
【关键词】永磁直线同步电动机；控制策略；伺服系统
0 引言
随着科技的快速大发展，目前的电动机是以一种直线的较为新型的电动机，电能可以转换成为直线方式的运动，其间不需要有其他转换设备的电磁装置，由旋转的电动机渐渐转的发展过来的。将旋转的电动机按照镜像方式打开，将电动机按照原有的圆周进行系统直线的开展，得到了线性的电动机。直线的电动机的工作原理，与旋转形式的电动机相类似，在相关缝隙中进行有效的磁场效应，而不是进行磁场的旋转，是具有直线性效果的，其方向通过正弦方式进行有效的分布，逐渐平移的磁场效应。与旋转的电动机相互比较，直线的电动机具有几种异步效应感应。直线性电动机和同步的直线性电动机、直流的电动机，以及其他类型的直线的电动机。直线电动机是按照平板型、弧线型、管线型进行有效的分析，对各种类型的直线的电动机，不适合其他方式方法的应用领域。永磁性同步直线的电动机，在效能能指标和定位的精度和速度上，以及效率等方面，比其他的直线性电动机具有更加多的优势，在许多现代化的，具有高精密的直线性驱动的控制管理系统中，永磁直线性同步的电动机是一种具有理想性的直线性伺服电动机，永磁直线性同步电动机的平滑运行，对推力脉动具有不明感，直接使用直线的伺服电动机。
1 交流伺服系统
交流伺服系统是一个具有较高的非线性、强耦合性和复杂的变化性系统，随着系统运行过程中产生了具有不同的程度的干扰，这造成了控制难度的逐渐增大。策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法与开环磁通轨迹控制方法都很难以达到良好的伺服特性，目前大多数应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。
2 永磁直线性的同步电动机具有的控制方法
经典永磁直线电动机，通过对同步的控制系统进行有效的控制，对非PID 的控制器件做一个合理的实验方法，完成有效的控制，在实际的直线性电动机中，伺服的控制系统中得到了广