渐开线制动凸轮加工

【摘要】本文分析了数控加工程序编制的现状和发展趋势,指出了―变量‖的运用在加工程序编制中的意义,比较了宏程序和CAM 软件编程各自的长处与不足,同时按不同工作场合和工件的要求,分类给出了对应的宏程序实现。通过对于现生产需要的分析——提出了编制并完善―通用宏程序集‖的设想,―通用宏程序集‖除可以有效提高工作效率外,还可以作为数控加工经验交流和共享的工具,最后根据自身对于数控加工的认识给出了通用宏程序的示例。

【关键词】宏程序 数控加工 应用 变量 传值调用

1.数控加工程序编制的方法和现状。要说数控系统的种类有多少或数控机床的结构形式共有多少个?恐怕即使从事数控加工多年的人士也很难说出一个准确的数字,但要说起数控加工程序编制的方法来,则几乎连一个初学者也能马上告诉你:分手工编程和计算机自动编程两类。由于受数控系统指令集规模的限制,致使可插补的线形比较单一(通常只有直线或圆弧),所以手工编程常用于形状简单、精度要求较高、批量较大的产品的加工和制造。而形状复杂、批量较小、精度要求一般的零件则多采用计算机自动编程的方法。

以一汽集团为例,其从事零部件生产的企业(比如:车桥公司、轿车公司、一汽大众等等)基本都是采用手工编程的形式,而模具类零件则都采用计算机自动编程。久而久之就使人们产生了一种误解:―认为具有复杂轮廓的零件只能通过自动编程进行加工,而手工程序只能完成简单轮廓的加工,将来自动编程将是手工程序的取代者‖。

其实,目前数控系统广泛提供的宏程序(或称参数子程序)功能完全可以完成复杂轮廓(可以以数学方程表达)的加工,同时它还具有许多自动编程无法比拟的特点。

2.宏程序的特点和作用。宏程序或称参数子程序,由于其引入了变量、流程控制和数学(代数和逻辑)运算功能,所以就具有以下优点:

①由于可以使用变量,使程序具有更加柔性化和智能化。

②流程控制指令的使用,可以使加工程序具有分析功能并更容易实现执行次数的控制。 ③代数和逻辑运算的应用,则为完成各类数学曲线和曲面的加工提供了基础和保障。 由于上述特点的存在,可以根据数控加工的需要来编制以下几类宏程序:

①用于加工数学曲线(或曲面)所构成的零件轮廓(如:圆锥曲线宏程序、渐开线宏程序、球面加工宏程序、锥台加工宏程序等等)。

②用于完成不同工艺特征的粗、精加工(如:圆型腔加工宏程序、方型腔加工宏程序、倒角加工宏程序等等)。

③与辅助装置配合完成特定工作任务(如:用测量探头的检测宏程序、指挥换刀机构的换刀宏程序、刀具破损检测宏程序、专用夹具控制宏程序等等)。

④不同种类设备的专用加工宏程序(如:滚齿加工专用宏程序、数控磨床专用宏程序)。 ⑤其他(如:与外部通信的宏程序、实现多品种混流生产的分支宏程序等等)。

3.宏程序在典型零件加工中的应用。下面以笔者编程和加工过的一些零件为例,介绍一下宏程序的具体应用:

3.1 渐开线凸轮的铣削:如图1—1所示,被加工的(刹车用)凸轮为渐开线轮廓,而且有0.03mm 的轮廓度要求。从前采用的是CAM 软件编制轮廓加工程序,但生成G 代码以后,由于不便使用半径补偿功能,所以刀具稍有磨损就必须更换,这样大大的增加了制造成本。 经过对被加工零件轮廓的分析(零件图见附件一),决定以宏程序完成上述零件的加工,首先根据基圆半径得出渐开线的参数方程:

x=20×cos(afa)+pi×20×afa/180×sin(afa)

y=20×sin(afa)-pi×20×afa/180×cos(afa)

39.1

Pi=3.14159

其中afa 为压力角,也是参数方程的自变量,经过分析压力角在39.1度附近时,每增加3度轮廓逼近误差小于0.02mm ,因此选择压力角每次递增2度以提高加工速度。

然后开始编制宏程序,先进行变量分配:

#1 为压力角afa

#2 为常数pi=3.14159

#3 为基圆半径

#4 节点坐标x

#5 节点坐标y

#6 为压力角afa 终了值

编写宏程序代码:

O0022 程序名

#2=3.14159 常数pi 赋值

WHILE [#1 LT #6 ] DO1 循环体头

#4 = #3*COS[#1] + #2*#3*#1/180*SIN[#1] 计算节点X

#5= #3*SIN[#1] - #2*#3*#1/180*COS[#1] 计算节点Y

G01 X#4 Y#5 F200 按节点进给

#1= #1+2 自变量递增

END1

#4 = #3*COS[#6] + #2*#3*#1/180*SIN[#6] 计算节点X

#5= #3*SIN[#6] - #2*#3*#1/180*COS[#6] 计算节点Y

G01 X#4 Y#5 F200 最后一点加工

M99 程序尾

调用格式:G65 P0022 A39.1 C20 K166.5 传递变量#1=39.1、#3=20、#6=166.5

对应主程序为

O0012

G90 G49 G80 G21 G40 G69

G54 G00 X80. Y15.

G43 Z0. H01

M3 S600

Z-48.

G01 G42 X40. D01 引入半径补偿

G65 P0022 A39.1 C20 K166.5 宏程序调用

G03 X-71.33 Y-2.02 R15. 加工过度圆弧

G02 X -38.42 Y-17.34 R48. 加工过度圆弧

X -31. Y-25.2 R15. 加工过度圆弧

G01 G40 X-45. 取消半径补偿

G68 X0 Y0 R180. 图形旋转180度

G01 G42 X40. D01 引入半径补偿

G65 P0022 A39.1 C20 K166.5 宏程序调用

G03 X-71.33 Y-2.02 R15. 加工过度圆弧

G02 X -38.42 Y-17.34 R48. 加工过度圆弧

X-31. Y-25.2 R15. 加工过度圆弧

G01 G40 X-45. 取消半径补偿

G69 取消图形旋转

G00 G49 Z200.

X100. Y100.

M5

M30

不难看出使用了传值调用的办法后,该宏程序示例可以被运用至其它包含渐开线轮廓的零件加工中(只需根据渐开线的参数变更变量#1、#3、#6即可)。

3.2 支撑件上的减重坑加工:如图2-1所示,为一支撑件在该制件上须加工多个倒棱锥形减重坑(侧壁须有2~5度的斜度),而且规格不同,若以子程序完成加工须针对每一个规格编制一个子程序,工作量和难度都较大,而以自动编程完成零件的加工又由于基础尺寸太大,因而程序量很大。

分析后准备编制对应的宏程序完成零件的粗、精加工,通过改变调用时的参数值来实现不同规格减重坑的加工,由于各个减重坑的基本截面形状都是矩形,而且侧壁有斜度,因此可以将宏程序的工作过程概括如下:刀具在每一个层深上完成一个矩形型腔的加工如图2-2所示,而每发生一次层深的变化被加工的型腔尺寸都按必须规律减小。

A 、实现每层轮廓加工,是依靠不断修改刀具补偿值来实现的,具体如下:

*变量分配:

#1 矩形宽度

#2 矩形高度

#3 刀具直径

#33 刀补值

*代码:

O0111

#33 = [#1- #3]/2 计算刀具补偿值的初值

IF [#1 LT #2 ] THEN #33 = [#2- #3]/2 计算刀具补偿值的初值(根据长边指定)

WHILE [#33 GT [#3/2] ] DO1 循环指令(刀补值等于刀具半径时结束)

#33 = #33 – 0.8*#3 变化刀补值(行距为0.8倍的刀具直径)

IF [#33 LT #3/2] THEN #33 = #3/2 若计算后的刀补值小于刀具半径,则刀补值等于刀具半径 G10 L12 P01 R#33 将刀补值写入系统(写入一号补偿)

G41 G01 Y[#2/2] D01 引入刀补(一号补偿)

X[-#1/2] 轮廓铣削

Y[-#2/2] 轮廓铣削

X[#1/2] 轮廓铣削

Y[#2/2] 轮廓铣削

X0 轮廓铣削

G40 Y0 撤消补偿

END1 循环结束

G52 X 0 Y 0

M99 程序结束

B 、在不同截面变量多次调用上述程序,实现分层加工(如图2-3所示):

*变量分配:

#1 矩形宽度

#2 矩形高度

#3 刀具直径

#24 轮廓原点X 坐标

#25 轮廓原点Y 坐标

#7 每层切深

#8 终了Z 高度

#26 起始Z 高度

#11 侧壁倾斜角度

*代码:

O0112

G52 X#24 Y#25 平移坐标系

G90 G00 X0 Y0 定位至行腔中心

Z#26+2 定位至行腔之上2mm 处

G01 Z#26 F100 工进至行腔上表面

WHILE [#26 GT #8] DO1 进入循环,以深度为截止条件

#26 = #26 – ABS[#7] 改变深度数值

IF [#26 LT #8] THEN #26 = #8 判断到达终点否

#1 = #1- 2*#7*TAN[#11] 计算本层的矩形宽度

#2 = #2- 2*#7*TAN[#11] 计算本层的矩形高度

G01 Z#26 F60 下切至本层深度

G65 P0011 A#1 B#2 C#3 以计算出的矩形参数调用每层加工程序

END1 完成循环

G00 Z#26+50 提刀至安全高度

G52 X0 Y0 取消平移坐标系

M99 宏程序结束

主程序调用上述宏程序,可以完成在各个位置的型腔加工,例如:

O0010

G54 G90 G80 G40 G49 G69 设定程序执行环境

T01 M06 换刀

G00 G43 Z50 H01 引入长度补偿

M03 S1200 启动主轴

G65 P0012 A80 B60 C12 D0.8 E-41.3 H3.0 X165. Y-50. Z0. 调宏程序加工型腔1

G00 G90 Z100 退刀Z 向

Y300. 退刀Y 向

M05 主轴停

M01 程序停(检查尺寸)

M03 启动主轴

G65 P0012 A80 B60 C12 D0.8 E-41.3 H3.0 X-165. Y-50. Z0. 调宏程序加工型腔2

………

……….

M05

M30

通过上述两个零件的加工,可以看到对于集合结构清晰,且能以数学方式描述的零件来说,宏程序与自动编程相比较有很多的优势,比如:程序短小便于修改、通用性强更容易实现代码重用、因可以引入刀补使控制加工精度更容易、可以充分使用NC 系统的特殊功能……。所以有效的利用宏程序可以提高工作效率,确保产品质量和简化工作流程。

4.―通用宏程序集‖的编写和意义。目前宏程序加工多用于单件或小批量生产的环境中,操作者会根据加工的需要自行编制满足需要的宏程序,当零件完成后,它就会被从NC 系统中删除,而其他人则无法共享这一工作成果。再者由于能力和知识水平(特别是数学基础)所限,从业者通常只能在参阅资料的基础上简单的套用公式,而缺乏对于零件几何结构的正确分析,因此所编制的宏程序使用范围较窄,缺乏推广的意义。

通过较长时间的实践,笔者认为实现具有较强通用性的宏程序是可行的,也是具有现实意义的,不难看出:在上述的两个实例中所完成的宏程序已经具有较好的通用性了。但要编写通用性更好、更稳定易用的―通用宏程序集‖,还要注意以下问题:

①合理的使用各种变量。

②严谨的逻辑结构,正确的算法。

③简明、易用的调用接口。

④必要的错误拦截和系统环境的保护。

下面以一个通用(FANUC 系统)的椭圆程序为例来说明上述观点:

变量选用:

#1 椭圆长半轴

#2 椭圆短半轴

#3 轮廓度要求

#4 参数角度递增量

#8 参数角度终了值

#9 参数角度起始值

#20 椭圆长轴与X 轴角度

#24 椭圆心X

#25 椭圆心Y

#29 中间变量

#30 角度自变量

#31 中间变量

#32 椭圆节点X

#33 椭圆节点Y

可以看到#3和#4两个变量的作用相同——都是获得逼近步长,用户只需根据自己的需求来选择其中一个即可。这样使程序更具有易用性。

同时在变量的选择上也尽量使之调用的名字与其实际意义相近,比如:

A #1

B #2

I #3

E #8

F #9

X #24

Y #25

代码:

O0077

IF [[#3 NE #0] AND [#4 NE #0] ] GOTO 3000

G90 G52 X0 Y0

G68 X0 Y0 R#20

G41 G01 X#1+20 Y0 D01

#29 = [#1- #3]*[#1- #3]/[#1*#1]

#31 = SQRT[1-#29]/#2

IF [#4 EQ #0] THEN #4 = ATAN[#31]

#30 = #9

WHILE [#30 LT #8] DO1

#30 = #30 + #4

IF [#30 GT #8] THEN #30 = #8

#32 = #1* SIN [#30]

#33 = #2* COS[#30]

G01 X#32 Y#33 F200

END1

G40 X#1+20 Y0

G69

G52 X0 Y0

GOTO 4000

N3000 #3000=―*******‖

N4000 M99

格式说明:

格式一:G65 P0077 A30. B15. C0.05 E180. F30. T5. X0 Y50.

当希望按轮廓度要求加工时给出C0.05(其中0.05为轮廓度要求),程序会自动选择步长。 格式二:G65 P0077 A30. B15. I3. E180. F30. T5. X0 Y50.

希望按给定步长进行加工时给出I3. (其中递增角度为3度)。

当用户将变量I ,J 同时赋值时将产生错误报警信息―******‖,否则程序将按要求完成轮廓的加工。

通过上例可以发现只要认真分析加工需要,就可以编写出有实用意义的通用宏程序,将这些程序汇集起来就可以实现加工经验的交流和工作成果的共享,并能不断提高操作工人的技术水平,为我国尽快地从制造大国向制造强国转变作出应有的贡献。

附件一 渐开线凸轮轴零件图

渐开线参数:基圆半径20mm ,压力角范围39.1—166.5

A 、可按压力角39.1度代入方程。

B 、可按压力角166.5度代入方程。

C 、-71.33,-2.02

D 、-38.42,-17.34

E 、-31. ,-25.2

参考文献

1 陈海舟. 数控铣削加工宏程序及应用实例. 机械工业出版社,2006.05

2 FANUC Series 0i — MODEL C 操作手册. FANUC ltd

3 菜复之. 实用数控加工技术. 兵器工业出版社,1995.04

【摘要】本文分析了数控加工程序编制的现状和发展趋势,指出了―变量‖的运用在加工程序编制中的意义,比较了宏程序和CAM 软件编程各自的长处与不足,同时按不同工作场合和工件的要求,分类给出了对应的宏程序实现。通过对于现生产需要的分析——提出了编制并完善―通用宏程序集‖的设想,―通用宏程序集‖除可以有效提高工作效率外,还可以作为数控加工经验交流和共享的工具,最后根据自身对于数控加工的认识给出了通用宏程序的示例。

【关键词】宏程序 数控加工 应用 变量 传值调用

1.数控加工程序编制的方法和现状。要说数控系统的种类有多少或数控机床的结构形式共有多少个?恐怕即使从事数控加工多年的人士也很难说出一个准确的数字,但要说起数控加工程序编制的方法来,则几乎连一个初学者也能马上告诉你:分手工编程和计算机自动编程两类。由于受数控系统指令集规模的限制,致使可插补的线形比较单一(通常只有直线或圆弧),所以手工编程常用于形状简单、精度要求较高、批量较大的产品的加工和制造。而形状复杂、批量较小、精度要求一般的零件则多采用计算机自动编程的方法。

以一汽集团为例,其从事零部件生产的企业(比如:车桥公司、轿车公司、一汽大众等等)基本都是采用手工编程的形式,而模具类零件则都采用计算机自动编程。久而久之就使人们产生了一种误解:―认为具有复杂轮廓的零件只能通过自动编程进行加工,而手工程序只能完成简单轮廓的加工,将来自动编程将是手工程序的取代者‖。

其实,目前数控系统广泛提供的宏程序(或称参数子程序)功能完全可以完成复杂轮廓(可以以数学方程表达)的加工,同时它还具有许多自动编程无法比拟的特点。

2.宏程序的特点和作用。宏程序或称参数子程序,由于其引入了变量、流程控制和数学(代数和逻辑)运算功能,所以就具有以下优点:

①由于可以使用变量,使程序具有更加柔性化和智能化。

②流程控制指令的使用,可以使加工程序具有分析功能并更容易实现执行次数的控制。 ③代数和逻辑运算的应用,则为完成各类数学曲线和曲面的加工提供了基础和保障。 由于上述特点的存在,可以根据数控加工的需要来编制以下几类宏程序:

①用于加工数学曲线(或曲面)所构成的零件轮廓(如:圆锥曲线宏程序、渐开线宏程序、球面加工宏程序、锥台加工宏程序等等)。

②用于完成不同工艺特征的粗、精加工(如:圆型腔加工宏程序、方型腔加工宏程序、倒角加工宏程序等等)。

③与辅助装置配合完成特定工作任务(如:用测量探头的检测宏程序、指挥换刀机构的换刀宏程序、刀具破损检测宏程序、专用夹具控制宏程序等等)。

④不同种类设备的专用加工宏程序(如:滚齿加工专用宏程序、数控磨床专用宏程序)。 ⑤其他(如:与外部通信的宏程序、实现多品种混流生产的分支宏程序等等)。

3.宏程序在典型零件加工中的应用。下面以笔者编程和加工过的一些零件为例,介绍一下宏程序的具体应用:

3.1 渐开线凸轮的铣削:如图1—1所示,被加工的(刹车用)凸轮为渐开线轮廓,而且有0.03mm 的轮廓度要求。从前采用的是CAM 软件编制轮廓加工程序,但生成G 代码以后,由于不便使用半径补偿功能,所以刀具稍有磨损就必须更换,这样大大的增加了制造成本。 经过对被加工零件轮廓的分析(零件图见附件一),决定以宏程序完成上述零件的加工,首先根据基圆半径得出渐开线的参数方程:

x=20×cos(afa)+pi×20×afa/180×sin(afa)

y=20×sin(afa)-pi×20×afa/180×cos(afa)

39.1

Pi=3.14159

其中afa 为压力角,也是参数方程的自变量,经过分析压力角在39.1度附近时,每增加3度轮廓逼近误差小于0.02mm ,因此选择压力角每次递增2度以提高加工速度。

然后开始编制宏程序,先进行变量分配:

#1 为压力角afa

#2 为常数pi=3.14159

#3 为基圆半径

#4 节点坐标x

#5 节点坐标y

#6 为压力角afa 终了值

编写宏程序代码:

O0022 程序名

#2=3.14159 常数pi 赋值

WHILE [#1 LT #6 ] DO1 循环体头

#4 = #3*COS[#1] + #2*#3*#1/180*SIN[#1] 计算节点X

#5= #3*SIN[#1] - #2*#3*#1/180*COS[#1] 计算节点Y

G01 X#4 Y#5 F200 按节点进给

#1= #1+2 自变量递增

END1

#4 = #3*COS[#6] + #2*#3*#1/180*SIN[#6] 计算节点X

#5= #3*SIN[#6] - #2*#3*#1/180*COS[#6] 计算节点Y

G01 X#4 Y#5 F200 最后一点加工

M99 程序尾

调用格式:G65 P0022 A39.1 C20 K166.5 传递变量#1=39.1、#3=20、#6=166.5

对应主程序为

O0012

G90 G49 G80 G21 G40 G69

G54 G00 X80. Y15.

G43 Z0. H01

M3 S600

Z-48.

G01 G42 X40. D01 引入半径补偿

G65 P0022 A39.1 C20 K166.5 宏程序调用

G03 X-71.33 Y-2.02 R15. 加工过度圆弧

G02 X -38.42 Y-17.34 R48. 加工过度圆弧

X -31. Y-25.2 R15. 加工过度圆弧

G01 G40 X-45. 取消半径补偿

G68 X0 Y0 R180. 图形旋转180度

G01 G42 X40. D01 引入半径补偿

G65 P0022 A39.1 C20 K166.5 宏程序调用

G03 X-71.33 Y-2.02 R15. 加工过度圆弧

G02 X -38.42 Y-17.34 R48. 加工过度圆弧

X-31. Y-25.2 R15. 加工过度圆弧

G01 G40 X-45. 取消半径补偿

G69 取消图形旋转

G00 G49 Z200.

X100. Y100.

M5

M30

不难看出使用了传值调用的办法后,该宏程序示例可以被运用至其它包含渐开线轮廓的零件加工中(只需根据渐开线的参数变更变量#1、#3、#6即可)。

3.2 支撑件上的减重坑加工:如图2-1所示,为一支撑件在该制件上须加工多个倒棱锥形减重坑(侧壁须有2~5度的斜度),而且规格不同,若以子程序完成加工须针对每一个规格编制一个子程序,工作量和难度都较大,而以自动编程完成零件的加工又由于基础尺寸太大,因而程序量很大。

分析后准备编制对应的宏程序完成零件的粗、精加工,通过改变调用时的参数值来实现不同规格减重坑的加工,由于各个减重坑的基本截面形状都是矩形,而且侧壁有斜度,因此可以将宏程序的工作过程概括如下:刀具在每一个层深上完成一个矩形型腔的加工如图2-2所示,而每发生一次层深的变化被加工的型腔尺寸都按必须规律减小。

A 、实现每层轮廓加工,是依靠不断修改刀具补偿值来实现的,具体如下:

*变量分配:

#1 矩形宽度

#2 矩形高度

#3 刀具直径

#33 刀补值

*代码:

O0111

#33 = [#1- #3]/2 计算刀具补偿值的初值

IF [#1 LT #2 ] THEN #33 = [#2- #3]/2 计算刀具补偿值的初值(根据长边指定)

WHILE [#33 GT [#3/2] ] DO1 循环指令(刀补值等于刀具半径时结束)

#33 = #33 – 0.8*#3 变化刀补值(行距为0.8倍的刀具直径)

IF [#33 LT #3/2] THEN #33 = #3/2 若计算后的刀补值小于刀具半径,则刀补值等于刀具半径 G10 L12 P01 R#33 将刀补值写入系统(写入一号补偿)

G41 G01 Y[#2/2] D01 引入刀补(一号补偿)

X[-#1/2] 轮廓铣削

Y[-#2/2] 轮廓铣削

X[#1/2] 轮廓铣削

Y[#2/2] 轮廓铣削

X0 轮廓铣削

G40 Y0 撤消补偿

END1 循环结束

G52 X 0 Y 0

M99 程序结束

B 、在不同截面变量多次调用上述程序,实现分层加工(如图2-3所示):

*变量分配:

#1 矩形宽度

#2 矩形高度

#3 刀具直径

#24 轮廓原点X 坐标

#25 轮廓原点Y 坐标

#7 每层切深

#8 终了Z 高度

#26 起始Z 高度

#11 侧壁倾斜角度

*代码:

O0112

G52 X#24 Y#25 平移坐标系

G90 G00 X0 Y0 定位至行腔中心

Z#26+2 定位至行腔之上2mm 处

G01 Z#26 F100 工进至行腔上表面

WHILE [#26 GT #8] DO1 进入循环,以深度为截止条件

#26 = #26 – ABS[#7] 改变深度数值

IF [#26 LT #8] THEN #26 = #8 判断到达终点否

#1 = #1- 2*#7*TAN[#11] 计算本层的矩形宽度

#2 = #2- 2*#7*TAN[#11] 计算本层的矩形高度

G01 Z#26 F60 下切至本层深度

G65 P0011 A#1 B#2 C#3 以计算出的矩形参数调用每层加工程序

END1 完成循环

G00 Z#26+50 提刀至安全高度

G52 X0 Y0 取消平移坐标系

M99 宏程序结束

主程序调用上述宏程序,可以完成在各个位置的型腔加工,例如:

O0010

G54 G90 G80 G40 G49 G69 设定程序执行环境

T01 M06 换刀

G00 G43 Z50 H01 引入长度补偿

M03 S1200 启动主轴

G65 P0012 A80 B60 C12 D0.8 E-41.3 H3.0 X165. Y-50. Z0. 调宏程序加工型腔1

G00 G90 Z100 退刀Z 向

Y300. 退刀Y 向

M05 主轴停

M01 程序停(检查尺寸)

M03 启动主轴

G65 P0012 A80 B60 C12 D0.8 E-41.3 H3.0 X-165. Y-50. Z0. 调宏程序加工型腔2

………

……….

M05

M30

通过上述两个零件的加工,可以看到对于集合结构清晰,且能以数学方式描述的零件来说,宏程序与自动编程相比较有很多的优势,比如:程序短小便于修改、通用性强更容易实现代码重用、因可以引入刀补使控制加工精度更容易、可以充分使用NC 系统的特殊功能……。所以有效的利用宏程序可以提高工作效率,确保产品质量和简化工作流程。

4.―通用宏程序集‖的编写和意义。目前宏程序加工多用于单件或小批量生产的环境中,操作者会根据加工的需要自行编制满足需要的宏程序,当零件完成后,它就会被从NC 系统中删除,而其他人则无法共享这一工作成果。再者由于能力和知识水平(特别是数学基础)所限,从业者通常只能在参阅资料的基础上简单的套用公式,而缺乏对于零件几何结构的正确分析,因此所编制的宏程序使用范围较窄,缺乏推广的意义。

通过较长时间的实践,笔者认为实现具有较强通用性的宏程序是可行的,也是具有现实意义的,不难看出:在上述的两个实例中所完成的宏程序已经具有较好的通用性了。但要编写通用性更好、更稳定易用的―通用宏程序集‖,还要注意以下问题:

①合理的使用各种变量。

②严谨的逻辑结构,正确的算法。

③简明、易用的调用接口。

④必要的错误拦截和系统环境的保护。

下面以一个通用(FANUC 系统)的椭圆程序为例来说明上述观点:

变量选用:

#1 椭圆长半轴

#2 椭圆短半轴

#3 轮廓度要求

#4 参数角度递增量

#8 参数角度终了值

#9 参数角度起始值

#20 椭圆长轴与X 轴角度

#24 椭圆心X

#25 椭圆心Y

#29 中间变量

#30 角度自变量

#31 中间变量

#32 椭圆节点X

#33 椭圆节点Y

可以看到#3和#4两个变量的作用相同——都是获得逼近步长,用户只需根据自己的需求来选择其中一个即可。这样使程序更具有易用性。

同时在变量的选择上也尽量使之调用的名字与其实际意义相近,比如:

A #1

B #2

I #3

E #8

F #9

X #24

Y #25

代码:

O0077

IF [[#3 NE #0] AND [#4 NE #0] ] GOTO 3000

G90 G52 X0 Y0

G68 X0 Y0 R#20

G41 G01 X#1+20 Y0 D01

#29 = [#1- #3]*[#1- #3]/[#1*#1]

#31 = SQRT[1-#29]/#2

IF [#4 EQ #0] THEN #4 = ATAN[#31]

#30 = #9

WHILE [#30 LT #8] DO1

#30 = #30 + #4

IF [#30 GT #8] THEN #30 = #8

#32 = #1* SIN [#30]

#33 = #2* COS[#30]

G01 X#32 Y#33 F200

END1

G40 X#1+20 Y0

G69

G52 X0 Y0

GOTO 4000

N3000 #3000=―*******‖

N4000 M99

格式说明:

格式一:G65 P0077 A30. B15. C0.05 E180. F30. T5. X0 Y50.

当希望按轮廓度要求加工时给出C0.05(其中0.05为轮廓度要求),程序会自动选择步长。 格式二:G65 P0077 A30. B15. I3. E180. F30. T5. X0 Y50.

希望按给定步长进行加工时给出I3. (其中递增角度为3度)。

当用户将变量I ,J 同时赋值时将产生错误报警信息―******‖,否则程序将按要求完成轮廓的加工。

通过上例可以发现只要认真分析加工需要,就可以编写出有实用意义的通用宏程序,将这些程序汇集起来就可以实现加工经验的交流和工作成果的共享,并能不断提高操作工人的技术水平,为我国尽快地从制造大国向制造强国转变作出应有的贡献。

附件一 渐开线凸轮轴零件图

渐开线参数:基圆半径20mm ,压力角范围39.1—166.5

A 、可按压力角39.1度代入方程。

B 、可按压力角166.5度代入方程。

C 、-71.33,-2.02

D 、-38.42,-17.34

E 、-31. ,-25.2

参考文献

1 陈海舟. 数控铣削加工宏程序及应用实例. 机械工业出版社,2006.05

2 FANUC Series 0i — MODEL C 操作手册. FANUC ltd

3 菜复之. 实用数控加工技术. 兵器工业出版社,1995.04


相关内容

  • 制动器制动力矩的改善措施
  • 制动器制动力矩的改善措施 江苏恒明汽车配件制造有限公司 作者: 李兴无 汽车制动力矩不足会出现滑坡现象,还会降低行车制动效能,直接影响车辆行驶的安全性.所以对于制动力矩不足的问题必须采取有效的改进措施. 某越野车辆在路面良好的规定坡度坡道上停驻时,由于制动力矩不足出现车辆滑坡(向下方滑移)现象.根据 ...

  • 机械工程学教学大纲.
  • 机械工程学教学大纲 一. 课程任务和目标 课程的性质和内容 本课程是一门技术基础课.内容包括机械传动.常用机构.轴系零件和液压传动等方面知识. 1. 课程的任务和要求 本课程的任务是:为学生专业技术知识和今后进行技术革新打好基础. 本课程的基本要求是:使学生掌握机械原理的初步知识.机械传动.常用机构 ...

  • 机械类事业单位考试试卷(带答案)
  • 1.国家标准<极限与配合>规定,孔的基本偏差是指:B A.孔的上偏差 B.孔的下偏差 C.靠近零线的偏差 D.公差带的平均偏差 2.圆柱轴孔配合代号H7/g6的配合性质是:A A.基孔制动配合 B. 基轴制过盈配合 C. 基孔制过渡配合 D.基轴制动配合 3.圆柱轴孔配合代号S6/h5的 ...

  • 金属常识与机械基础
  • 金属常识(中级) 一.填空题. 1) 物质内容,凡是原子是(无规则)排列的称为非晶体,凡是原子是(规则)排列的称为晶体,绝大多数金属属于(晶体) 2) 原子于晶体中排列规律的空间格架叫(晶格)能够反映(晶体特征)的最小几何单元叫做(晶包) 3) 晶体结构的缺陷有(空位),(间隙原子)和(置换原子错位 ...

  • 机械基础(第五版)教材及习题册参考答案
  • 机械基础习题册(第五版)参考答案 劳动社会保障出版社 绪 论 一.选择题 二.判断题 三.填空题 1.机械传动 常用机构 轴系零件 液压与气动 2.信息 3.动力部分 执行部分 传动部分 控制部分 4.制造单元 5.高副 6.滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 7.滑动 大 低 不能 8.机械运动 变换 ...

  • 英文名词A(按章节)
  • 英文名词A 按章分类排序 1机构学 2极限与配合 3疲劳强度 4可靠性 5振动与冲击 6摩擦学 7螺纹连接 8轴上零件 9键连接 10销钉连接 11联轴器 12离合器 13制动器 14滑动轴承 15滚动轴承 16弹簧 17传动一般 18齿轮传动 19传动装置 20锥齿轮传动 21谐波传动 22蜗杆传 ...

  • 机械原理作业集
  • 第二章 机构的结构分析 作业题: 1. 图示为一简易冲床的初拟方案.设计思路是:动力由齿轮1输入,轴A 连续转动,固联与轴A 上的凸 轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺,试绘出其机构运动简图,分析能否实现上述构思,并提出两种修改意见(以机构运动简图表示). 2. 如图所示为一小型压力机.图 ...

  • 机械设计名词解释
  • 第一部分: 1.1机械:机器和机构的总称. 1.2.机器:有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体,可用来变换或传递能量,代替人完成有用的机械功. 1.3.机构:有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体,再机器中起着改变运动速度,运动方向和运动形式的作用. 1.4.构件:机器中的运动单元 ...

  • [机械设计基础]习题库
  • <机械设计基础>习题库 一. 填空题 1. 牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的 机构. 2. 机构具有确定运动的条件是 数目与 数目相等. 3. 平面四杆机构的压力角愈 ,传力性能愈好. 4. 平面四杆机构的传动角愈 ,传力性能愈好. 5. 有些平面四杆机构是具有急回特性 ...