中国民航大学
液压传动实验报告
学号__1411144231________
班级__ _141144B ______
姓名___ 王富国 _______
实验 伺服液压系统内泄漏测试
一、 伺服液压系统定义和分类
定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
分类：（1） 按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。
（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。
（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。
二，实验步骤
a. 实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml) 和·秒表。
b. 将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。
c. 将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。
d. 由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油
液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量
进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa, 对泄
露油液进行手集，并记录油液滴速。
e. 经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,
所以每滴油液体积为0.04ml.
f. 正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定
压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa, 和
13MPa, 保持系统持续供压，收集泄漏油液，并
记录时间。
g. 多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均
值。
h. 量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。
三，输入电压曲线图
A=___10___ F=_______
五、整理实验数据、画出当前A ，F 下内泄漏图
零位泄露=________-550.01___
六、 实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)
将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel 绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.5401
实验三、液压泵性能实验
一、实验目的
1. 深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。
2. 分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。
3. 通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。
二，实验内容及方案
1. 本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。
2. 给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。
三，实验步骤
1. 依照原理图要求，选择所需的液压
元件，同时检验性能是否完好。
2. 将检验好的液压元件安装在插件
板的适当位置，通过快速接头和软管
按回路要求连接。
3. 待确认安装和连接无误
a. 先将节流阀4开到最大，溢流阀1
完全放松，启动泵空载运行几分钟，
排除系统内的空气。
b. 将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，
慢慢调节溢流阀2使系统压力p 上升
至7MPa(高于额定压力的10%），并
用镇紧螺母将溢流阀锁住。
c. 全部打开节流阀4，使阀被试泵的
压力p=0（或接近零），此时测出来
的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P, 流量q, 和点击输入功率P.
4. 依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。
5. 试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。
四，实验搭接心得体会
通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。
五、回答思考题
1、溢流阀起什么作用？
答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2) 安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。
实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）
一、实验目的
1. 掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。
2. 了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。
3. 通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。
二实验原理
在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。
液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。
压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。
三．实验方案 1. 双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62
】；
2. 选择【压力继电器控制的顺序回路】；
3. 单击【进入运行】，单击【忽略】；
4. 将操作面板上的转换开关旋至【PLC 】；
5. 按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好；
6. 将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上；
7. 单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。
8. 观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油) 的走向及变化过程；
9. 认真观察仿真液压元件示意图的动作过程；
10. 分析回路的工作过程
11. 需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标) 即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。
. 四，试验油路
五 回路所需原件
答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。
六 实验过程中，失败原因及解决方法
答：一次通过
七 小结
通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。
中国民航大学
液压传动实验报告
学号__1411144231________
班级__ _141144B ______
姓名___ 王富国 _______
实验 伺服液压系统内泄漏测试
一、 伺服液压系统定义和分类
定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
分类：（1） 按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。
（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。
（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。
二，实验步骤
a. 实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml) 和·秒表。
b. 将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。
c. 将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。
d. 由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油
液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量
进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa, 对泄
露油液进行手集，并记录油液滴速。
e. 经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,
所以每滴油液体积为0.04ml.
f. 正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定
压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa, 和
13MPa, 保持系统持续供压，收集泄漏油液，并
记录时间。
g. 多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均
值。
h. 量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。
三，输入电压曲线图
A=___10___ F=_______
五、整理实验数据、画出当前A ，F 下内泄漏图
零位泄露=________-550.01___
六、 实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)
将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel 绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.5401
实验三、液压泵性能实验
一、实验目的
1. 深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。
2. 分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。
3. 通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。
二，实验内容及方案
1. 本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。
2. 给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。
三，实验步骤
1. 依照原理图要求，选择所需的液压
元件，同时检验性能是否完好。
2. 将检验好的液压元件安装在插件
板的适当位置，通过快速接头和软管
按回路要求连接。
3. 待确认安装和连接无误
a. 先将节流阀4开到最大，溢流阀1
完全放松，启动泵空载运行几分钟，
排除系统内的空气。
b. 将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，
慢慢调节溢流阀2使系统压力p 上升
至7MPa(高于额定压力的10%），并
用镇紧螺母将溢流阀锁住。
c. 全部打开节流阀4，使阀被试泵的
压力p=0（或接近零），此时测出来
的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P, 流量q, 和点击输入功率P.
4. 依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。
5. 试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。
四，实验搭接心得体会
通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。
五、回答思考题
1、溢流阀起什么作用？
答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2) 安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。
实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）
一、实验目的
1. 掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。
2. 了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。
3. 通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。
二实验原理
在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。
液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。
压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。
三．实验方案 1. 双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62
】；
2. 选择【压力继电器控制的顺序回路】；
3. 单击【进入运行】，单击【忽略】；
4. 将操作面板上的转换开关旋至【PLC 】；
5. 按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好；
6. 将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上；
7. 单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。
8. 观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油) 的走向及变化过程；
9. 认真观察仿真液压元件示意图的动作过程；
10. 分析回路的工作过程
11. 需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标) 即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。
. 四，试验油路
五 回路所需原件
答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。
六 实验过程中，失败原因及解决方法
答：一次通过
七 小结
通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。