务Ｉ篷妇訇砷似
垒新橛念的自动他立体仓库
胡昌思
（中石化仪征化纤股份有限公司物资装备部。江苏仪征２１１９００）
擒一：仪征化纤涤纶５厂分别于９０年代中期和２００１年建造了两座自动化立体仓库。这两座立库在
该厂成品的收、发、存当中起着重要作用，特别是２００２年建造的新立库，采用了多种新技术，使得整个系统的结构非常合理，可靠性也非常高。
关键调：自动化；立体仓库；机器人；输送机；Ｐ中圈分粪号：ＴＨ１６６
文献标识码：Ｂ
文章鳙号：１００９－０１３４（２００２）０７－００６２－０４
Ｌｃ
０概述
随着国内市场对涤纶长丝产品需求的不断增长和迎接我国加入ＷＴＯ后的挑战，仪征化纤公司在不断增加产品品种、提高产量的同时，通过建立适应市场的营销体系，确保市场占有率，应用现代化的仓储设备和管理方法，保证企业物流适应生产和市场需求，及时满足用户的供货要求。在市场激烈竞争的今天．针对涤纶长丝产品品种多、产品存储及发货要求高等特点，仪化公司近年来通过建造自动化立体仓库为企业创造了较大的经济效益。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用。自动化立体仓库有机地与生产线衔接，达到快速、高效、合理地贮存各种涤纶长丝成品，准确、实时地向销售部门提供各类产品。它的运行完全与生产的节奏和市场的需求相协调。自动化立体仓库已经成为生产物流与成品存储销售系统中一个重要组成部分，充分利用自动化立体仓库的优势来提高企业物流仓储水平，降低生产和流通成本、创造新的利润源已成为各行业共识。
仪征化纤涤纶５厂由北京机械工业自动化研究所分别于１９９４年和２００１年完成了两座大规模的自动化立体仓库的建设。两座仓库相比较，新近完成的这一座自动化立体仓库无论在可靠性还是在出入库
效率上都有很大的提高，特别是帐物相符率为１００％。这主要是因为新立库的整体控制结构完全不同。
本文就该自动化立体仓库进行简要介绍和阐述。１
１
总体布局与作业流程
１总体布局
本仓库作为与ＬＯ万ｔＤＴＹ涤纶长丝生产配套
项目的立体仓库，用于存储涤纶长丝产品。仓库货架区长１２５ｍ，货架高２８ｍ。堆垛机的水平运行速度为１２０ｍ／ｍｉｎ，提升和货叉的速度均为３０ｍ／ｍｉｎ。整体布局如图ｌ。１．２作业流程
由于ＤＴＹ涤纶长丝通过成品包装线直接进人自动化立体库，因此要求成品包装生产线与立体库无论在设备衔接还是控制管理上，都应有机地连为一个整体。从整体布局图可以看出，一台码垛机器人有效地将两条包装线上装箱的涤纶长丝成品码垛到入库空托盘上。
为了实现对货物的有效管理和相关设备之间的信息交换，每个托盘上均附有条形码，通过条形码阅读器，对托盘在库内位置和载荷状况进行跟踪和管理。
（１）成品入库
由公司级ＥＲＰ系统下发（或通过操作人员在入库客户机上键人）当天产品生产入库计划单。
收穑日期：２００２—０５—２０
作者简介：胡昌思，男，主要从事短纤维和长丝后加工设备的管理工作等。
●砭●
第２４卷第７期２００２—７
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出库区
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驻箱台
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ｑ条形码阅读器
装箱台
［垂雪液压升降移藏机
皿ｌ包装输送线
因升降移朔
一空托勘－送方向
图１
厂］Ｗｉ羞￥１——货盘精送方向
调度计算机指令控制系统将各类成品包装箱沿包装输送线送至指定的码垛机器人垛盘工位。同时通过网络将包装线实际的成品数据（规格、等级、批号、重量等）传输给仓库计算机管理系统。仓库计算机系统将入库空托盘输送线上途经条形码识别器识别后的空托盘信息（托盘号、目标码垛工位等）传输给包装线控制管理系统，实现包装生产与入库自动化作业。码垛机器人按“示教码垛方式”自动地根据成品批号对成品包装箱进行垛放。管理计算机对入库货盘进行登录，然后指令输送线控制系统将该货盘送至某一巷道Ｌ］，该巷道堆垛机叉取货盘后，送人其自动分配好的货位，完成后将托盘信息和位置上报管理机。
（２）成品出库
公司级ＥＲＰ系统下发当天销售计划单（或操作人员在出库客户机上键人出库单），管理计算机指令堆垛机控制系统从货架取出应出库的货盘，并将该货盘送至出库巷道口输送线上，输送系统依据监控调度计算机的指令将该货盘输送至指定的卸货装车台，人工拆垛装车。
（３）空托盘管理
针对托盘完全是库内使用和一期５万ｔ项目暂时未上库外空托盘回流线，为了保证在入出库之间的空托盘调度管理，空托盘标记为特殊货物全部存储在第ｌ巷道，并通过该巷道堆垛机完成空托盘的调度搬运。为提高空托盘的调度作业效率，在出库卸货台卸货后的空托盘经底层输送线传送到叠盘机，叠盘机
将空托盘每６盘叠成一垛后由堆垛机存人货架。入库端空托盘出库输送线有空位时，堆垛机适时将库内空托盘垛运抵入库端空托盘输送线，由拆盘机拆成单盘逐一供给码垛机器人码垛成品。当出库端空托盘人库输送线上码放的空托盘垛数过多，在未发生阻塞前，调度计算机指令堆垛机将整垛空托盘人库。
（４）盘库作业
在日常存取活动中，对库存货物进行盘库时，仓库管理系统设置了盘库功能。盘库作业可以根据不同情况对库存成品进行实际清点，核实库存货物数据的准确性，并及时修正库存账目，达到帐、物统一。
盘库从方法上分３张自动、半自动和人工盘库．
自动盘库：操作员发出盘库命令后，堆垛机在货架区内自动进行盘库作业，同时将货位和托盘信息传送给管理系统，而无需将货物搬出货架区。半自动盘库：堆垛机按照管理系统下发的盘库命令将托盘取出库外，货物不下堆垛机，待盘库人员清点核对货物后，盘库人员在堆垛机操作面板上键入回库命令，堆垛机再将本盘货物送回原位。
人工盘库：操作人员开堆垛机进入巷道清点货物。
盘库从形式上分为两种：
一种是完全盘库，即管理系统向堆垛机发出完全盘库命令，堆垛机按顺序执行盘库作业，直到本巷道所有货位的货物全部盘点完毕或接收到管理系统下达的盘库暂停的命令后进入正常工作状态。若在执行盘库作业时接收到盘库暂停命令，则在下一
第２４啬第７期２００２－７
●∞’
参ｌ注止訇砷似
次再次发出盘库命令时则管理系统提示是否重新开始还是继续上一次的盘库作业。
另一种是抽检盘库，管理系统产生一给定数量的随机数，并据此产生相应数量的盘库作业。
从设备布局图上可以看出，立体库设备布置结构严谨、物流简捷流畅。自动输送系统将化纤成品包装生产、仓储与销售融为一体。人出库货盘统一由输送系统在库外进行交接。大大降低了人为因素的干扰。单一的物流方向，衔接紧凑的各类输送机，确保了化纤成品人、出库的高节奏。准确、高效、可靠的智能型码垛机器人，堆垛机，拆／叠盘机极大地提高了仓储作业效率。
２计算机控制、管理与监控调度系统
自动化立体仓库的核心计算机管理、监控调度系统采用国际最为流行的客户机／服务器结构，ＷｉｎｄｏｗｓＮＴＳｅｒｖｅｒ操作系统。服务器数据库管理系统采用ＳＱＬＳｅｒｖｅｒ软件平台，以便实现数据与信息资源共享。客户机（包括仓库管理计算机、监控机、成品人出库计算机等）采用界面灵活、画面丰富的Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８操作系统，管理计算机及入出库计算机可对服务器数据库ＳＱＬＳｅｒｖｅｒ进行访问，实现整体网络数据通信。计算机管理监控调度系统由网络服务器、管理和监控调度客户机、人出库客户机及包装码垛客户机组成。２．１管理系统
ＲＩＡＭＢ
ＷＭＭＳ是北京机械工业自动化研究
所依据多年的实践经验研发的自动化仓库信息管理系统，它是基于现代计算机信息管理理论与现代生产管理理论的一种软件产品。对于自动化仓库而言它是独立的，而对于整个企业它又是企业管理信息系统（ＭＩＳ）的一个子系统。它与ＭＩＳ中的库存管理子系统的区别在于：它不仅对信息流进行管理，同时也对物流进行管理和控制，集信息流与物流于一体。
自动化立体仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入出库作业进行最佳分配、登录和控制，并对数据进行统计、分析。以便决策人对生产实现进行宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产需求，是大限度地降低库存量及资金的占用，加速资金周转。
・融●
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２、２计算机监控调度系统
ＲＩＡＭＢ－ＷＤＭＳ自动化立体仓库监控调度系统，主要是依据仓库管理计算机下达的作业命令，经运算与处理后，向堆垛机和输送系统下达各种储运作业、调度命令，并在直观动态的彩色画面上实时监视命令的执行情况。显示，报告各类故障信息，通过决策与判断，作出相应的处理。
监控调度系统分两种工作方式：
在线（ＯＮＬＩＮＥ）方式：与管理级联网，自动完成系统监控调度功能，无需人工干预。
离线（ＯＦＦＬＩＮＥ）方式：脱离管理级，作业数据直接由操作者通过监控系统下发，系统自动进行作业级监视。
２．３计算机管理及监控调度系统的特点
客户机全汉化图形界面（Ｇ
ｕ
Ｉ）提供了便捷、
友好的操作手段，通过直观、形象的画面，操作者可清晰地观察到整个仓库系统的管理和运行状态。的操作。系统具有良好的开放性，便于客户根据实际使用要求，对系统功能进行修改和再次开发。
３电气控制系统
堆垛机、输送机、包装线控制系统
巷道式堆垛机是实现自动化立体仓库无人作业的主体，直接关联到整个仓库物料人出库作业的成败。本仓库使用高可靠性、抗电磁干扰强的美国可Ａ—Ｂ公司的编程序控制器（ＰＬＣ）及变频调速器作为控制单元。为了强化系统，本仓库控制系统还采模块化结构，分布式控制。其最大优点是简化障，不会导致整个控制系统瘫痪。
所有控制系统包括堆垛机、输送系统、包装线等采用总线联接。堆垛机可以直接访问输送机特别是入出库台的信息，同样输送机也可以直接访问堆当某个模块发生故障时，系统将自动报警提示。系统重新投入运行。
堆垛机可实现全自动／地面站遥控（半自动／
【下转第６７页】
绝大部分功能可通过图标或工具钮进行方便、简捷用如下措施：
控制程序，便于操作维护。一旦某控制单元出现故垛机以读取堆垛机的状态。
维护人员可依照提示在几分钟内更换备用模块，使
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（２）对折搜索算法
在对折算法中，首先以［ｎ／２］个任务分为一批，
拖期惩罚及机器的加工费用。为分批次及确定每批次开始时间，给出了优化调度的４个特性，提出了两个寻找最优调度的启发式算法。按序搜索算法适用于任务数较少的情况，对折搜索算法适用于任务数量较多的情况。参考文献：
：Ｉ】ＫＥＮＮＥＴＨｉｆ，Ｂ．Ｓｅｑｕｅｎｃｍｇｗｉｔｈｅａｒｌｉｎｅｓｓａｎｄｔａｒｄｉｎｅｓｓｐｅｎ月．１ｔｉｅｓ：
Ａｒｅｖｉｅｗ［Ｊ】Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｇｅｓｅａｒｃｈ．１９９０，５８（１）：２２—５６．【２］ＣＨＥＮ
Ｊｏｕｒｎａｌ
根据挣性（４）得出在此分批时的最优交货期，然后根
据特性（２）（３）进行判断分批是否成立。如果Ｅ／Ｔ惩罚大于加工费用Ⅳ，则再对折重复上述过程，判断直到满足优化性质，如果Ｅ／Ｔ惩罚小于加工费用Ⅳ，则再在剩下的任务中对折搜索，直到满足要求，这样完成一个批次的分组。再以剩余任务重复上述过程。
在优化批次分割之后，可根据优化特性（４）得到任务完１：时间ｃ．．进而可得到每批次开工时间，
即：
ｚ｝ｌ卜－Ｌｏｎｇ
ｔａｒｄｉｎｅｓｓ
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Ｓｃｈｅｄｕｉｉ『ｌｇ
ａｎｄｃｏｍｍｏｎｂａｔｃｈ
ｄｕｅｄａｔｅ
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ｅａｒｌｉｎｅｓｓＰｅｎａｌｔｉｅｓａｎｄ
ｄｅｌｉｖｅｒｙ
ｃｏｓｔｓ［ｄ】．Ｅｕｒｏｐｅａｎ
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ＯｐｅｒａｔｉｏｎａｌＭ
Ｔ
Ｌｉｎ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ，１
９９６．９３（１）：４９－－６０
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：５】ＢＥＥＴＰｕＮＤ
ｆｌｏｗｓｈｏｐ
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ｂａｔｃｈｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ
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皇２Ｃ
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Ｍ＆ｋｅｓｐａｎ［ｄ】Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ＆Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２００Ｊ，２８（７）：６】５－－６２４．
４结束语
儿Ｔ意义下的调度问题足随着ＪＩＴ管理技术的出现而提出的。本文研究了单机作业允许出现拖期情况下的ＪＩＴ意义下的批调度问题，其中包括任务分批及每批次的开始时间。目标函数考虑了提前／
．４】Ｓｔａｎｉｎｌａｗ
ｚｄｒｚａ＆ａ
ａｎａｌｙｓｉｓ
ｏｆａｐｐｒｏｘｉｌｎａｔｉｏｎｔｉｍｅｓｏｆ
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ａＩｇｏｒｉｔｈｍｓ
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ＭａｃｈｉＰｅｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ
ｓｅｔｕｐ
ｗｌｔｈｄｅｌｉｖｅｒｙ
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９９５．８０
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ＥｕｒｏｐｅａｎＪｏｕｒｅａＩＯＩ）ｅｒａｔｂｎ甜Ｒｅｓｅａｒｃｈ．ｔ
（２）：５７１—５８０
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ｔａｒｄｉｎｅｓｓ１
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Ｊｏｕｒｎａｌ
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９９７，９６（３）：５Ｉ８－５３７．
ｆ卜接第６４页］
手动）／手动操作。在全自动工作状态，堆垛机控制系统与监控计算机自动进行数据、信息交换，实现人出库的自动作业。当网络环境或监控计算机出现故障时，控制系统可采用地面站遥控或手动方式，独立地进行人出库作业。
采用交流变频及闭环调速满足堆垛机高速运行和平稳人出库操作等不同工作方式。
采用北京机械工业自动化所新研发的堆垛机智能控制软件，具有作用调度、路径优化、托盘跟踪和记忆等功能。
采取一系列联锁保护措旋，可对异常情况进行自动报警或处理，并向监控计算机反馈处理结果。
在人出库适当位置各设置了一个触摸屏操作台，在任何一个操作台都可以完成堆垛机、输送机的手动控制功能及半自动控制功能。部分专机如码垛机器人、封箱机、捆箱机，拆盘机、叠盘机等都单设有手动操作台。
监控计算机通过网卡与现场控制系统通信，堆垛机采用红外光通讯器，同时每台堆垛机控制系统是现场控制总线的一个接点。这样的结构使得通讯
速度大大提高，由于屏弃了串口通讯，提高了整个系统的可靠性。
４仓库机械设备
本仓库的主要机械设备是：高层货架、堆垛机及码垛机器人，辊式、链式输送系统，升降移载机，拆盘机和叠盘机等。
本仓库采用货架与仓库围护一体的形式，由于货架同时兼作围护彩钢板的钢结构，货架结构应能承受自然环境的风雨雪灾。因此货架采用焊接牛腿式结构，货架整体结构紧凑，同时便于二期扩容时货架之间的衔接。
５结束语
仪征化纤涤纶五厂现有两座自动化立体仓库，建造的年代不同，技术水平也不尽相同。新近建造的自动化立体仓库的系统结构更为先进，引入了现场总线、人工智能等先进技术。经过近半年多的运行，证明新立库的稳定性和可靠性极高，特别是帐物相符率达到了１００％。
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务Ｉ篷妇訇砷似
垒新橛念的自动他立体仓库
胡昌思
（中石化仪征化纤股份有限公司物资装备部。江苏仪征２１１９００）
擒一：仪征化纤涤纶５厂分别于９０年代中期和２００１年建造了两座自动化立体仓库。这两座立库在
该厂成品的收、发、存当中起着重要作用，特别是２００２年建造的新立库，采用了多种新技术，使得整个系统的结构非常合理，可靠性也非常高。
关键调：自动化；立体仓库；机器人；输送机；Ｐ中圈分粪号：ＴＨ１６６
文献标识码：Ｂ
文章鳙号：１００９－０１３４（２００２）０７－００６２－０４
Ｌｃ
０概述
随着国内市场对涤纶长丝产品需求的不断增长和迎接我国加入ＷＴＯ后的挑战，仪征化纤公司在不断增加产品品种、提高产量的同时，通过建立适应市场的营销体系，确保市场占有率，应用现代化的仓储设备和管理方法，保证企业物流适应生产和市场需求，及时满足用户的供货要求。在市场激烈竞争的今天．针对涤纶长丝产品品种多、产品存储及发货要求高等特点，仪化公司近年来通过建造自动化立体仓库为企业创造了较大的经济效益。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用。自动化立体仓库有机地与生产线衔接，达到快速、高效、合理地贮存各种涤纶长丝成品，准确、实时地向销售部门提供各类产品。它的运行完全与生产的节奏和市场的需求相协调。自动化立体仓库已经成为生产物流与成品存储销售系统中一个重要组成部分，充分利用自动化立体仓库的优势来提高企业物流仓储水平，降低生产和流通成本、创造新的利润源已成为各行业共识。
仪征化纤涤纶５厂由北京机械工业自动化研究所分别于１９９４年和２００１年完成了两座大规模的自动化立体仓库的建设。两座仓库相比较，新近完成的这一座自动化立体仓库无论在可靠性还是在出入库
效率上都有很大的提高，特别是帐物相符率为１００％。这主要是因为新立库的整体控制结构完全不同。
本文就该自动化立体仓库进行简要介绍和阐述。１
１
总体布局与作业流程
１总体布局
本仓库作为与ＬＯ万ｔＤＴＹ涤纶长丝生产配套
项目的立体仓库，用于存储涤纶长丝产品。仓库货架区长１２５ｍ，货架高２８ｍ。堆垛机的水平运行速度为１２０ｍ／ｍｉｎ，提升和货叉的速度均为３０ｍ／ｍｉｎ。整体布局如图ｌ。１．２作业流程
由于ＤＴＹ涤纶长丝通过成品包装线直接进人自动化立体库，因此要求成品包装生产线与立体库无论在设备衔接还是控制管理上，都应有机地连为一个整体。从整体布局图可以看出，一台码垛机器人有效地将两条包装线上装箱的涤纶长丝成品码垛到入库空托盘上。
为了实现对货物的有效管理和相关设备之间的信息交换，每个托盘上均附有条形码，通过条形码阅读器，对托盘在库内位置和载荷状况进行跟踪和管理。
（１）成品入库
由公司级ＥＲＰ系统下发（或通过操作人员在入库客户机上键人）当天产品生产入库计划单。
收穑日期：２００２—０５—２０
作者简介：胡昌思，男，主要从事短纤维和长丝后加工设备的管理工作等。
●砭●
第２４卷第７期２００２—７
务Ｉ渣０訇砂似
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装箱台
［垂雪液压升降移藏机
皿ｌ包装输送线
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一空托勘－送方向
图１
厂］Ｗｉ羞￥１——货盘精送方向
调度计算机指令控制系统将各类成品包装箱沿包装输送线送至指定的码垛机器人垛盘工位。同时通过网络将包装线实际的成品数据（规格、等级、批号、重量等）传输给仓库计算机管理系统。仓库计算机系统将入库空托盘输送线上途经条形码识别器识别后的空托盘信息（托盘号、目标码垛工位等）传输给包装线控制管理系统，实现包装生产与入库自动化作业。码垛机器人按“示教码垛方式”自动地根据成品批号对成品包装箱进行垛放。管理计算机对入库货盘进行登录，然后指令输送线控制系统将该货盘送至某一巷道Ｌ］，该巷道堆垛机叉取货盘后，送人其自动分配好的货位，完成后将托盘信息和位置上报管理机。
（２）成品出库
公司级ＥＲＰ系统下发当天销售计划单（或操作人员在出库客户机上键人出库单），管理计算机指令堆垛机控制系统从货架取出应出库的货盘，并将该货盘送至出库巷道口输送线上，输送系统依据监控调度计算机的指令将该货盘输送至指定的卸货装车台，人工拆垛装车。
（３）空托盘管理
针对托盘完全是库内使用和一期５万ｔ项目暂时未上库外空托盘回流线，为了保证在入出库之间的空托盘调度管理，空托盘标记为特殊货物全部存储在第ｌ巷道，并通过该巷道堆垛机完成空托盘的调度搬运。为提高空托盘的调度作业效率，在出库卸货台卸货后的空托盘经底层输送线传送到叠盘机，叠盘机
将空托盘每６盘叠成一垛后由堆垛机存人货架。入库端空托盘出库输送线有空位时，堆垛机适时将库内空托盘垛运抵入库端空托盘输送线，由拆盘机拆成单盘逐一供给码垛机器人码垛成品。当出库端空托盘人库输送线上码放的空托盘垛数过多，在未发生阻塞前，调度计算机指令堆垛机将整垛空托盘人库。
（４）盘库作业
在日常存取活动中，对库存货物进行盘库时，仓库管理系统设置了盘库功能。盘库作业可以根据不同情况对库存成品进行实际清点，核实库存货物数据的准确性，并及时修正库存账目，达到帐、物统一。
盘库从方法上分３张自动、半自动和人工盘库．
自动盘库：操作员发出盘库命令后，堆垛机在货架区内自动进行盘库作业，同时将货位和托盘信息传送给管理系统，而无需将货物搬出货架区。半自动盘库：堆垛机按照管理系统下发的盘库命令将托盘取出库外，货物不下堆垛机，待盘库人员清点核对货物后，盘库人员在堆垛机操作面板上键入回库命令，堆垛机再将本盘货物送回原位。
人工盘库：操作人员开堆垛机进入巷道清点货物。
盘库从形式上分为两种：
一种是完全盘库，即管理系统向堆垛机发出完全盘库命令，堆垛机按顺序执行盘库作业，直到本巷道所有货位的货物全部盘点完毕或接收到管理系统下达的盘库暂停的命令后进入正常工作状态。若在执行盘库作业时接收到盘库暂停命令，则在下一
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参ｌ注止訇砷似
次再次发出盘库命令时则管理系统提示是否重新开始还是继续上一次的盘库作业。
另一种是抽检盘库，管理系统产生一给定数量的随机数，并据此产生相应数量的盘库作业。
从设备布局图上可以看出，立体库设备布置结构严谨、物流简捷流畅。自动输送系统将化纤成品包装生产、仓储与销售融为一体。人出库货盘统一由输送系统在库外进行交接。大大降低了人为因素的干扰。单一的物流方向，衔接紧凑的各类输送机，确保了化纤成品人、出库的高节奏。准确、高效、可靠的智能型码垛机器人，堆垛机，拆／叠盘机极大地提高了仓储作业效率。
２计算机控制、管理与监控调度系统
自动化立体仓库的核心计算机管理、监控调度系统采用国际最为流行的客户机／服务器结构，ＷｉｎｄｏｗｓＮＴＳｅｒｖｅｒ操作系统。服务器数据库管理系统采用ＳＱＬＳｅｒｖｅｒ软件平台，以便实现数据与信息资源共享。客户机（包括仓库管理计算机、监控机、成品人出库计算机等）采用界面灵活、画面丰富的Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８操作系统，管理计算机及入出库计算机可对服务器数据库ＳＱＬＳｅｒｖｅｒ进行访问，实现整体网络数据通信。计算机管理监控调度系统由网络服务器、管理和监控调度客户机、人出库客户机及包装码垛客户机组成。２．１管理系统
ＲＩＡＭＢ
ＷＭＭＳ是北京机械工业自动化研究
所依据多年的实践经验研发的自动化仓库信息管理系统，它是基于现代计算机信息管理理论与现代生产管理理论的一种软件产品。对于自动化仓库而言它是独立的，而对于整个企业它又是企业管理信息系统（ＭＩＳ）的一个子系统。它与ＭＩＳ中的库存管理子系统的区别在于：它不仅对信息流进行管理，同时也对物流进行管理和控制，集信息流与物流于一体。
自动化立体仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入出库作业进行最佳分配、登录和控制，并对数据进行统计、分析。以便决策人对生产实现进行宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产需求，是大限度地降低库存量及资金的占用，加速资金周转。
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２、２计算机监控调度系统
ＲＩＡＭＢ－ＷＤＭＳ自动化立体仓库监控调度系统，主要是依据仓库管理计算机下达的作业命令，经运算与处理后，向堆垛机和输送系统下达各种储运作业、调度命令，并在直观动态的彩色画面上实时监视命令的执行情况。显示，报告各类故障信息，通过决策与判断，作出相应的处理。
监控调度系统分两种工作方式：
在线（ＯＮＬＩＮＥ）方式：与管理级联网，自动完成系统监控调度功能，无需人工干预。
离线（ＯＦＦＬＩＮＥ）方式：脱离管理级，作业数据直接由操作者通过监控系统下发，系统自动进行作业级监视。
２．３计算机管理及监控调度系统的特点
客户机全汉化图形界面（Ｇ
ｕ
Ｉ）提供了便捷、
友好的操作手段，通过直观、形象的画面，操作者可清晰地观察到整个仓库系统的管理和运行状态。的操作。系统具有良好的开放性，便于客户根据实际使用要求，对系统功能进行修改和再次开发。
３电气控制系统
堆垛机、输送机、包装线控制系统
巷道式堆垛机是实现自动化立体仓库无人作业的主体，直接关联到整个仓库物料人出库作业的成败。本仓库使用高可靠性、抗电磁干扰强的美国可Ａ—Ｂ公司的编程序控制器（ＰＬＣ）及变频调速器作为控制单元。为了强化系统，本仓库控制系统还采模块化结构，分布式控制。其最大优点是简化障，不会导致整个控制系统瘫痪。
所有控制系统包括堆垛机、输送系统、包装线等采用总线联接。堆垛机可以直接访问输送机特别是入出库台的信息，同样输送机也可以直接访问堆当某个模块发生故障时，系统将自动报警提示。系统重新投入运行。
堆垛机可实现全自动／地面站遥控（半自动／
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绝大部分功能可通过图标或工具钮进行方便、简捷用如下措施：
控制程序，便于操作维护。一旦某控制单元出现故垛机以读取堆垛机的状态。
维护人员可依照提示在几分钟内更换备用模块，使
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（２）对折搜索算法
在对折算法中，首先以［ｎ／２］个任务分为一批，
拖期惩罚及机器的加工费用。为分批次及确定每批次开始时间，给出了优化调度的４个特性，提出了两个寻找最优调度的启发式算法。按序搜索算法适用于任务数较少的情况，对折搜索算法适用于任务数量较多的情况。参考文献：
：Ｉ】ＫＥＮＮＥＴＨｉｆ，Ｂ．Ｓｅｑｕｅｎｃｍｇｗｉｔｈｅａｒｌｉｎｅｓｓａｎｄｔａｒｄｉｎｅｓｓｐｅｎ月．１ｔｉｅｓ：
Ａｒｅｖｉｅｗ［Ｊ】Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｇｅｓｅａｒｃｈ．１９９０，５８（１）：２２—５６．【２］ＣＨＥＮ
Ｊｏｕｒｎａｌ
根据挣性（４）得出在此分批时的最优交货期，然后根
据特性（２）（３）进行判断分批是否成立。如果Ｅ／Ｔ惩罚大于加工费用Ⅳ，则再对折重复上述过程，判断直到满足优化性质，如果Ｅ／Ｔ惩罚小于加工费用Ⅳ，则再在剩下的任务中对折搜索，直到满足要求，这样完成一个批次的分组。再以剩余任务重复上述过程。
在优化批次分割之后，可根据优化特性（４）得到任务完１：时间ｃ．．进而可得到每批次开工时间，
即：
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Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２００Ｊ，２８（７）：６】５－－６２４．
４结束语
儿Ｔ意义下的调度问题足随着ＪＩＴ管理技术的出现而提出的。本文研究了单机作业允许出现拖期情况下的ＪＩＴ意义下的批调度问题，其中包括任务分批及每批次的开始时间。目标函数考虑了提前／
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（２）：５７１—５８０
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Ｊｏｕｒｎａｌ
Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ
９９７，９６（３）：５Ｉ８－５３７．
ｆ卜接第６４页］
手动）／手动操作。在全自动工作状态，堆垛机控制系统与监控计算机自动进行数据、信息交换，实现人出库的自动作业。当网络环境或监控计算机出现故障时，控制系统可采用地面站遥控或手动方式，独立地进行人出库作业。
采用交流变频及闭环调速满足堆垛机高速运行和平稳人出库操作等不同工作方式。
采用北京机械工业自动化所新研发的堆垛机智能控制软件，具有作用调度、路径优化、托盘跟踪和记忆等功能。
采取一系列联锁保护措旋，可对异常情况进行自动报警或处理，并向监控计算机反馈处理结果。
在人出库适当位置各设置了一个触摸屏操作台，在任何一个操作台都可以完成堆垛机、输送机的手动控制功能及半自动控制功能。部分专机如码垛机器人、封箱机、捆箱机，拆盘机、叠盘机等都单设有手动操作台。
监控计算机通过网卡与现场控制系统通信，堆垛机采用红外光通讯器，同时每台堆垛机控制系统是现场控制总线的一个接点。这样的结构使得通讯
速度大大提高，由于屏弃了串口通讯，提高了整个系统的可靠性。
４仓库机械设备
本仓库的主要机械设备是：高层货架、堆垛机及码垛机器人，辊式、链式输送系统，升降移载机，拆盘机和叠盘机等。
本仓库采用货架与仓库围护一体的形式，由于货架同时兼作围护彩钢板的钢结构，货架结构应能承受自然环境的风雨雪灾。因此货架采用焊接牛腿式结构，货架整体结构紧凑，同时便于二期扩容时货架之间的衔接。
５结束语
仪征化纤涤纶五厂现有两座自动化立体仓库，建造的年代不同，技术水平也不尽相同。新近建造的自动化立体仓库的系统结构更为先进，引入了现场总线、人工智能等先进技术。经过近半年多的运行，证明新立库的稳定性和可靠性极高，特别是帐物相符率达到了１００％。
第２４巷第７期２００２－７
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