城市地形的多样性易使作战中的态势感知和威胁辨识变得异常复杂，需要作战人员进行更加细致的战场空间情报准备工作；与此同时，城市地形特有的人文属性以及现今交战规则的严格规范，均要求尽可能控制本方火力和降低附带损伤的风险，这就需要掌握大量精致数据和找到新型解决方法。新的解决方法不同于传统的地理空间信息生成过程，它可利用2D/3D数据处理技术对复杂的城市地形进行测绘。 城市战场空间情报信息需求 城市地形会对军事作战行动构成严峻挑战，回顾斯大林格勒战役，以及在贝鲁特、摩加迪沙、格罗兹尼、宁和费卢杰进行的战斗，交战双方均付出了巨大代价，这揭示了共同的道理――充分掌握错综复杂、分隔阻塞的城市地形，对确保在城区进行的作战行动成功至关重要。城市地图测绘是人文地理的分支之一，但要想达到接近人类理想尺度的大比例尺仍有困难（理想状况应为1：10000至1：50000），大多数军用地图的比例尺分为战略级、战役级和战术级。需要测量的不仅有城市人口和聚居地，还包括交通基础设施、高楼大厦等建筑，以及日趋复杂的公共设施网络――水源、污水处理设施、供电设施和电话线，还有基于地面电缆或无线电中继站的数字通信网络。 这些信息的储存有据可查，其格式常常更新，构成了城市设计、地址编撰和设施布局的基础。不过，这些数据来源多样而零散，从考古调查报告到电力分配图，有时还包括纸质城市地图。但与地面测量以及海图和航空图绘制相比，这些数字化信息在城市地图绘制信息中所占比例非常小，城市信息的标准化和一体化建设仍处于萌芽阶段。在历次灾难救援行动中，这些都令人遗憾，如近年来在新奥尔良、曼谷等地发生的危机。每到此时，救援者总会想方设法从各个渠道搜集数据。在城区进行的作战行动中，无论这些城市是有序规划还是无序发展，上述数据都极为缺乏。 正因为如此，地理信息系统（GIS）的大多数供应商建议使用专用工具进行城市地图绘测，包括光栅编辑和数字化建模，或是用于增加附加信息的矢量编辑。早期的模块主要针对城市规划应用；新型模块则可应用先进技术，为导航、平面及立体规划或公共设施网络的合理化布局提供精密信息。在此过程中，传统的2D演示技术正逐渐让位于更具创新性的3D技术，从而能够展示出具有更高分辨率、融合更多传感器的图像、模型和仿真系统，以及多层语义信息――从简单的邮政数据到聚居区、商业和居民生活等方面的定性特征。 尽管城市地理信息量日渐丰富，但城市作战战场空间的情报准备工作却几乎无法从中受益。鉴于作战或灾难救援行动常在贫穷国家、动荡国家进行，几乎无法获得当地行政当局的合作，这使得现代化作战力量不得不将大量精力用于在极度受限的环境中进行地图测绘，这种测绘过程旷日持久，与作战行动的快速性极不相称，因此越来越让位于更趋自动化的城市地理信息测绘手段，需要应用载荷微型化技术、多传感处理技术和大数据开发技术。 当前的技术手段 城区地形概貌主要通过遥感技术进行测绘。在和平时期，航空成像在地面高分辨率与广域覆盖方面达到了最佳平衡，并可通过地面测量得到进一步修正。在行动受限地区，卫星通过多次测量，能对城市地区进行精确拍摄，使用合成孔径雷达和全色成像技术，生成中精度和高精度高程数据。城市影像的地图格式是城市地图基础层的基础；随后，GIS对地图进行编辑，标注街道名称、区域划分、重要建筑、公共设施和障碍物；其他模块则提供城市地形说明，特别是计算机辅助3D技术将计算和显示建筑物的形状。例如，美国Exri公司的Exri City Engine软件作为三维城市建模的首选软件，完美支持ArcGIS，具备计算机辅助成像功能，包括将激光雷达数据转换成点云数据，从而生成数百万个精确的三维地理坐标。 城市地理分析软件综合运用各种地理特征提取与测量工具，进行地形分析。商用GIS桌面项目就能提供这种软件，如萨尔诺夫公司的Maplt软件，经认证更适用于防务安全领域。这种软件结合图像与激光雷达点云数据，可生成高分辨率数字高程模型；产生的内嵌图形和3D站点模型可用于城市地区的情报监视侦察行动以及目标定位和毁损评估。此外，英国BAE数字摄影测量软件增加了新一代自动地形提取功能，使用专门的算法从图像中建立精确数字高程模型。 3D城市模型的应用 高保真3D城市模型的制作已成为一种常态。这种源于城市规划需求的专业性行业，如今正致力于防务安全领域的地理空间类产品研发。美国PLW模型制造公司研发制作的3D模型内容详尽，涉及世界21个国家的450多个地方，包括体育场、机场、冶炼厂等设施乃至整座城市，以及海地太子港和日本石卷等受灾地区在受灾前后的地理对比模型。 法国的虚拟城市公司制作的3D模型规模相对有限，其原型包括阿布扎比等城市以及克里姆林宫等重要场所。根据相关合同，这些产品为用户专有。不过，其使用的工具和技术为GIS所兼容，可满足为保障关键性任务进行的城市地形分析要求。城市模型的地理坐标3D数据还可为战术通信和战术导航的相关工作提供支持。此外，高度专业化的软件模块能够计算出无线电波或者全球定位系统信号在建筑物之间的回波与强度。在军事和安全行动中，城市模型的这种功能常常被忽视。过去，频谱规划不足曾经引发严重后果。例如，俄军1994年在格罗兹尼进行的首次作战行动中，“城市峡谷”形成的伪装和多声路对战术电台的通信造成了灾难性影响。卢西亚德公司考虑到这一情况，在设计中确保断开的移动设备能够利用大型城市数据集。同时，在高楼林立的城市，全球定位系统的数据常常受到玻璃外墙和金属结构的影响，这就需要采取革新措施，以提供高精度的定位信息。 澳大利亚洛卡塔公司的定位技术适用于全球定位系统信号较差的环境，在美国空军的白沙导弹靶场，该公司设计的洛卡塔网络使用陆基地理坐标数据收发器，使空中作战可在无法接收到全球定位系统信号的条件下继续进行。美国空军746试验中队有望从该项目中获得战术导航的重要经验。在乌克兰危机中，俄罗斯和美国的卫星导航和定位系统均遭遇保障不力的情况，从而清楚地表明定位、导航与授时信号可能会成为未来作战行动的关键节点。这就要求美军对地面导航予以更多的关注，特别是在导航定位卫星被摧毁或压制情况下。 新型机载传感器的作用 在生成有效的地理空间信息方面，传统设备很难适用于当前战场的资源配置和作战节奏。从而催生出临时性的应急措施，为部队提供战场地理空间信息支持。不过，这种应急措施同样无法满足部队持续实施监视行动和实时获取地理信息的需求。 随着美军在阿富汗和伊拉克战场首次部署长航时无人机，相关的解决方法也应运而生。通过原子公司的MQ-1“捕食者”无人机及其携载的传感器载荷能够向地面站以及L-3“漫游者”等便携式终端发送全动态视频数据；与此同时，美军开始为改进型商务飞机装备激光雷达等高分辨率成像载荷。这是在美国陆军地理空间中心的“七叶树”项目下进行的，该项目自2004年以来已经恢复了战场制图能力。 “七叶树”项目率先在非交战环境中进行高分辨率3D图像的收集，并将分辨率0.1米的彩色图像和柱距1米的激光雷达图像定为非保密材料，可由盟国共享。由此生成的高分辨率3D图像，能立即为特种作战部队掌握，并用于在城市地区的行动规划和实施小规模直接行动。障碍物、掩蔽物、隐蔽点、武器部署位置、进出路线等，均成为作战部队实时掌握的有关城市目标地理空间信息的重要内容。这种高分辨率彩色图像和精确高程数据有助于实现对“城市峡谷”的深度理解，现已成为阿富汗和伊拉克战场的非常规情报监视侦察和反暴乱作战行动的重要保障。“七叶树”项目以及相关的激光雷达开发组件与地形建模软件，很快就被美国及其盟国用于军事情报、特种作战和地形/地理空间行动。有应用图像软件创建的3D基础层级，能够支持狙击/反狙击行动后清理路边炸弹行动。经过十多年的实践，“七叶树”项目已经能够绘制阿富汗和伊拉克人口聚集区和交通线地图。2014年初，随着美军开始从伊拉克撤军，整个“七叶树”数据群被转交给伊新政府，并于当年年中在伊北部地区打击“伊斯兰国”极端武装的行动中发挥了重要作用。 传统无人机传感器发送的全动态视频数据要么呈低分辨率宽视场，要么呈高分辨率窄视场，从而形成了“透视饮料吸管”效应，无法适应大规模的复杂城市地区作战行动，因为用户很快就会离开当前环境。塞拉・内华达公司设计的“戈尔贡凝视”系统――最新型广域长航时监视系统能够解决这一问题。该系统的首批“增量1”型配备在美国通用原子公司生产的MQ-9“死神”无人机上。这种由Exelis公司研发的吊舱传感器系统，将9台摄像机结合使用。该系统与2011年3月在阿富汗战场投入使用。此前，该系统在佛罗里达州埃格林空军基地进行的初始测试中表现不佳，之后采取了应急性改进措施。 “戈尔贡”的可见光与红外传感器系统监测的16平方千米区域能够同时拆分为多个小块监测区，向地面的10个用户提供信息。这些用户装备了便携式地面终端，与“戈尔贡”系统地面站网络相联接。无人机吊舱内的先进机载压缩与储存系统克服了传统机载处理器的局限性以及空地通信的瓶颈。“戈尔贡”系统“增量1”型自从应用于阿富汗战场以来，工作时间已接近12000飞行小时；此后的“增量2”型于2014年7月通过了空军的初始作战能力测试，其覆盖面积扩大了4倍，分辨率提高了2倍。基于美国国防部高级研究计划局与BAF公司联合研发的“百眼巨人”技术制造的光电传感器，与当今世界上体积最大的红外传感器阵列相结合，能使单架无人机在数小时内监视100平方千米的地域。最终生成的场景融合了368幅图像，能以每秒12幅图像的速度形成18亿像素的合成视频图像。成像能力的增强，使用户能够在更大的区域内发现更小的目标。“七叶树”和“戈尔贡”项目具有力量倍增器的作用，使单架飞机能够进行大面积城市区域的近实时探测和制图。 先进的开发工具 高分辨率3D数据实用性和精确性的提高，使得三维制图技术能够延伸至战术层次，从而使用户更深刻地理解复杂城市环境。这些技术需要有新的可视化处理方式，以实现更好的态势感知。用图像覆盖高层数据，常常是在2D技术中体现3D特征的方式，目前正在接近城市地理中地形与人文特征相结合的深度。在这种新型应用方式中，3D数据将更具动态性和仿真性，能更好地进行物理信息与语义信息的融合，在实现城市环境可视化方面是一项引人瞩目的优势。这些应用方式能够促进各种各样的3D技术发展，将地图转变为全息图像。 美国陆军战术战场可视化项目使用德克萨斯州斑马成像公司研发的技术，主要生成全息化地图。这种城市地形表示方式弥补了地理空间行业与作战用户之间的“跨行业鸿沟”。使得未经专门训练的人员也能理解复杂的地理环境。斑马成像公司的全息化地图能够进行打印，阅读者无需佩戴眼镜观测3D图像，并能将这种为用户定制的全息化地图带上战场。下一步计划将实时数据输入到全息地图之中，从而能够观测实时的2D/3D图像。 泰利斯公司2014年的创新项目计划中也在研发另一种新技术，以综合运用高分辨率3D技术与其他信息层（例如指挥控制类战术形势，空间容积或是传感器监测范围）。当年3月在巴黎举行的科技日活动中，该公司的“作战空间远景”项目展示了这项技术，这是一种先进概念技术演示，主要针对阿富汗战场的空地一体化作战。“作战空间远景”项目将泰利斯公司的综合C4I技术与商用软件相结合，展示出具有浸入式和互动式特点的敌我双方地形信息、战术态势和语义信息，并可延伸至单兵层级。诺斯罗普・格鲁曼公司的信息技术部也正在研究将类似技术手段应用到更低层级，并在定位视频流与地理空间信息的相结合方面获得了专利。 鉴于上述在技战术方面取得的最新突破，城市地形展示方式正在迈向更新更高的层次，使得非地理空间专业人士仅需花费少量时间和精力，便可获得构建传统城市地图所需的态势感知。城市地理特征与战术地理特征正在进行融合，以展现出主题清晰、层次分明的战场态势，从而最大程度地满足任务需求。这将进一步推动源自民用和军用渠道的丰富城市信息进行整合。
城市地形的多样性易使作战中的态势感知和威胁辨识变得异常复杂，需要作战人员进行更加细致的战场空间情报准备工作；与此同时，城市地形特有的人文属性以及现今交战规则的严格规范，均要求尽可能控制本方火力和降低附带损伤的风险，这就需要掌握大量精致数据和找到新型解决方法。新的解决方法不同于传统的地理空间信息生成过程，它可利用2D/3D数据处理技术对复杂的城市地形进行测绘。 城市战场空间情报信息需求 城市地形会对军事作战行动构成严峻挑战，回顾斯大林格勒战役，以及在贝鲁特、摩加迪沙、格罗兹尼、宁和费卢杰进行的战斗，交战双方均付出了巨大代价，这揭示了共同的道理――充分掌握错综复杂、分隔阻塞的城市地形，对确保在城区进行的作战行动成功至关重要。城市地图测绘是人文地理的分支之一，但要想达到接近人类理想尺度的大比例尺仍有困难（理想状况应为1：10000至1：50000），大多数军用地图的比例尺分为战略级、战役级和战术级。需要测量的不仅有城市人口和聚居地，还包括交通基础设施、高楼大厦等建筑，以及日趋复杂的公共设施网络――水源、污水处理设施、供电设施和电话线，还有基于地面电缆或无线电中继站的数字通信网络。 这些信息的储存有据可查，其格式常常更新，构成了城市设计、地址编撰和设施布局的基础。不过，这些数据来源多样而零散，从考古调查报告到电力分配图，有时还包括纸质城市地图。但与地面测量以及海图和航空图绘制相比，这些数字化信息在城市地图绘制信息中所占比例非常小，城市信息的标准化和一体化建设仍处于萌芽阶段。在历次灾难救援行动中，这些都令人遗憾，如近年来在新奥尔良、曼谷等地发生的危机。每到此时，救援者总会想方设法从各个渠道搜集数据。在城区进行的作战行动中，无论这些城市是有序规划还是无序发展，上述数据都极为缺乏。 正因为如此，地理信息系统（GIS）的大多数供应商建议使用专用工具进行城市地图绘测，包括光栅编辑和数字化建模，或是用于增加附加信息的矢量编辑。早期的模块主要针对城市规划应用；新型模块则可应用先进技术，为导航、平面及立体规划或公共设施网络的合理化布局提供精密信息。在此过程中，传统的2D演示技术正逐渐让位于更具创新性的3D技术，从而能够展示出具有更高分辨率、融合更多传感器的图像、模型和仿真系统，以及多层语义信息――从简单的邮政数据到聚居区、商业和居民生活等方面的定性特征。 尽管城市地理信息量日渐丰富，但城市作战战场空间的情报准备工作却几乎无法从中受益。鉴于作战或灾难救援行动常在贫穷国家、动荡国家进行，几乎无法获得当地行政当局的合作，这使得现代化作战力量不得不将大量精力用于在极度受限的环境中进行地图测绘，这种测绘过程旷日持久，与作战行动的快速性极不相称，因此越来越让位于更趋自动化的城市地理信息测绘手段，需要应用载荷微型化技术、多传感处理技术和大数据开发技术。 当前的技术手段 城区地形概貌主要通过遥感技术进行测绘。在和平时期，航空成像在地面高分辨率与广域覆盖方面达到了最佳平衡，并可通过地面测量得到进一步修正。在行动受限地区，卫星通过多次测量，能对城市地区进行精确拍摄，使用合成孔径雷达和全色成像技术，生成中精度和高精度高程数据。城市影像的地图格式是城市地图基础层的基础；随后，GIS对地图进行编辑，标注街道名称、区域划分、重要建筑、公共设施和障碍物；其他模块则提供城市地形说明，特别是计算机辅助3D技术将计算和显示建筑物的形状。例如，美国Exri公司的Exri City Engine软件作为三维城市建模的首选软件，完美支持ArcGIS，具备计算机辅助成像功能，包括将激光雷达数据转换成点云数据，从而生成数百万个精确的三维地理坐标。 城市地理分析软件综合运用各种地理特征提取与测量工具，进行地形分析。商用GIS桌面项目就能提供这种软件，如萨尔诺夫公司的Maplt软件，经认证更适用于防务安全领域。这种软件结合图像与激光雷达点云数据，可生成高分辨率数字高程模型；产生的内嵌图形和3D站点模型可用于城市地区的情报监视侦察行动以及目标定位和毁损评估。此外，英国BAE数字摄影测量软件增加了新一代自动地形提取功能，使用专门的算法从图像中建立精确数字高程模型。 3D城市模型的应用 高保真3D城市模型的制作已成为一种常态。这种源于城市规划需求的专业性行业，如今正致力于防务安全领域的地理空间类产品研发。美国PLW模型制造公司研发制作的3D模型内容详尽，涉及世界21个国家的450多个地方，包括体育场、机场、冶炼厂等设施乃至整座城市，以及海地太子港和日本石卷等受灾地区在受灾前后的地理对比模型。 法国的虚拟城市公司制作的3D模型规模相对有限，其原型包括阿布扎比等城市以及克里姆林宫等重要场所。根据相关合同，这些产品为用户专有。不过，其使用的工具和技术为GIS所兼容，可满足为保障关键性任务进行的城市地形分析要求。城市模型的地理坐标3D数据还可为战术通信和战术导航的相关工作提供支持。此外，高度专业化的软件模块能够计算出无线电波或者全球定位系统信号在建筑物之间的回波与强度。在军事和安全行动中，城市模型的这种功能常常被忽视。过去，频谱规划不足曾经引发严重后果。例如，俄军1994年在格罗兹尼进行的首次作战行动中，“城市峡谷”形成的伪装和多声路对战术电台的通信造成了灾难性影响。卢西亚德公司考虑到这一情况，在设计中确保断开的移动设备能够利用大型城市数据集。同时，在高楼林立的城市，全球定位系统的数据常常受到玻璃外墙和金属结构的影响，这就需要采取革新措施，以提供高精度的定位信息。 澳大利亚洛卡塔公司的定位技术适用于全球定位系统信号较差的环境，在美国空军的白沙导弹靶场，该公司设计的洛卡塔网络使用陆基地理坐标数据收发器，使空中作战可在无法接收到全球定位系统信号的条件下继续进行。美国空军746试验中队有望从该项目中获得战术导航的重要经验。在乌克兰危机中，俄罗斯和美国的卫星导航和定位系统均遭遇保障不力的情况，从而清楚地表明定位、导航与授时信号可能会成为未来作战行动的关键节点。这就要求美军对地面导航予以更多的关注，特别是在导航定位卫星被摧毁或压制情况下。 新型机载传感器的作用 在生成有效的地理空间信息方面，传统设备很难适用于当前战场的资源配置和作战节奏。从而催生出临时性的应急措施，为部队提供战场地理空间信息支持。不过，这种应急措施同样无法满足部队持续实施监视行动和实时获取地理信息的需求。 随着美军在阿富汗和伊拉克战场首次部署长航时无人机，相关的解决方法也应运而生。通过原子公司的MQ-1“捕食者”无人机及其携载的传感器载荷能够向地面站以及L-3“漫游者”等便携式终端发送全动态视频数据；与此同时，美军开始为改进型商务飞机装备激光雷达等高分辨率成像载荷。这是在美国陆军地理空间中心的“七叶树”项目下进行的，该项目自2004年以来已经恢复了战场制图能力。 “七叶树”项目率先在非交战环境中进行高分辨率3D图像的收集，并将分辨率0.1米的彩色图像和柱距1米的激光雷达图像定为非保密材料，可由盟国共享。由此生成的高分辨率3D图像，能立即为特种作战部队掌握，并用于在城市地区的行动规划和实施小规模直接行动。障碍物、掩蔽物、隐蔽点、武器部署位置、进出路线等，均成为作战部队实时掌握的有关城市目标地理空间信息的重要内容。这种高分辨率彩色图像和精确高程数据有助于实现对“城市峡谷”的深度理解，现已成为阿富汗和伊拉克战场的非常规情报监视侦察和反暴乱作战行动的重要保障。“七叶树”项目以及相关的激光雷达开发组件与地形建模软件，很快就被美国及其盟国用于军事情报、特种作战和地形/地理空间行动。有应用图像软件创建的3D基础层级，能够支持狙击/反狙击行动后清理路边炸弹行动。经过十多年的实践，“七叶树”项目已经能够绘制阿富汗和伊拉克人口聚集区和交通线地图。2014年初，随着美军开始从伊拉克撤军，整个“七叶树”数据群被转交给伊新政府，并于当年年中在伊北部地区打击“伊斯兰国”极端武装的行动中发挥了重要作用。 传统无人机传感器发送的全动态视频数据要么呈低分辨率宽视场，要么呈高分辨率窄视场，从而形成了“透视饮料吸管”效应，无法适应大规模的复杂城市地区作战行动，因为用户很快就会离开当前环境。塞拉・内华达公司设计的“戈尔贡凝视”系统――最新型广域长航时监视系统能够解决这一问题。该系统的首批“增量1”型配备在美国通用原子公司生产的MQ-9“死神”无人机上。这种由Exelis公司研发的吊舱传感器系统，将9台摄像机结合使用。该系统与2011年3月在阿富汗战场投入使用。此前，该系统在佛罗里达州埃格林空军基地进行的初始测试中表现不佳，之后采取了应急性改进措施。 “戈尔贡”的可见光与红外传感器系统监测的16平方千米区域能够同时拆分为多个小块监测区，向地面的10个用户提供信息。这些用户装备了便携式地面终端，与“戈尔贡”系统地面站网络相联接。无人机吊舱内的先进机载压缩与储存系统克服了传统机载处理器的局限性以及空地通信的瓶颈。“戈尔贡”系统“增量1”型自从应用于阿富汗战场以来，工作时间已接近12000飞行小时；此后的“增量2”型于2014年7月通过了空军的初始作战能力测试，其覆盖面积扩大了4倍，分辨率提高了2倍。基于美国国防部高级研究计划局与BAF公司联合研发的“百眼巨人”技术制造的光电传感器，与当今世界上体积最大的红外传感器阵列相结合，能使单架无人机在数小时内监视100平方千米的地域。最终生成的场景融合了368幅图像，能以每秒12幅图像的速度形成18亿像素的合成视频图像。成像能力的增强，使用户能够在更大的区域内发现更小的目标。“七叶树”和“戈尔贡”项目具有力量倍增器的作用，使单架飞机能够进行大面积城市区域的近实时探测和制图。 先进的开发工具 高分辨率3D数据实用性和精确性的提高，使得三维制图技术能够延伸至战术层次，从而使用户更深刻地理解复杂城市环境。这些技术需要有新的可视化处理方式，以实现更好的态势感知。用图像覆盖高层数据，常常是在2D技术中体现3D特征的方式，目前正在接近城市地理中地形与人文特征相结合的深度。在这种新型应用方式中，3D数据将更具动态性和仿真性，能更好地进行物理信息与语义信息的融合，在实现城市环境可视化方面是一项引人瞩目的优势。这些应用方式能够促进各种各样的3D技术发展，将地图转变为全息图像。 美国陆军战术战场可视化项目使用德克萨斯州斑马成像公司研发的技术，主要生成全息化地图。这种城市地形表示方式弥补了地理空间行业与作战用户之间的“跨行业鸿沟”。使得未经专门训练的人员也能理解复杂的地理环境。斑马成像公司的全息化地图能够进行打印，阅读者无需佩戴眼镜观测3D图像，并能将这种为用户定制的全息化地图带上战场。下一步计划将实时数据输入到全息地图之中，从而能够观测实时的2D/3D图像。 泰利斯公司2014年的创新项目计划中也在研发另一种新技术，以综合运用高分辨率3D技术与其他信息层（例如指挥控制类战术形势，空间容积或是传感器监测范围）。当年3月在巴黎举行的科技日活动中，该公司的“作战空间远景”项目展示了这项技术，这是一种先进概念技术演示，主要针对阿富汗战场的空地一体化作战。“作战空间远景”项目将泰利斯公司的综合C4I技术与商用软件相结合，展示出具有浸入式和互动式特点的敌我双方地形信息、战术态势和语义信息，并可延伸至单兵层级。诺斯罗普・格鲁曼公司的信息技术部也正在研究将类似技术手段应用到更低层级，并在定位视频流与地理空间信息的相结合方面获得了专利。 鉴于上述在技战术方面取得的最新突破，城市地形展示方式正在迈向更新更高的层次，使得非地理空间专业人士仅需花费少量时间和精力，便可获得构建传统城市地图所需的态势感知。城市地理特征与战术地理特征正在进行融合，以展现出主题清晰、层次分明的战场态势，从而最大程度地满足任务需求。这将进一步推动源自民用和军用渠道的丰富城市信息进行整合。