一、问答题（每小题10分，共50分）
1.PID 控制器中比例, 积分, 微分有什么作用？
答
：
2. 自顶向下的程序设计设计过程分几步？
答：一种逐步求精的设计程序的过程和方法。对要完成的任务进行分解，先对最高层次中的问题进行定义、设计、编程和测试，而将其中未解决的问题作为一个子任务放到下一层次中去解决。这样逐层、逐个地进行定义、设计、编程和测试，直到所有层次上的问题均由实用程序来解决，就能设计出具有层次结构的程序。
按自顶向下的方法设计时, 设计师首先对所设计的系统要有一个全面的理解. 然后从顶层开始, 连续地逐层向下分解, 起到系统的所有模块都小到便于掌握为止.
3. 现场总线有什么特点？
答：集散控制系统与现场总线系统都是用于生产过程控制的重要计算机控制装置，因此，从生产控制的目标来看，两者没有本质的冲突。. 分散控制、集中管理。集散控制系统诞生于0世纪0年代中期，现场总线技术诞生于0世纪80年代中期。
4. 计算机控制系统的发展趋势是什么？
答：(1) DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。
(2) 控制系统的网络化
(3) 控制系统的系统扁平化
（4）控制系统的智能化
（5）工业控制软件的组态化
5. 模拟量输出通道的组成是什么？
答： 模拟量输出通道常由接口控制电路、D/A转换器、零阶保持器、后置滤波器等部分组成。其中D/A转换器是其核心环节，也是必不可少的环节，故模拟量输出通道有时又被称为D/A通道。
模拟量输出通道有两种结构形式，其一，是每个通道配置一个D/A转换器，其二，是通过多路模拟开关共用一个D/A转换器。
二、综合题（每小题25分，共50分）
1. 某系统的连续控制器设计为
D (s )=U (s ) 1+T 1s =E (s ) 1+T 2s
试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
2. 现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数D(s)=计一个数字控制器D(z)。
20(s +4) ，要求设s +10
一、问答题（每小题10分，共50分）
1.PID 控制器中比例, 积分, 微分有什么作用？
答
：
2. 自顶向下的程序设计设计过程分几步？
答：一种逐步求精的设计程序的过程和方法。对要完成的任务进行分解，先对最高层次中的问题进行定义、设计、编程和测试，而将其中未解决的问题作为一个子任务放到下一层次中去解决。这样逐层、逐个地进行定义、设计、编程和测试，直到所有层次上的问题均由实用程序来解决，就能设计出具有层次结构的程序。
按自顶向下的方法设计时, 设计师首先对所设计的系统要有一个全面的理解. 然后从顶层开始, 连续地逐层向下分解, 起到系统的所有模块都小到便于掌握为止.
3. 现场总线有什么特点？
答：集散控制系统与现场总线系统都是用于生产过程控制的重要计算机控制装置，因此，从生产控制的目标来看，两者没有本质的冲突。. 分散控制、集中管理。集散控制系统诞生于0世纪0年代中期，现场总线技术诞生于0世纪80年代中期。
4. 计算机控制系统的发展趋势是什么？
答：(1) DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。
(2) 控制系统的网络化
(3) 控制系统的系统扁平化
（4）控制系统的智能化
（5）工业控制软件的组态化
5. 模拟量输出通道的组成是什么？
答： 模拟量输出通道常由接口控制电路、D/A转换器、零阶保持器、后置滤波器等部分组成。其中D/A转换器是其核心环节，也是必不可少的环节，故模拟量输出通道有时又被称为D/A通道。
模拟量输出通道有两种结构形式，其一，是每个通道配置一个D/A转换器，其二，是通过多路模拟开关共用一个D/A转换器。
二、综合题（每小题25分，共50分）
1. 某系统的连续控制器设计为
D (s )=U (s ) 1+T 1s =E (s ) 1+T 2s
试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
2. 现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数D(s)=计一个数字控制器D(z)。
20(s +4) ，要求设s +10