《电力拖动自动控制系统》学习心得 进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现
这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多
门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有
了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动
装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电
动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，
可实现对机械设备的自动化控制。 现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，
信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其
相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系
统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。 运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机
械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他
应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为
研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、
电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运
动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。 课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构
特点、分析和设计方法。
运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍
单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调
速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调
速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内
容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控
制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结
合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路
电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节
直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，
可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；
另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出
直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组
成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差
距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标， 本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的
控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流
调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速
系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成
及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。 第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异
步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功
率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来
实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。 本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本
原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm
（spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电压矢
量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并
讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环
转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。 矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控
制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型
设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子
磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两
种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。 作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基
础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。篇二：2013
哈工大继续教育电气专业(交流拖动)心得体会 交流拖动控制系统
学习心得体会 通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系
统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广
泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动
的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。
一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面： ? 一般性能的节能调速
? 高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速
（一）、 一般性能的节能调速
1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。
2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不
得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。
3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平
均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。
（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统
1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。
以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活
的实时控制。
2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动
态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。
3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速
系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。
（三）、特大容量、极高转速的交流调速
1、直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kw · r /min，超过这一数
值时，其设计与制造就非常困难了。
2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、
矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜
二、交流调速系统的主要类型
（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类 交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型
的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。
常见的交流调速方法有：
1、降电压调速
2、转差离合器调速
3、转子串电阻调速
4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速
5、变极对数调速
6、变压变频调速
（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负
载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率。 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的
高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1、转差功率消耗型调速系统
2、转差功率馈送型调速系统
3、转差功率不变型调速系统
三、闭环控制的异步电动机变压调速系统— 一种转差功率消耗型调速系统
（一）异步电动机变压调速原理 异步电机的电磁转矩为： te?pm
?m123nrurprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?l lr3np2
当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正
比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转
矩下的转速。
（二）、变压调速方式下的机械特性 带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 a、b、c，转差率 s
的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f，
调速范围可以大一些。
1、交流力矩电动机的机械特性 为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要
求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。 显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又
称作交流力矩电机。
2、晶闸管交流调压器的实现 一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输
出电压。
能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让 1，2，
6 三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作
用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。
（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性
普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特
性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭
环控制系统（见图5-6a）。 图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a 点运行时，如果
负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新
的工作点a′。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点
a′′。
（四）、闭环变压调速系统的近似动态结构框图 转速调节器asr是常用pi调节器；晶闸管触发和整流装置在动态中可以近似成一阶惯性
环节；考虑到测速反馈滤波作用，fbs的传递函数可近似成一阶惯性环节； 异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的，不可能用一个传递函数来准确描
述其输入输出关系。 篇三：《电力拖动》教学中的几点体会 《电力拖动》教学反思 摘要：文章介绍了《电力拖动》这门课教学实践中的一些体会，从元件教学、基本电路
原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教学五个方面进行了阐述。提出了元件
教学中的实验教学，总结了电路原理教学中的技巧，安装实训教学中的教学思路，提高维修
技能的方法，机床教学中“提出要求→设计简单电路→组合成复杂电路”这一推理过程的教
学方法。
关键词：电力拖动 教学 体会 《电力拖动》是中职机电技术应用专业的一门核心职业能力课程，集专业理论和技能训
练于一体，具有广泛的应用性和很强的实践性。其主要功能是学会常用低压电器的结构、工
作原理和使用方法，掌握电动机基本控制电路的工作原理、安装、调试与检修，了解基本电
路在机床等常用电气设备中的应用，并在理论教学和实践活动中培养学生的综合素质，提高
职业能力，激发创造潜能，为毕业就业奠定坚实的基础。 在《电力拖动》传统的教学中，往往按“元件、基本电路、机床电路”的顺序安排教学，
使学生一开始便长时间进入枯燥无味、晦涩难懂的元件教学中，往往感到不知在学什么，学
这有什么用，元件还没学完，兴趣却已荡然无存。学习基本电路时也常常感到所学的内容离
自己太遥远，难度太大，挫伤学习的积极性。等到了机床控制电路部分，因为基础没打好，
那些复杂的机床电路在学生看来已成了天书。在本人多年教学实践中，通过反复思考和不断
实践，逐渐摈弃这种教学模式，采用多种教学方法改变了这一现状。
一、元件教学
元件教学是学习电力拖动控制电路的基础。对中职学生来说，电力拖动电路中的常用元
件大多不熟悉甚至没听说过。在传统教学中，往往是对电气元件的结构、工作原理和和使用
方法进行讲解，然后进行拆装实习操作，以加深理解。但实际上，多数学生经过这些过程后
并不能达到教学要求，听讲时听得似是而非，实习时也只是机械的的操作，对其工作原理并
不能深刻理解。在教学中，我增加了一些必要的实验，很好地解决了这些问题。例如，对于
按钮来说，因为受电视机、收音机等生活电器的影响，学生往往存在按钮应该是按一下闭合、
再按一下断开的思维定势，特别是对常闭按钮更是感到陌生。在按钮教学中，我增加了学生
分组实验，用按钮，电池、小灯泡组成电路，让学生去按动按钮并观察小灯泡的亮灭，使学
生首先获得感性认识，对常开、常闭的概念马上有了清晰的理解。再如，时间继电器往往是
教学中的难点，学生往往对延时触点，瞬时触点，延时闭合、瞬时断开等分不清楚。在教学
中我通过采用两个小灯泡、电池与时间继电器组成电路的实验进行比较，使学生理清了思路，
突破了难点。
二、电路原理教学
这一步是为实现教学目的而打基础的重要阶段，是获得专业技能的开始。因为图纸是工
程技术的语言，在工作过程中，所有电气原理都是通过图形表达的，一切都要按图施工、按
图检查、按图验收。图纸是工程技术工作的依据，只有掌握了这一技术语言，才能了解工作
的内容及要求，所以要求学生首先必须从识图的基本功做起。对读电气原理图、电气接线图
要把握诀窍，掌握以下规律：①认清线路中每个图符是何物、居何态、有何功能；②区别按
钮或手动电器的动作顺序、谁先谁后；③确定各种继电器如接触器、电压和电流继电器等线
圈的得电顺序；④明白各继电器触头动作的先后顺序；⑤按钮或继电器，在动作时常闭触头
先分断，常开触头后闭合；复原时常开触头先断开，常闭触头后闭合；⑥一个电器动作后，
如有若干个触头同时被通断时，观察它们控制哪些电路、引起哪些反应、为哪条电路准备创
造了条件；⑦反过来又能通过实物接线去理解图形的表示形式，最终以逻辑推理办法读知其 全图。
三、安装实训教学
抓好基本功技能训练，可以大大地提高学生的动手操作能力。要按电气接线图进行规范
化的接线，从简单的安装接线开始就要养成良好习惯，练好安装接线的基本功。如在安装“电
动机自锁控制线路”时，老师首先对线路中各电气元件进行解体，使学生能够直观地了解其
内部的结构、线路的工作原理，然后着重分析线路能实现自锁的特点，使学生了解电机“点
动”与“自锁”控制线路的区别，掌握电机控制线路的基本环节，为各种控制线路的组合安
装打下基础。
通过由浅入深、循序渐进的练习，可以使学生掌握控制线路的三种关系。一是通断关系，
一个控制电器通电即吸合，断电即释放，如点动线路；二是先后关系，即动作的先与后，如
正反转控制线路；三是条件关系，如互锁、联锁，即按钮互锁和线圈联锁。通过认识三种关
系，要真正了解控制线路图中每一个元件的作用以及不同的连接方式所反映出来的不同的动
作过程，从而能从根本上学会每一种控制原理。
四、维修实训教学
电气线路故障不是千篇一律的，不同的故障会产生相同的现象，而相同的故障其现象却
不尽相同，所以在维修时不可生搬硬套。维修主要是靠经验，而经验则在于积累，但是在学
校课堂化的实习教学的有限空间里，如何培养学生具有处理故障的能力呢？只有从以下几方
面做起：
1、熟悉控制线路的工作原理。
2、掌握正确的检查方法，培养分析判断的能力。
3、掌握正确的维修方法。 这样，才能使学生掌握处理故障的技巧，把前两阶段所学到的知识运用到第三阶段中。
如电机不能启动，引起此现象的故障有可能是由于电源、交流接触器、按钮、熔断器、热继
电器、电动机等元件或线路的故障，如何尽快准确地找出故障点，并进行排除呢？对于这一
故障可采用“逻辑分析法”来缩小故障范围：
1、如按下sb1，km线圈不吸合，故障范围：电源、控制线路和元件故障。
2、如按下sb1，km线圈吸合，电机不转，故障范围：可缩小到主电路部分。 根据现象分析判断故障范围后，可进行测量检查，采用“分组淘汰法”找出故障点。如
现象1可采用以下的测量检查方法：
1、停电检查：用万用表欧姆档（r×100）表笔分别搭接在：
（1）u11～3→零欧姆：上述线路无故障。
（2）v11～4→km线圈阻值：上述线路无故障。
（3）3～4线端。①按sb1→阻值无穷大：故障在sb1上。②用手按下km常开辅助触头
→阻值无穷大：故障在km常开辅助触头.
2、带电检查：用校验灯或万用表交流电压档测量，如万用表交流电压挡，将两表笔分别
搭在：
（1）（1～0）、（2～0）、（3～0）线端上→万用表显示380v，说明kh、sb2元件良好。
（2）（0～4）线端上→在sb1未按下时，万用表显示0v，在sb1按下时，万用表显示仍
然是0v，说明故障在sb1上。 可通过在模拟控制线路上设置人为的故障，让学生在老师的监护下，进行独立的排除故
障操作练习。在此过程中，老师主要采用启发性的指导，帮助学生运用理论与实践相结合的
灵活处理方法，仔细地观察、分析故障现象，准确地判断故障范围，迅速地排除故障。
五、机床电路教学
我们通常这样来分析机床电路：先了解该机床的用途及其使用方法，根据需要将每个电
动机的控制线路单独设计出来，然后合理地结合在一起，构成一个复杂的机床控制线路。那
么，我们在授课时是不是也能这样来进行呢？我采用了“提出要求→设计简单电路→组合成
复杂电路”这一推理过程的教学方法。 下面以ca6140车床的电气原理为例：讲课时可以先提出对ca6140车床的电气要求，如
主轴电机要求按下启动按钮sb2即可运行并要自锁，直到按下蘑菇型停止按钮sb1后才停机；
冷却泵电动机只有在主轴电动机启动后才有可能启动，而当主轴电动机停止时，冷却泵电动
机将自动停止；刀架移动电动机要求由按钮sb3点动控制??然后请学生根据这些要求分别设
计出主轴电动机、冷却泵电动机、刀架移动电动机的控制线路图，再让学生们讨论评选出其
中最合理的电路，最后再将这些单个的控制线路组合起来， 采用这样的这种教法，课堂的主体成了学生。由于学生的积极参与，加以教师有目的的
引导，所以大大地提高了学生的学习兴趣和解决问题的能力，不但有利于学生对课程的理解，
还能帮助学生形成自学和思考的习惯。篇四：电力拖动总结2 2006-2007年第一学期电力拖动教学总结 《电力拖动》是电子电工专业的一门专业基础课程，它既依赖《电工基础》、《电工工艺》、
《工厂供电》、《电工仪表》等课程，又要以物理为基础，内容多，难度大。如何才能教好《电
力拖动》这门课？本文结合自己的教学实践谈谈几点看法。
一、兴趣引导
1、通过参观创设情境。例如在教学生学习电动机的正反转控制、行程控制时，先把学生
带到工厂或施工现场，观看大型行车的运行情况，让他们感受一下生产机械为人们带来的方
便和实惠，然后指出机械的变化和控制电路的关系非常密切，从而激发学生的好奇心，接着
我又把带到实验室，在老师的指导下开始设计电动机的正反转接线，由于有课前的情景接触，
学生的学习兴趣大增，为接下来的理论学习打下了良好的基础。
2、通过问题创设情境。如在进行控制线路的基本功训练时，许多同学认为，只要把一根
导线接到固定的地方，就万事大吉了。结果在通电试车时，会出现诸如：不能启动，不能连
锁运行，甚至短路故障。根据每个学生所出的问题，有针对性地进行辅导和纠正，他们也逐
渐认识到了只有懂得它的动作原理，才能接出正确的电路，等到试车成功时，他们看到自己
维修好的电路能正常运行，体会到了学以致用的乐趣，学习劲头也就更足了。
3、通过故事创设情境。二战时期，盟军在太平洋上的一支舰队突然和总部失去联系，舰
队在海洋上航行了几天，仍回到了原来的地方。面对茫茫的海洋，长官仰天长叹“天灭我也”。
这时，一个信号兵发现舰上的发射器出了问题，并马上修复。信号恢复，舰队继续前进，盟
军大获全胜。战争归来，信号兵因此被封为副官。这个故事说明了电子技术的重要，大大激
发了学生的学习热情。
创设情境的方法是多种多样的，应根据教学实际需要而灵活运用，其中应开展讨论、交
流、竞赛、表演等活动，既提高兴趣又提高能力。
二、计划推进
2006年下学期，我接到了05级电子班的《电力拖动》的教学任务。为了能更好地完成
教学工作，我制定了以下工作计划：
1、教学目标定位。(1)针对05级的两个电子电工班，本学期加强学生的实践动手能力。
具体目标有：①在2006年11月份完成电子装配技能鉴定；②2007年1月份完成计算机等级
鉴定；③在2007年3月份完成维修电工的等级考证；④加强电力拖动的动手能力，要求对于
特殊的控制电路，要人人过关，保质保量，定时完成。(2)对06级的两个电子电工班，先从
兴趣入手，观察05级的技能表演，后提高他们学习专业的兴趣，同时在本学期完成低压设备
的讲解。
2、实施措施。根据学期制定的专业分阶段目标制定学科教学进度。每周一个教学内容，
要求学生在理论知识掌握的基础上，用实际操作来完成教学任务。①加强技能训练。每周四
节专业课，除了一节理论课外，剩余的时间都在实验室进行实际操作，除此之外，增加了星
期四下午和晚上的两节自修课作为电力拖动兴趣小组的实践课，以激发大家的专业激情。②
努力培养尖子生。选拔好学生组成竞赛组，进行辅导，学生在参加比赛前，千方百计让学生
争取到更多的训练机会。
上述计划基本上把一个学期的工作进行了有条理的安排，通过一个学期的教学取得了较
好的效果。从学生的情况来看，05级的两个班级，技能达标情况普遍好于去年，两个班只有
1人没有过关。在校第九届技能节上电子电工专业作品有12种静态展示，3种作品动态展示，
整个场面动、静结合，有声有色，全方位体现了本专业的特色。 三、实践铸能 本人在实际教学中将理论教学与实验实习教学结合起来,强基础训练,重实验操作,收到
了明显的效果。具体措施是：
1、在教学中注意教学的趣味性。随着素质教育的提高，教学方法可以采用多种教学方法,
例如对比法、演示法充分调动学生的积极性，激发学生的好奇心、求知欲。也可利用多媒体
手段增强学生的感性认识，调动学生的兴趣，提高课堂利用率，增加课堂容量，应用通俗幽
默的语言有利于加深学生对内容的理解和记忆。例如：在讲接触器控制线路时，为了避免学
生只画线圈不画接点，我就告诉学生要记住八个字：瞎子点灯，聋子耳朵。这样,学生的记忆
加深了,讲解原理时出现的错误也就减少了.又如在讲电动机的降压启动时，为了使学生能充
分掌握其动作原理，我说要记住：过河拆桥等一系列内容的讲解，使学生在快乐中去学习，
提高了他们学习专业课的兴趣，加深了记忆、同时可用多媒体动画让学生看见电动机的启动
和运行过程，以实例激起兴趣，在讲电力拖动的应用时，突出其在企业生产过程中的具体应
用，使教学更加贴近生活。
2、在实验实习中消化理解理论知识。在理论教学中，学生得到的是抽象的，有些甚至是
难以理解的知识。通过实验实习操作能使学生获得鲜明的知觉形象，更好地理解和掌握有关
的知识。例如在讲授顺序控制时,我先让学生观察两台电动机的运行情况,问他们发现了什么?
这时学生会很兴奋地告诉我,这两台电动机送上源后不会同时运行,而是有一个先后顺序,并
且停车时,也不会同时停下来,也是有顺序的.我们借助这样一个实验演示，化枯燥为生动，化
抽象为具体，使学生带着一系列的问题，自然而然地进入到教师所创设的课堂情境中了。
在实验实习过程中，有目的，有意识地观察操作的过程，既有利于学生观察能力的提高，又
有利于将所学知识准确并有选择地输入大脑,通过实验和观察，强化了学生对电动机的各种运
行状态有了一个比较全面的认识，这样既培养学生的观察能力，又提高了认识水平。
3、在实验实习中建立学生自信心。当学生具备了发现问题解决问题能力后，并在实际生
活中得到运用，心理上定会产生愉悦的心情。如果家长、老师再能及时进行鼓励，就会使学
生对自己的能力建立起自信心，进一步地激发起学习的兴趣篇五：电力拖动 2011总结
电力拖动 2011总结
一、填空（20）
1、变压器在运行中，其总损耗是随负载的变化而变化的，其中________是不变的，而
________是变化。
2、电焊变压器必须有较高的________，而且可以________，其外特性应是________的。
3、三相绕组转子异步电动机用----------起动，起动过程是其等效电阻的变化是从 ___
变到 ___，其电流变化是从___变到____。
4、自耦变压器具有多个_____，以获得不同 _____。笼型电动机采用自耦变压器起动，
其起动电流和起动转矩均按____的 ____倍降低。
5、为使晶闸管能够可靠地触发，要求触发脉冲具有一定的________，尤其是带感性负载
时，脉冲具有一定有 ____更为重要。
6、常见负反馈的四种组态是_______、__________、________、__________。
7、判断导线接头发热的方法通常有_____监视 、_____监视 、______现象。
8、瓦斯继电器装在变压器____________之间的联接管道中。
9、时间继电器的作用是_____，中间继电器的作用是 _______，信号继电器的作用是_____
指示。
10、电压继电器有 ________ ________两种。
11、安全电压最高是___伏。
12、通过人身的交流安全电流规定在____以下。
13、触电紧急救护法时，首先应进行______；然后立即进行_______。
14、在电力系统中，通常采用并联电容器的方法，以提供感性负载所需要的_____功率，
从而提高____用以减少线损。
15、矩形母线采用螺接时，母线的孔径不应大于螺杆端口直径____。
16、当三相电源作y型连接时，线电压是相电压的倍。
17、电压互感器的二次线圈有一点接地，此接地应称为_________。
18、隔离开关和刀开关在其额定值下运行时，出现接触部分发热，其原因是
____________________。
19、接地体的连接应采用________。
20、随着负载的变化，变压器的效率也在发生变化。当 ____________时，其效率将最高。
二、选择题（25）
1、修理变压器时，若保持额定电压不变，而一次绕组匝数比原来少了一些，则变压器的
空载电流与原来相比（ ）。
ａ、减少一些ｂ、增大一些 ｃ、小于
2、容量较小的交流接触器采用（ ）装置，容量较大的采用（ ）装置。 ａ、栅片灭
弧 ｂ、双断口触点灭弧 ｃ、电动力灭弧
3、真空断路器的触点常采取（ ）。 ａ、桥式触头 ｂ、指形触头 ｃ、辫形触头 ｄ、对接式触头 ｅ、滚动式触头
4、高压绝缘棒应（ ）进行一次耐压试验，高压验电器应（ ）进行一次耐压试验。 ａ、３个月ｂ、６个月 ｃ、一年 ｄ、三年
5、三相异步电动机采用ｙ－△减压起动时，其起动电流是全压起动电流的（ ）。 ａ、
1/3 ｂ、 1/ ｃ、 1/ √ 2 ｄ、倍数不能确定
6、低压验电笔一般适用于交、直流电压为（ ） v 以下。 a ： 220 b ： 380 c ： 500
7、电动工具的电源引线，其中黄绿双色线应作为 ( ) 线使用。
ａ、相；ｂ、工作零线；ｃ、保护接地。
8、晶体管导通后，通过晶体管的电流决定于（ ）。 a.电路负载 b.晶体管的电流容量 c.其它因素 9、25号变压器油，其凝固点不高于（ ）。 a.0℃ b.-25℃ c. -10℃
10、同步电动机采用异步启动方法启动时，励磁绕组应（ ）。 a：开路 b：短路 c：通过大电阻短路 d：通过电容短路
11、油开关的额定电流，就是它的（ ）电流。 a：额定开断 b：最大工作 c：短路 d：冲击
12、dw10—400型自动开关，过电流脱扣器额定电流为400a，其动作电流调节范围是（ ）
安。
a：0~120 b：0~1600 c：400~1200 d：400~1600
13、易燃爆炸所，要采用金属管配线，钢管厚度不低于（ ）mm。 a：3.5 b：2.5 c：2 d：1.5
14、不对称的星形负载接在三相四线制电源上，则（ ）。 a：各相负载上电流对称电压不对称 b：各相负载上电压、电流都对称 c：各相负载上电压对称电流不对称 d：名相负载上电
压、电流都不对称
15、负荷开关在分闸时有明显的断口，故可起到（ ）作用。 a：熔断器 b：隔离开关 c：断路器 d：接触器
16、防雷接地体埋设位置应距建筑物不少于（ ）m。 a：1 b：2 c：3 d：4
17、高压设备发生接地时，为了防止跨步电压触电，室外不得接近故障点（ ）m以内。 a：1 b：3 c：5 d：8
18、对于运行的10kv电气设备中的绝缘油，其电气强度规定为（ ）kv。 a：不小于
10 b：不小于15 c：不小于20 d：不小于25
19、（）电阻应选双臂电桥测量。 a：0.1~1ω b：1~10ω c：10~100ω d：100~1000ω
20、设某节点有三个支路，i1>0，i2<0，i3>0，该节点电流方程为（ ）。 a：
i1+i3=i2 b：i3-i2=i1 c：i1+i2=i3 d：i1+i2+i3=0
21、三相交流电源可供给（ ）。 a：只可供给线电压 b：相电压 c：只供一种电压 d：线电压与相电压
22、变压器的短路试验的目的是测（ ）。 a：涡流 b：空载损耗 c：短路电压 d：电流 e：负载
23、同步发电机的励磁绕组应通入（ ）。 a：正弦交流电 b：脉冲直流电 c：直流电 d：方波交流电 24、1kv以下中性点直接接地的电力系统，一切电气设备的金属外壳应（ ）。 a：保
护接地 b：工作接地 c：重复 接地 d：保护接零
25、三相交流电的无功功率q=（ ）。 a：√3uicosφ b：√3uisinφ c：s-p d：√3uitgφ
三、判断题（30）
1、变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的。如果发现油温较平时相同负
载和相同条件下高出 10 ℃时，应考虑变压器内发生了故障。（）
2、在交流电机的三相相同绕组中，通以三相相等电流，可以形成圆形旋转磁场。（）
3、三相异步电动机定子极数越多，则转速越高，反之则越低。（）
4、电压变化率是变压器的主要性能指标之一，对于电力变压器，由于一、二次绕组的电
阻和漏抗都很小，因此额定负载时，电压变化率约为 4%~6% 。（）
5、三相异步电动机，无论怎样使用，其转差率都在 0~1 之间。（）
6、为了提高三相异步电动机的起动转矩，可使电源电压高于额定电压，从而获得较好的
起动性能。（）
7、接触器的银和合金触点在分断电弧时生成黑色的氧化膜电阻，会造成触点接触不良，
因此必须锉掉。（）
8、单相电磁铁心上装有短路环，以防铁心振动，那么三相电磁铁心上一定也有短路环。
（）
9、在感性负载两端并联适当的电容器后，可使通过感性负载的电流量减小，使电路的功
率因数得到改善。（）
10 、用示波器测量电信号时，被测信号必须通过专用探头引入示波器，不用探头就不能
测量。（）
11 、电桥的灵敏度只取决于所用检流计的灵敏度，而与其它因素无关。（） 12 、两个电感线圈串联使用时，电感量大的线圈其两端的压降也大，这一规律同样适用
于电容串联电路和电阻串联电路。（） 13 、因为自感电动势的方向总是企图阻止原电流的变化，所以自感电动势的方向总是和
原电流的方向相反。（）
14 、在同一供电系统中，三相负载接成ｙ形和接成△形所吸收的功率是相等的。（） 15 、
稳压二极管的稳定电流表是指稳压管工作时允许通过的最大电流。超出比值，稳压管将损坏。
（）
16 、在逻辑电路中有正负逻辑之分，当用“１”表示高电平，“０”表示低电平，称为
正逻辑，反之称为负逻辑。（） 17 、二极管正向动态电阻的大小，随流过二极管电流的变化而改变，是不固定的。（） 18 、
从空载到满载，变压器的磁滞损耗和涡流损耗是基本上不变的。（） 19 、双速三相异步电动机调速时，将定子绕组由原来的△接法改成 yy 接法，可使电动
机的极对数减少一半，使转速增加一倍。调速方法适合于拖动恒功率性质的负载。（） 20 、变压器的铜耗是通过空载试验测得的，而变压器的铁耗是通过短路试验测得的。（） 21 、调速系统整流电路串入平波电抗器，使主电路整流电流连续，以防止间断出现使晶
闸管承受较大的 di/dt 而烧毁。（） 22 、调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大调
速范围。（）
23 、为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过流继电器或快速熔断来保护主电路
的晶闸管。（）
24 、电流继电器与电流互感器若采用三相三继电器完全星形接线，当所保护线路发生任
何形式的短路故障时，都能起到保护作用。（） 25 、定时限过流保护装置的时限一经整定便不能变动。（） 26 、电力系统的不正常工作状态不是故障，但不正常状态可能会上升为故障。（） 27 、
为防止并联电容器过负荷，应装设过负荷保护装置。（） 28 、直流或交流耐压试验，因可能使被试物品的绝缘击穿，或虽未击穿却留下了隐患，
故不应采用。（）
29、交流耐压试验的试验时间一般不长，可采用冲击合闸和快速拉闸的方法给被试物加
压或减压。（）
30、两台容量相等的变压器并联运行时，若出现负载分配不均匀，其原因是短路电压不
相称。（）
电工技能鉴定考核试题库（精选）初级工知识要求试题
一、是非题
1 、指示仪表不仅能直接测量电磁量，而且还可以与各种传感器相配合，进行温度、压
力、流量等非电量的测量。（√） 2 、电动系仪表除可以做成交直流两用及准确度较高的电流表、电压表外，还可以做成
功率表、频率表和相位表。（√） 3 、准确度为 1.5 级的仪表，测量的基本误差为± 3% 。（×） 4 、要直接测量电路中电流的平均值，可选用电磁系仪表。（×） 5 、电压表的附加电阻除可扩大量程外，还起到温度补偿作用。（√） 6 、电压互感器二次绕组不允许开路，电流互感器二次绕组不允许短路。（×） 7 、直流电流表可以用于交流电路。（×） 8 、钳形电流表可做成既能测交流电流，也能测量直流电流。（√） 9 、使用万用表测量电阻，每换一次欧姆档都要把指针调令一次。（√） 10 、测量交流电路和有功电能时，因是交流电，故其电压线圈、电流线圈和各两个端可
任意接在线路上。（×）
11 、用两只单相电能表测量三相三线有功负载电能时，出现有一个表反转，这肯定是接
线错误。（×） 12 、电动系功率表的电流线圈接反会造成指针反偏转，但若同时把电压线
圈也反接，则可正常运行。 （×） 13 、电磁系仪表的抗外磁场干扰能力比磁电系仪表强。
《电力拖动自动控制系统》学习心得 进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现
这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多
门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有
了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动
装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电
动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，
可实现对机械设备的自动化控制。 现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，
信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其
相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系
统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。 运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机
械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他
应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为
研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、
电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运
动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。 课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构
特点、分析和设计方法。
运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍
单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调
速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调
速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内
容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控
制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结
合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路
电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节
直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，
可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；
另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出
直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组
成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差
距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标， 本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的
控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流
调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速
系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成
及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。 第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异
步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功
率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来
实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。 本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本
原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm
（spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电压矢
量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并
讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环
转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。 矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控
制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型
设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子
磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两
种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。 作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基
础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。篇二：2013
哈工大继续教育电气专业(交流拖动)心得体会 交流拖动控制系统
学习心得体会 通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系
统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广
泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动
的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。
一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面： ? 一般性能的节能调速
? 高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速
（一）、 一般性能的节能调速
1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。
2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不
得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。
3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平
均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。
（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统
1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。
以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活
的实时控制。
2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动
态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。
3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速
系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。
（三）、特大容量、极高转速的交流调速
1、直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kw · r /min，超过这一数
值时，其设计与制造就非常困难了。
2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、
矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜
二、交流调速系统的主要类型
（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类 交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型
的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。
常见的交流调速方法有：
1、降电压调速
2、转差离合器调速
3、转子串电阻调速
4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速
5、变极对数调速
6、变压变频调速
（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负
载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率。 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的
高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1、转差功率消耗型调速系统
2、转差功率馈送型调速系统
3、转差功率不变型调速系统
三、闭环控制的异步电动机变压调速系统— 一种转差功率消耗型调速系统
（一）异步电动机变压调速原理 异步电机的电磁转矩为： te?pm
?m123nrurprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?l lr3np2
当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正
比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转
矩下的转速。
（二）、变压调速方式下的机械特性 带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 a、b、c，转差率 s
的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f，
调速范围可以大一些。
1、交流力矩电动机的机械特性 为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要
求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。 显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又
称作交流力矩电机。
2、晶闸管交流调压器的实现 一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输
出电压。
能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让 1，2，
6 三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作
用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。
（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性
普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特
性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭
环控制系统（见图5-6a）。 图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a 点运行时，如果
负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新
的工作点a′。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点
a′′。
（四）、闭环变压调速系统的近似动态结构框图 转速调节器asr是常用pi调节器；晶闸管触发和整流装置在动态中可以近似成一阶惯性
环节；考虑到测速反馈滤波作用，fbs的传递函数可近似成一阶惯性环节； 异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的，不可能用一个传递函数来准确描
述其输入输出关系。 篇三：《电力拖动》教学中的几点体会 《电力拖动》教学反思 摘要：文章介绍了《电力拖动》这门课教学实践中的一些体会，从元件教学、基本电路
原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教学五个方面进行了阐述。提出了元件
教学中的实验教学，总结了电路原理教学中的技巧，安装实训教学中的教学思路，提高维修
技能的方法，机床教学中“提出要求→设计简单电路→组合成复杂电路”这一推理过程的教
学方法。
关键词：电力拖动 教学 体会 《电力拖动》是中职机电技术应用专业的一门核心职业能力课程，集专业理论和技能训
练于一体，具有广泛的应用性和很强的实践性。其主要功能是学会常用低压电器的结构、工
作原理和使用方法，掌握电动机基本控制电路的工作原理、安装、调试与检修，了解基本电
路在机床等常用电气设备中的应用，并在理论教学和实践活动中培养学生的综合素质，提高
职业能力，激发创造潜能，为毕业就业奠定坚实的基础。 在《电力拖动》传统的教学中，往往按“元件、基本电路、机床电路”的顺序安排教学，
使学生一开始便长时间进入枯燥无味、晦涩难懂的元件教学中，往往感到不知在学什么，学
这有什么用，元件还没学完，兴趣却已荡然无存。学习基本电路时也常常感到所学的内容离
自己太遥远，难度太大，挫伤学习的积极性。等到了机床控制电路部分，因为基础没打好，
那些复杂的机床电路在学生看来已成了天书。在本人多年教学实践中，通过反复思考和不断
实践，逐渐摈弃这种教学模式，采用多种教学方法改变了这一现状。
一、元件教学
元件教学是学习电力拖动控制电路的基础。对中职学生来说，电力拖动电路中的常用元
件大多不熟悉甚至没听说过。在传统教学中，往往是对电气元件的结构、工作原理和和使用
方法进行讲解，然后进行拆装实习操作，以加深理解。但实际上，多数学生经过这些过程后
并不能达到教学要求，听讲时听得似是而非，实习时也只是机械的的操作，对其工作原理并
不能深刻理解。在教学中，我增加了一些必要的实验，很好地解决了这些问题。例如，对于
按钮来说，因为受电视机、收音机等生活电器的影响，学生往往存在按钮应该是按一下闭合、
再按一下断开的思维定势，特别是对常闭按钮更是感到陌生。在按钮教学中，我增加了学生
分组实验，用按钮，电池、小灯泡组成电路，让学生去按动按钮并观察小灯泡的亮灭，使学
生首先获得感性认识，对常开、常闭的概念马上有了清晰的理解。再如，时间继电器往往是
教学中的难点，学生往往对延时触点，瞬时触点，延时闭合、瞬时断开等分不清楚。在教学
中我通过采用两个小灯泡、电池与时间继电器组成电路的实验进行比较，使学生理清了思路，
突破了难点。
二、电路原理教学
这一步是为实现教学目的而打基础的重要阶段，是获得专业技能的开始。因为图纸是工
程技术的语言，在工作过程中，所有电气原理都是通过图形表达的，一切都要按图施工、按
图检查、按图验收。图纸是工程技术工作的依据，只有掌握了这一技术语言，才能了解工作
的内容及要求，所以要求学生首先必须从识图的基本功做起。对读电气原理图、电气接线图
要把握诀窍，掌握以下规律：①认清线路中每个图符是何物、居何态、有何功能；②区别按
钮或手动电器的动作顺序、谁先谁后；③确定各种继电器如接触器、电压和电流继电器等线
圈的得电顺序；④明白各继电器触头动作的先后顺序；⑤按钮或继电器，在动作时常闭触头
先分断，常开触头后闭合；复原时常开触头先断开，常闭触头后闭合；⑥一个电器动作后，
如有若干个触头同时被通断时，观察它们控制哪些电路、引起哪些反应、为哪条电路准备创
造了条件；⑦反过来又能通过实物接线去理解图形的表示形式，最终以逻辑推理办法读知其 全图。
三、安装实训教学
抓好基本功技能训练，可以大大地提高学生的动手操作能力。要按电气接线图进行规范
化的接线，从简单的安装接线开始就要养成良好习惯，练好安装接线的基本功。如在安装“电
动机自锁控制线路”时，老师首先对线路中各电气元件进行解体，使学生能够直观地了解其
内部的结构、线路的工作原理，然后着重分析线路能实现自锁的特点，使学生了解电机“点
动”与“自锁”控制线路的区别，掌握电机控制线路的基本环节，为各种控制线路的组合安
装打下基础。
通过由浅入深、循序渐进的练习，可以使学生掌握控制线路的三种关系。一是通断关系，
一个控制电器通电即吸合，断电即释放，如点动线路；二是先后关系，即动作的先与后，如
正反转控制线路；三是条件关系，如互锁、联锁，即按钮互锁和线圈联锁。通过认识三种关
系，要真正了解控制线路图中每一个元件的作用以及不同的连接方式所反映出来的不同的动
作过程，从而能从根本上学会每一种控制原理。
四、维修实训教学
电气线路故障不是千篇一律的，不同的故障会产生相同的现象，而相同的故障其现象却
不尽相同，所以在维修时不可生搬硬套。维修主要是靠经验，而经验则在于积累，但是在学
校课堂化的实习教学的有限空间里，如何培养学生具有处理故障的能力呢？只有从以下几方
面做起：
1、熟悉控制线路的工作原理。
2、掌握正确的检查方法，培养分析判断的能力。
3、掌握正确的维修方法。 这样，才能使学生掌握处理故障的技巧，把前两阶段所学到的知识运用到第三阶段中。
如电机不能启动，引起此现象的故障有可能是由于电源、交流接触器、按钮、熔断器、热继
电器、电动机等元件或线路的故障，如何尽快准确地找出故障点，并进行排除呢？对于这一
故障可采用“逻辑分析法”来缩小故障范围：
1、如按下sb1，km线圈不吸合，故障范围：电源、控制线路和元件故障。
2、如按下sb1，km线圈吸合，电机不转，故障范围：可缩小到主电路部分。 根据现象分析判断故障范围后，可进行测量检查，采用“分组淘汰法”找出故障点。如
现象1可采用以下的测量检查方法：
1、停电检查：用万用表欧姆档（r×100）表笔分别搭接在：
（1）u11～3→零欧姆：上述线路无故障。
（2）v11～4→km线圈阻值：上述线路无故障。
（3）3～4线端。①按sb1→阻值无穷大：故障在sb1上。②用手按下km常开辅助触头
→阻值无穷大：故障在km常开辅助触头.
2、带电检查：用校验灯或万用表交流电压档测量，如万用表交流电压挡，将两表笔分别
搭在：
（1）（1～0）、（2～0）、（3～0）线端上→万用表显示380v，说明kh、sb2元件良好。
（2）（0～4）线端上→在sb1未按下时，万用表显示0v，在sb1按下时，万用表显示仍
然是0v，说明故障在sb1上。 可通过在模拟控制线路上设置人为的故障，让学生在老师的监护下，进行独立的排除故
障操作练习。在此过程中，老师主要采用启发性的指导，帮助学生运用理论与实践相结合的
灵活处理方法，仔细地观察、分析故障现象，准确地判断故障范围，迅速地排除故障。
五、机床电路教学
我们通常这样来分析机床电路：先了解该机床的用途及其使用方法，根据需要将每个电
动机的控制线路单独设计出来，然后合理地结合在一起，构成一个复杂的机床控制线路。那
么，我们在授课时是不是也能这样来进行呢？我采用了“提出要求→设计简单电路→组合成
复杂电路”这一推理过程的教学方法。 下面以ca6140车床的电气原理为例：讲课时可以先提出对ca6140车床的电气要求，如
主轴电机要求按下启动按钮sb2即可运行并要自锁，直到按下蘑菇型停止按钮sb1后才停机；
冷却泵电动机只有在主轴电动机启动后才有可能启动，而当主轴电动机停止时，冷却泵电动
机将自动停止；刀架移动电动机要求由按钮sb3点动控制??然后请学生根据这些要求分别设
计出主轴电动机、冷却泵电动机、刀架移动电动机的控制线路图，再让学生们讨论评选出其
中最合理的电路，最后再将这些单个的控制线路组合起来， 采用这样的这种教法，课堂的主体成了学生。由于学生的积极参与，加以教师有目的的
引导，所以大大地提高了学生的学习兴趣和解决问题的能力，不但有利于学生对课程的理解，
还能帮助学生形成自学和思考的习惯。篇四：电力拖动总结2 2006-2007年第一学期电力拖动教学总结 《电力拖动》是电子电工专业的一门专业基础课程，它既依赖《电工基础》、《电工工艺》、
《工厂供电》、《电工仪表》等课程，又要以物理为基础，内容多，难度大。如何才能教好《电
力拖动》这门课？本文结合自己的教学实践谈谈几点看法。
一、兴趣引导
1、通过参观创设情境。例如在教学生学习电动机的正反转控制、行程控制时，先把学生
带到工厂或施工现场，观看大型行车的运行情况，让他们感受一下生产机械为人们带来的方
便和实惠，然后指出机械的变化和控制电路的关系非常密切，从而激发学生的好奇心，接着
我又把带到实验室，在老师的指导下开始设计电动机的正反转接线，由于有课前的情景接触，
学生的学习兴趣大增，为接下来的理论学习打下了良好的基础。
2、通过问题创设情境。如在进行控制线路的基本功训练时，许多同学认为，只要把一根
导线接到固定的地方，就万事大吉了。结果在通电试车时，会出现诸如：不能启动，不能连
锁运行，甚至短路故障。根据每个学生所出的问题，有针对性地进行辅导和纠正，他们也逐
渐认识到了只有懂得它的动作原理，才能接出正确的电路，等到试车成功时，他们看到自己
维修好的电路能正常运行，体会到了学以致用的乐趣，学习劲头也就更足了。
3、通过故事创设情境。二战时期，盟军在太平洋上的一支舰队突然和总部失去联系，舰
队在海洋上航行了几天，仍回到了原来的地方。面对茫茫的海洋，长官仰天长叹“天灭我也”。
这时，一个信号兵发现舰上的发射器出了问题，并马上修复。信号恢复，舰队继续前进，盟
军大获全胜。战争归来，信号兵因此被封为副官。这个故事说明了电子技术的重要，大大激
发了学生的学习热情。
创设情境的方法是多种多样的，应根据教学实际需要而灵活运用，其中应开展讨论、交
流、竞赛、表演等活动，既提高兴趣又提高能力。
二、计划推进
2006年下学期，我接到了05级电子班的《电力拖动》的教学任务。为了能更好地完成
教学工作，我制定了以下工作计划：
1、教学目标定位。(1)针对05级的两个电子电工班，本学期加强学生的实践动手能力。
具体目标有：①在2006年11月份完成电子装配技能鉴定；②2007年1月份完成计算机等级
鉴定；③在2007年3月份完成维修电工的等级考证；④加强电力拖动的动手能力，要求对于
特殊的控制电路，要人人过关，保质保量，定时完成。(2)对06级的两个电子电工班，先从
兴趣入手，观察05级的技能表演，后提高他们学习专业的兴趣，同时在本学期完成低压设备
的讲解。
2、实施措施。根据学期制定的专业分阶段目标制定学科教学进度。每周一个教学内容，
要求学生在理论知识掌握的基础上，用实际操作来完成教学任务。①加强技能训练。每周四
节专业课，除了一节理论课外，剩余的时间都在实验室进行实际操作，除此之外，增加了星
期四下午和晚上的两节自修课作为电力拖动兴趣小组的实践课，以激发大家的专业激情。②
努力培养尖子生。选拔好学生组成竞赛组，进行辅导，学生在参加比赛前，千方百计让学生
争取到更多的训练机会。
上述计划基本上把一个学期的工作进行了有条理的安排，通过一个学期的教学取得了较
好的效果。从学生的情况来看，05级的两个班级，技能达标情况普遍好于去年，两个班只有
1人没有过关。在校第九届技能节上电子电工专业作品有12种静态展示，3种作品动态展示，
整个场面动、静结合，有声有色，全方位体现了本专业的特色。 三、实践铸能 本人在实际教学中将理论教学与实验实习教学结合起来,强基础训练,重实验操作,收到
了明显的效果。具体措施是：
1、在教学中注意教学的趣味性。随着素质教育的提高，教学方法可以采用多种教学方法,
例如对比法、演示法充分调动学生的积极性，激发学生的好奇心、求知欲。也可利用多媒体
手段增强学生的感性认识，调动学生的兴趣，提高课堂利用率，增加课堂容量，应用通俗幽
默的语言有利于加深学生对内容的理解和记忆。例如：在讲接触器控制线路时，为了避免学
生只画线圈不画接点，我就告诉学生要记住八个字：瞎子点灯，聋子耳朵。这样,学生的记忆
加深了,讲解原理时出现的错误也就减少了.又如在讲电动机的降压启动时，为了使学生能充
分掌握其动作原理，我说要记住：过河拆桥等一系列内容的讲解，使学生在快乐中去学习，
提高了他们学习专业课的兴趣，加深了记忆、同时可用多媒体动画让学生看见电动机的启动
和运行过程，以实例激起兴趣，在讲电力拖动的应用时，突出其在企业生产过程中的具体应
用，使教学更加贴近生活。
2、在实验实习中消化理解理论知识。在理论教学中，学生得到的是抽象的，有些甚至是
难以理解的知识。通过实验实习操作能使学生获得鲜明的知觉形象，更好地理解和掌握有关
的知识。例如在讲授顺序控制时,我先让学生观察两台电动机的运行情况,问他们发现了什么?
这时学生会很兴奋地告诉我,这两台电动机送上源后不会同时运行,而是有一个先后顺序,并
且停车时,也不会同时停下来,也是有顺序的.我们借助这样一个实验演示，化枯燥为生动，化
抽象为具体，使学生带着一系列的问题，自然而然地进入到教师所创设的课堂情境中了。
在实验实习过程中，有目的，有意识地观察操作的过程，既有利于学生观察能力的提高，又
有利于将所学知识准确并有选择地输入大脑,通过实验和观察，强化了学生对电动机的各种运
行状态有了一个比较全面的认识，这样既培养学生的观察能力，又提高了认识水平。
3、在实验实习中建立学生自信心。当学生具备了发现问题解决问题能力后，并在实际生
活中得到运用，心理上定会产生愉悦的心情。如果家长、老师再能及时进行鼓励，就会使学
生对自己的能力建立起自信心，进一步地激发起学习的兴趣篇五：电力拖动 2011总结
电力拖动 2011总结
一、填空（20）
1、变压器在运行中，其总损耗是随负载的变化而变化的，其中________是不变的，而
________是变化。
2、电焊变压器必须有较高的________，而且可以________，其外特性应是________的。
3、三相绕组转子异步电动机用----------起动，起动过程是其等效电阻的变化是从 ___
变到 ___，其电流变化是从___变到____。
4、自耦变压器具有多个_____，以获得不同 _____。笼型电动机采用自耦变压器起动，
其起动电流和起动转矩均按____的 ____倍降低。
5、为使晶闸管能够可靠地触发，要求触发脉冲具有一定的________，尤其是带感性负载
时，脉冲具有一定有 ____更为重要。
6、常见负反馈的四种组态是_______、__________、________、__________。
7、判断导线接头发热的方法通常有_____监视 、_____监视 、______现象。
8、瓦斯继电器装在变压器____________之间的联接管道中。
9、时间继电器的作用是_____，中间继电器的作用是 _______，信号继电器的作用是_____
指示。
10、电压继电器有 ________ ________两种。
11、安全电压最高是___伏。
12、通过人身的交流安全电流规定在____以下。
13、触电紧急救护法时，首先应进行______；然后立即进行_______。
14、在电力系统中，通常采用并联电容器的方法，以提供感性负载所需要的_____功率，
从而提高____用以减少线损。
15、矩形母线采用螺接时，母线的孔径不应大于螺杆端口直径____。
16、当三相电源作y型连接时，线电压是相电压的倍。
17、电压互感器的二次线圈有一点接地，此接地应称为_________。
18、隔离开关和刀开关在其额定值下运行时，出现接触部分发热，其原因是
____________________。
19、接地体的连接应采用________。
20、随着负载的变化，变压器的效率也在发生变化。当 ____________时，其效率将最高。
二、选择题（25）
1、修理变压器时，若保持额定电压不变，而一次绕组匝数比原来少了一些，则变压器的
空载电流与原来相比（ ）。
ａ、减少一些ｂ、增大一些 ｃ、小于
2、容量较小的交流接触器采用（ ）装置，容量较大的采用（ ）装置。 ａ、栅片灭
弧 ｂ、双断口触点灭弧 ｃ、电动力灭弧
3、真空断路器的触点常采取（ ）。 ａ、桥式触头 ｂ、指形触头 ｃ、辫形触头 ｄ、对接式触头 ｅ、滚动式触头
4、高压绝缘棒应（ ）进行一次耐压试验，高压验电器应（ ）进行一次耐压试验。 ａ、３个月ｂ、６个月 ｃ、一年 ｄ、三年
5、三相异步电动机采用ｙ－△减压起动时，其起动电流是全压起动电流的（ ）。 ａ、
1/3 ｂ、 1/ ｃ、 1/ √ 2 ｄ、倍数不能确定
6、低压验电笔一般适用于交、直流电压为（ ） v 以下。 a ： 220 b ： 380 c ： 500
7、电动工具的电源引线，其中黄绿双色线应作为 ( ) 线使用。
ａ、相；ｂ、工作零线；ｃ、保护接地。
8、晶体管导通后，通过晶体管的电流决定于（ ）。 a.电路负载 b.晶体管的电流容量 c.其它因素 9、25号变压器油，其凝固点不高于（ ）。 a.0℃ b.-25℃ c. -10℃
10、同步电动机采用异步启动方法启动时，励磁绕组应（ ）。 a：开路 b：短路 c：通过大电阻短路 d：通过电容短路
11、油开关的额定电流，就是它的（ ）电流。 a：额定开断 b：最大工作 c：短路 d：冲击
12、dw10—400型自动开关，过电流脱扣器额定电流为400a，其动作电流调节范围是（ ）
安。
a：0~120 b：0~1600 c：400~1200 d：400~1600
13、易燃爆炸所，要采用金属管配线，钢管厚度不低于（ ）mm。 a：3.5 b：2.5 c：2 d：1.5
14、不对称的星形负载接在三相四线制电源上，则（ ）。 a：各相负载上电流对称电压不对称 b：各相负载上电压、电流都对称 c：各相负载上电压对称电流不对称 d：名相负载上电
压、电流都不对称
15、负荷开关在分闸时有明显的断口，故可起到（ ）作用。 a：熔断器 b：隔离开关 c：断路器 d：接触器
16、防雷接地体埋设位置应距建筑物不少于（ ）m。 a：1 b：2 c：3 d：4
17、高压设备发生接地时，为了防止跨步电压触电，室外不得接近故障点（ ）m以内。 a：1 b：3 c：5 d：8
18、对于运行的10kv电气设备中的绝缘油，其电气强度规定为（ ）kv。 a：不小于
10 b：不小于15 c：不小于20 d：不小于25
19、（）电阻应选双臂电桥测量。 a：0.1~1ω b：1~10ω c：10~100ω d：100~1000ω
20、设某节点有三个支路，i1>0，i2<0，i3>0，该节点电流方程为（ ）。 a：
i1+i3=i2 b：i3-i2=i1 c：i1+i2=i3 d：i1+i2+i3=0
21、三相交流电源可供给（ ）。 a：只可供给线电压 b：相电压 c：只供一种电压 d：线电压与相电压
22、变压器的短路试验的目的是测（ ）。 a：涡流 b：空载损耗 c：短路电压 d：电流 e：负载
23、同步发电机的励磁绕组应通入（ ）。 a：正弦交流电 b：脉冲直流电 c：直流电 d：方波交流电 24、1kv以下中性点直接接地的电力系统，一切电气设备的金属外壳应（ ）。 a：保
护接地 b：工作接地 c：重复 接地 d：保护接零
25、三相交流电的无功功率q=（ ）。 a：√3uicosφ b：√3uisinφ c：s-p d：√3uitgφ
三、判断题（30）
1、变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的。如果发现油温较平时相同负
载和相同条件下高出 10 ℃时，应考虑变压器内发生了故障。（）
2、在交流电机的三相相同绕组中，通以三相相等电流，可以形成圆形旋转磁场。（）
3、三相异步电动机定子极数越多，则转速越高，反之则越低。（）
4、电压变化率是变压器的主要性能指标之一，对于电力变压器，由于一、二次绕组的电
阻和漏抗都很小，因此额定负载时，电压变化率约为 4%~6% 。（）
5、三相异步电动机，无论怎样使用，其转差率都在 0~1 之间。（）
6、为了提高三相异步电动机的起动转矩，可使电源电压高于额定电压，从而获得较好的
起动性能。（）
7、接触器的银和合金触点在分断电弧时生成黑色的氧化膜电阻，会造成触点接触不良，
因此必须锉掉。（）
8、单相电磁铁心上装有短路环，以防铁心振动，那么三相电磁铁心上一定也有短路环。
（）
9、在感性负载两端并联适当的电容器后，可使通过感性负载的电流量减小，使电路的功
率因数得到改善。（）
10 、用示波器测量电信号时，被测信号必须通过专用探头引入示波器，不用探头就不能
测量。（）
11 、电桥的灵敏度只取决于所用检流计的灵敏度，而与其它因素无关。（） 12 、两个电感线圈串联使用时，电感量大的线圈其两端的压降也大，这一规律同样适用
于电容串联电路和电阻串联电路。（） 13 、因为自感电动势的方向总是企图阻止原电流的变化，所以自感电动势的方向总是和
原电流的方向相反。（）
14 、在同一供电系统中，三相负载接成ｙ形和接成△形所吸收的功率是相等的。（） 15 、
稳压二极管的稳定电流表是指稳压管工作时允许通过的最大电流。超出比值，稳压管将损坏。
（）
16 、在逻辑电路中有正负逻辑之分，当用“１”表示高电平，“０”表示低电平，称为
正逻辑，反之称为负逻辑。（） 17 、二极管正向动态电阻的大小，随流过二极管电流的变化而改变，是不固定的。（） 18 、
从空载到满载，变压器的磁滞损耗和涡流损耗是基本上不变的。（） 19 、双速三相异步电动机调速时，将定子绕组由原来的△接法改成 yy 接法，可使电动
机的极对数减少一半，使转速增加一倍。调速方法适合于拖动恒功率性质的负载。（） 20 、变压器的铜耗是通过空载试验测得的，而变压器的铁耗是通过短路试验测得的。（） 21 、调速系统整流电路串入平波电抗器，使主电路整流电流连续，以防止间断出现使晶
闸管承受较大的 di/dt 而烧毁。（） 22 、调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大调
速范围。（）
23 、为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过流继电器或快速熔断来保护主电路
的晶闸管。（）
24 、电流继电器与电流互感器若采用三相三继电器完全星形接线，当所保护线路发生任
何形式的短路故障时，都能起到保护作用。（） 25 、定时限过流保护装置的时限一经整定便不能变动。（） 26 、电力系统的不正常工作状态不是故障，但不正常状态可能会上升为故障。（） 27 、
为防止并联电容器过负荷，应装设过负荷保护装置。（） 28 、直流或交流耐压试验，因可能使被试物品的绝缘击穿，或虽未击穿却留下了隐患，
故不应采用。（）
29、交流耐压试验的试验时间一般不长，可采用冲击合闸和快速拉闸的方法给被试物加
压或减压。（）
30、两台容量相等的变压器并联运行时，若出现负载分配不均匀，其原因是短路电压不
相称。（）
电工技能鉴定考核试题库（精选）初级工知识要求试题
一、是非题
1 、指示仪表不仅能直接测量电磁量，而且还可以与各种传感器相配合，进行温度、压
力、流量等非电量的测量。（√） 2 、电动系仪表除可以做成交直流两用及准确度较高的电流表、电压表外，还可以做成
功率表、频率表和相位表。（√） 3 、准确度为 1.5 级的仪表，测量的基本误差为± 3% 。（×） 4 、要直接测量电路中电流的平均值，可选用电磁系仪表。（×） 5 、电压表的附加电阻除可扩大量程外，还起到温度补偿作用。（√） 6 、电压互感器二次绕组不允许开路，电流互感器二次绕组不允许短路。（×） 7 、直流电流表可以用于交流电路。（×） 8 、钳形电流表可做成既能测交流电流，也能测量直流电流。（√） 9 、使用万用表测量电阻，每换一次欧姆档都要把指针调令一次。（√） 10 、测量交流电路和有功电能时，因是交流电，故其电压线圈、电流线圈和各两个端可
任意接在线路上。（×）
11 、用两只单相电能表测量三相三线有功负载电能时，出现有一个表反转，这肯定是接
线错误。（×） 12 、电动系功率表的电流线圈接反会造成指针反偏转，但若同时把电压线
圈也反接，则可正常运行。 （×） 13 、电磁系仪表的抗外磁场干扰能力比磁电系仪表强。