机械原理课程设计
设计题目：内燃机结构设计及其运动分析报 告 书
设计者 徐智昊
指导教师 马希直 2014年6月12日
目 录
第1章 设计要求
1.1 设计题目………………………………………………(2) 1.2 机构示意图……………………………………………(2) 1.3 原始数据………………………………………………(3)
第2章 齿轮机构传动设计
2.1机构传动比……………………………………………(4)
2.2齿轮变位系数的选择…………………………………(4) 2.3齿轮基本参数的计算…………………………………(4) 2.4主要计算结果…………………………………………(9)
第3章 连杆机构设计和运动分析
3.1杆件尺寸确定…………………………………………(10) 3.2解析法分析机构运动…………………………………(10) 3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置……………………(12)
第4章 凸轮机构设计
4.1解析法分析凸轮运动…………………………………(13) 4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线…………………………(16)
4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线…………………………(18)
附录A 电算源程序(MATLAB） 附录B 图解法分析连杆机构 附录C 图解法分析凸轮轮廓曲线 参考文献
第1章 设计要求
1.1 设计题目
内燃机机构设计及其运动分析 1.2 机构示意图
该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B ）驱动曲柄
，曲柄轴上固
联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。
1.3 原始数据 方案号：四
活塞冲程H ：185mm 齿轮转速错误！未找到引用源。:650rpm 齿轮错误！未找到引用源。:23 齿轮错误！未找到引用源。:14 齿轮错误！未找到引用源。:46 模数m:3.5mm
距离错误！未找到引用源。:64.75mm 距离错误！未找到引用源。:105mm 基圆半径错误！未找到引用源。:35mm 升程角错误！未找到引用源。\deg：60 远休止角错误！未找到引用源。\deg：5 回程角错误！未找到引用源。\deg：60 近休止角错误！未找到引用源。\deg：235 汽阀冲程h ：7mm 齿轮参数：压力角错误！未找到引用源。，齿顶高系数错误！未找到引用源。顶隙系数错误！未找到引用源。。气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。
第2章 齿轮机构传动设计
2.1机构传动比
i 12=1=-2=-
z
46i =-=-=-3. 29 14z
i 13=i 12⨯i 23=2
2
1
23
32
23
=14
=-0. 61 23
2.2齿轮变位系数的选择
由于齿轮2的齿数为14，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数17， 因此需要变位。
17-z *17-14x 2≥h a ==0. 17647
1717
取x 1=0, x 2=0. 17647，x 3=0 2.3齿轮基本参数的计算 啮合角
2tan α(x 1+x 2) 2tan 20o ⨯0. 17647'=inv α12+inv α=+inv 20o
z 1+z 223+14'=21. 39o α12
2tan α(x 2+x 3) 2tan 20o ⨯0. 17647
'=inv α23+inv α=+inv 20o
z 2+z 314+46'=20. 88o α23
标准中心距
11
a 12=r 2+r 1=m (z 2+z 1)=⨯3. 5(23+14) =64. 75
2211
()a 23=r 2+r 3=m z 2+z 3=⨯3.. 5(14+46) =105 22
实际中心距
'⋅cos α12'=a ⋅cos αa 12
a ⋅cos α64. 75cos 20o
'=a 12==65. 346mm o
'cos α12cos 21. 39'⋅cos α23'=a ⋅cos αa 23
a ⋅cos α105cos 20o
'=a 23==105. 603mm o
'cos α23cos 20. 88
中心距变位系数
a '=a +ym
a '-a
y =
m
'-a 1265. 346-64. 75a 12
y 12===0. 17029
m 3. 5'-a 23105. 603-105a 23
y 23===0. 17229
m 3. 5
∆y 12=(x 1+x 2)-y 12=0. 17647-0. 17029=0. 00618∆y 23=(x 2+x 3)-y 23=0. 17647-0. 17229=0. 00418
∆y 23
12
∴齿高变动系数∆y =∆y
=0. 00618
分度圆半径与节圆半径相等
z 1m 80. 5r 1===40. 25m m
22z 2m 49r 2===24. 5m m
22
z 3m 161r 3===80. 5m m
22
基圆半径
r b 1=r 1cos 20︒=40. 25⨯cos 20=37. 823mm r b 2=r 2cos 20︒=24. 5⨯cos 20=23. 022mm r b 3=r 3cos 20︒=80. 5⨯cos 20=75. 645mm
分度圆的齿厚
s 1=
πm
22πm π⨯3. 5s 2=+2x 2m tan α=+2⨯0. 17647⨯tan 20︒=5. 63
22 πm π⨯3. 5s 3=+2x 3m tan α==5. 50
22
齿顶圆半径
+2x 1m tan α=
π⨯3. 5
=5. 50
r a 1=r +h
1
a 1
r a 2r a 3
z 1*23
=(+h a +x 1-∆y ) m =(+1-0. 00618) ⨯3. 5=43. 728mm 22=r 2+h a 2
z 1*14
=(+h a +x 2-∆y ) m =(+1+0. 17647-0. 00618) ⨯3. 5=28. 596mm 22=r 3+h a 3
z 1*46
=(+h a +x 3-∆y ) m =(+1-0. 00618) ⨯3. 5=83. 978mm 22
齿根圆半径
⎛z **⎫r f 1= -h a -c ⎪⨯m ⎝2⎭
=(11. 5-1-1*0. 25) ⨯3. 5=35. 875mm
*
r f 2=z 2-2h a -2c *+2x ⨯m
()
=(14-2-2⨯0. 25+2⨯0. 17647) ⨯3. 5=41. 485mm ⎛z **⎫r f 3= -h a -c ⎪m
⎝2⎭
=(23-1-1⨯0. 25) ⨯3. 5=76. 125mm
齿顶圆上的压力角
r 1cos α40. 25cos 20o
αa 1=) =) =30. 123o
r a 143. 728
αa 2
r 2cos α24. 5cos 20o o
=) =) =36. 381
r a 228. 596
αa 3
r 3cos α80. 5cos 20o
=) =) =25. 740o
r a 383. 978
重合度
εα12
1
') +z 2(tan αa 2-t an α12') ]=[z 1(tan αa 1-t an α12
2π
1
=[23(tan30. 123o -tan 21. 39o ) +14(tan36. 381o -tan 21. 39o )]
2π
=1. 459
1
') +z 2(tan αa 2-t an α23') ]εα23=[z 3(tan αa 3-t an α23
2π1
=[46(tan25. 740o -tan 20. 88o ) +14(tan36. 381o -tan 20. 88o )]
2π
=1.529
小齿轮（齿轮2）的齿顶厚
s a =s 2r a 2/r 2-2r a 2(inv αa 2-inv α)
28. 596
=5. 63⨯-2⨯28. 596(inv 36. 381o -inv 20o )
24. 5
=1. 6>0. 4m
2.4主要计算结果
第3章 连杆机构设计和运动分析
3.1杆件尺寸确定
由于活塞的冲程H=185mm，偏心距e=0 则：O 1A=92.5mm，取AB=2O1A=185mm 3.2解析法分析机构运动
（1）位移：错误！未找到引用源。(其中l 为92.5mm) （2）速度 对上式求导得
⎛l sin 2ϕv =- l sin ϕ+
2 4-sin ϕ⎝
⎫
⎪ω （ω=2πn =2⨯π⨯650=68rad /s ） 1⎪60⎭
（3）加速度 对上式求导得
3.3图解法分析机构的三个瞬时位置 （见附录）
第4章 凸轮机构设计
4.1解析法分析凸轮运动 推程时
⎧⎪s =h ⎡
⎛π⎪
2⎢1-cos δ⎫⎪⎤⎣ ⎝δ0⎪⎥⎪⎭⎦⎪
⎨v =πωh ⋅sin ⎛π⎫⎪
2δ ⎝δ⎪0 δ0⎪⎭⎪⎪π2ω2⎛π⎫⎪a =h
⎩
2δ2⋅cos 0 ⎝δδ⎪0⎪⎭回程时
⎧⎪s =h ⎡
⎛⎪
2⎢1+cos πδδ⎫⎪⎤⎣ ⎝0'⎪⎪⎭⎥⎦⎪
⎨v =-πωh ⎪
2δ0'⋅sin ⎛ π⎫'δ⎪⎪⎪⎝δ0⎭⎪⎪a =-π2ω2h
⋅cos ⎛ πδ⎫⎪⎩
2δ0'2 ⎝δ0'⎪⎭（1）推程：δ∈
[0, 60]
∈[0, δ0]
δ∈[0, δ0
']δ
⎛π⎫⎤h ⎡π ⎪s =⎢1-cos δ⎪⎥=3. 5(1-cos δ) m m
2⎣60⎝δ0⎭⎦
ππ180πv =h ωsin δ=3. 5⨯⨯34. 02sin δ2δ0δ06060
π
=357. 21sin δm m /s
60π2ω2h π3. 5⨯3. 142⨯34. 022π a =cos δ=cos δ
602δ0δ060⨯3. 14180
π
=38177cos δm m /s 2
60
(2)远休：δ∈
[60, 65]
（3）回程：错误！未找到引用源。
h ππ
s =[1+cos (δ-60︒)]=3. 5[1+cos (δ-60︒)]mm 2δ060
v =-
ππ180π
h ωsin (δ-60︒) =-3. 5⨯⨯34. 02sin (δ-60︒) 2δ0δ06060
π
=-357. 21sin (δ-60︒) m m /s
60
π2ω2h π3. 5⨯3. 142⨯34. 022πa =-cos (δ-60︒) =-cos (δ-60︒)
602δ0δ060⨯3. 14180
π
=-38158cos (δ-60︒) m m /s 2
60
, 360 （4）近休止：δ∈125
错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。;
[]
4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 滚子半径取 5 mm
滚子中心处于B 点的直角坐标
x =(s 0+s ) sin δ+e cos δ⎫
⎬
y =(s 0+s ) cos δ-e sin δ⎭
其中e=0，r b =35mm，s 0=（1）推程：δ∈
r
2b
-e 2=35mm
[0, 60]
（2）远休：δ∈
[60, 65]
(3)回程：错误！未找到引用源。
, 360 (4)近休止：δ
∈125
[]
4.3实际轮廓曲线的计算 (1)推程：δ
∈
[0, 60]
(2)远休：δ
∈
[60, 65]
(3)回程：错误！未找到引用源。
dx ⎡π180⨯5π⎤
=⎢-40-5cos (δ-60︒) ⎥cos δ+sin (δ-60) sin δd δ⎣555555⎦
dy ⎡π180⨯5π⎤
=⎢40+5cos (δ-60︒) ⎥sin δ-sin (δ-60) cos δd δ⎣555555⎦
(4)近休止时即错误！未找到引用源。时
理论轮廓数据：
x 0 -3.0681 -6.2155 -9.5053 -12.9704 -16.6040 -20.3558 Y 35.0000 35.0686 35.2499 35.4743 35.6359 35.6074 35.2573
-24.1344 -27.8162 -31.2586 -34.3168 -36.8618 -38.9711 -40.6003 34.4675 33.1500 31.2586 28.7953 25.8109 22.5000 18.9322
-41.5403 -41.7998 -41.4378 -40.5567 -39.2884 -37.7786 -36.1678 15.1194 11.2002 7.3066 3.5482 0.0000 -3.3052 -6.3774
- 34.5741 -33.0796 -31.7208 -30.3109 -28.6703 -26.8116 -24.7487 -9.2641 -12.0400 -14.7916 -17.5000 -20.0752 -22.4976 -24.7487
-22.4976 -20.0752 -17.5000 -14.7916 -11.9707 -9.0587 -6.0777 -26.8116 -28.6703 -30.3109 -31.7208 -32.8892 -33.8074 -34.4683
-3.0505 -0.0000 3.0505 6.0777 9.0587 11.9707 14.7916 -34.8668 -35.0000 -34.8668 -34.4683 -33.8074 -32.8892 -31.7208
17.5000 20.0752 22.4976 24.7487 26.8116 28.6703 30.3109 -30.3109 -28.6703 -26.8116 -24.7487 -22.4976 -20.0752 -17.5000
31.7208 32.8892 33.8074 34.4683 34.8668 35.0000 34.8668 -14.7916 -11.9707 -9.0587 -6.0777 -3.0505 -0.0000 3.0505
34.4683 33.8074 32.8892 31.7208 30.3109 28.6703 26.8116 6.0777 9.0587 11.9707 14.7916 17.5000 20.0752 22.4976
24.7487 22.4976 20.0752 17.5000 14.7916 11.9707 9.0587 24.7487 26.8116 28.6703 30.3109 31.7208 32.8892 33.8074
6.0777 3.0505 0
34.4683 34.8668 35.0000
实际轮廓数据：
x 0 -3.2828 -6.5541 -9.8201 -13.0952 -16.3776 -19.6336 y 30.0000 30.0732 30.2614 30.4842 30.6375 30.6125 30.3097
-22.7967 -25.7784 -28.4856 -30.8358 -32.7661 -34.6410 -35.8762 29.6498 28.5841 27.0980 25.2061 22.9431 20.0000 17.2941
-36.5976 -36.8005 -36.5061 -35.7674 -34.6658 -33.3012 -31.7783 14.3646 11.2830 8.1302 4.9846 1.9057 -1.0797 -3.9831
-30.1961 -28.6429 -27.1892 -25.9808 -24.5746 -22.9813 -21.2132 -6.8490 -9.7342 -12.6785 -15.0000 -17.2073 -19.2836 -21.2132
-19.2836 -17.2073 -15.0000 -12.6785 -10.2606 -7.7646 -5.2094 -22.9813 -24.5746 -25.9808 -27.1892 -28.1908 -28.9778 -29.5442
-2.6147 -0.0000 2.6147 5.2094 7.7646 10.2606 12.6785 -29.8858 -30.0000 -29.8858 -29.5442 -28.9778 -28.1908 -27.1892
15.0000 17.2073 19.2836 21.2132 22.9813 24.5746 25.9808 -25.9808 -24.5746 -22.9813 -21.2132 -19.2836 -17.2073 -15.0000
27.1892 28.1908 28.9778 29.5442 29.8858 30.0000 29.8858 -12.6785 -10.2606 -7.7646 -5.2094 -2.6147 -0.0000 2.6147
29.5442 28.9778 28.1908 27.1892 25.9808 24.5746 22.9813
5.2094 7.7646 10.2606 12.6785 15.0000 17.2073 19.2836
21.2132 19.2836 17.2073 15.0000 12.6785 10.2606 7.7646 21.2132 22.9813 24.5746 25.9808 27.1892 28.1908 28.9778
5.2094 2.6147 -0.0000
29.5442 29.8858 30.0000
机械原理课程设计
设计题目：内燃机结构设计及其运动分析报 告 书
设计者 徐智昊
指导教师 马希直 2014年6月12日
目 录
第1章 设计要求
1.1 设计题目………………………………………………(2) 1.2 机构示意图……………………………………………(2) 1.3 原始数据………………………………………………(3)
第2章 齿轮机构传动设计
2.1机构传动比……………………………………………(4)
2.2齿轮变位系数的选择…………………………………(4) 2.3齿轮基本参数的计算…………………………………(4) 2.4主要计算结果…………………………………………(9)
第3章 连杆机构设计和运动分析
3.1杆件尺寸确定…………………………………………(10) 3.2解析法分析机构运动…………………………………(10) 3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置……………………(12)
第4章 凸轮机构设计
4.1解析法分析凸轮运动…………………………………(13) 4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线…………………………(16)
4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线…………………………(18)
附录A 电算源程序(MATLAB） 附录B 图解法分析连杆机构 附录C 图解法分析凸轮轮廓曲线 参考文献
第1章 设计要求
1.1 设计题目
内燃机机构设计及其运动分析 1.2 机构示意图
该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B ）驱动曲柄
，曲柄轴上固
联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。
1.3 原始数据 方案号：四
活塞冲程H ：185mm 齿轮转速错误！未找到引用源。:650rpm 齿轮错误！未找到引用源。:23 齿轮错误！未找到引用源。:14 齿轮错误！未找到引用源。:46 模数m:3.5mm
距离错误！未找到引用源。:64.75mm 距离错误！未找到引用源。:105mm 基圆半径错误！未找到引用源。:35mm 升程角错误！未找到引用源。\deg：60 远休止角错误！未找到引用源。\deg：5 回程角错误！未找到引用源。\deg：60 近休止角错误！未找到引用源。\deg：235 汽阀冲程h ：7mm 齿轮参数：压力角错误！未找到引用源。，齿顶高系数错误！未找到引用源。顶隙系数错误！未找到引用源。。气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。
第2章 齿轮机构传动设计
2.1机构传动比
i 12=1=-2=-
z
46i =-=-=-3. 29 14z
i 13=i 12⨯i 23=2
2
1
23
32
23
=14
=-0. 61 23
2.2齿轮变位系数的选择
由于齿轮2的齿数为14，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数17， 因此需要变位。
17-z *17-14x 2≥h a ==0. 17647
1717
取x 1=0, x 2=0. 17647，x 3=0 2.3齿轮基本参数的计算 啮合角
2tan α(x 1+x 2) 2tan 20o ⨯0. 17647'=inv α12+inv α=+inv 20o
z 1+z 223+14'=21. 39o α12
2tan α(x 2+x 3) 2tan 20o ⨯0. 17647
'=inv α23+inv α=+inv 20o
z 2+z 314+46'=20. 88o α23
标准中心距
11
a 12=r 2+r 1=m (z 2+z 1)=⨯3. 5(23+14) =64. 75
2211
()a 23=r 2+r 3=m z 2+z 3=⨯3.. 5(14+46) =105 22
实际中心距
'⋅cos α12'=a ⋅cos αa 12
a ⋅cos α64. 75cos 20o
'=a 12==65. 346mm o
'cos α12cos 21. 39'⋅cos α23'=a ⋅cos αa 23
a ⋅cos α105cos 20o
'=a 23==105. 603mm o
'cos α23cos 20. 88
中心距变位系数
a '=a +ym
a '-a
y =
m
'-a 1265. 346-64. 75a 12
y 12===0. 17029
m 3. 5'-a 23105. 603-105a 23
y 23===0. 17229
m 3. 5
∆y 12=(x 1+x 2)-y 12=0. 17647-0. 17029=0. 00618∆y 23=(x 2+x 3)-y 23=0. 17647-0. 17229=0. 00418
∆y 23
12
∴齿高变动系数∆y =∆y
=0. 00618
分度圆半径与节圆半径相等
z 1m 80. 5r 1===40. 25m m
22z 2m 49r 2===24. 5m m
22
z 3m 161r 3===80. 5m m
22
基圆半径
r b 1=r 1cos 20︒=40. 25⨯cos 20=37. 823mm r b 2=r 2cos 20︒=24. 5⨯cos 20=23. 022mm r b 3=r 3cos 20︒=80. 5⨯cos 20=75. 645mm
分度圆的齿厚
s 1=
πm
22πm π⨯3. 5s 2=+2x 2m tan α=+2⨯0. 17647⨯tan 20︒=5. 63
22 πm π⨯3. 5s 3=+2x 3m tan α==5. 50
22
齿顶圆半径
+2x 1m tan α=
π⨯3. 5
=5. 50
r a 1=r +h
1
a 1
r a 2r a 3
z 1*23
=(+h a +x 1-∆y ) m =(+1-0. 00618) ⨯3. 5=43. 728mm 22=r 2+h a 2
z 1*14
=(+h a +x 2-∆y ) m =(+1+0. 17647-0. 00618) ⨯3. 5=28. 596mm 22=r 3+h a 3
z 1*46
=(+h a +x 3-∆y ) m =(+1-0. 00618) ⨯3. 5=83. 978mm 22
齿根圆半径
⎛z **⎫r f 1= -h a -c ⎪⨯m ⎝2⎭
=(11. 5-1-1*0. 25) ⨯3. 5=35. 875mm
*
r f 2=z 2-2h a -2c *+2x ⨯m
()
=(14-2-2⨯0. 25+2⨯0. 17647) ⨯3. 5=41. 485mm ⎛z **⎫r f 3= -h a -c ⎪m
⎝2⎭
=(23-1-1⨯0. 25) ⨯3. 5=76. 125mm
齿顶圆上的压力角
r 1cos α40. 25cos 20o
αa 1=) =) =30. 123o
r a 143. 728
αa 2
r 2cos α24. 5cos 20o o
=) =) =36. 381
r a 228. 596
αa 3
r 3cos α80. 5cos 20o
=) =) =25. 740o
r a 383. 978
重合度
εα12
1
') +z 2(tan αa 2-t an α12') ]=[z 1(tan αa 1-t an α12
2π
1
=[23(tan30. 123o -tan 21. 39o ) +14(tan36. 381o -tan 21. 39o )]
2π
=1. 459
1
') +z 2(tan αa 2-t an α23') ]εα23=[z 3(tan αa 3-t an α23
2π1
=[46(tan25. 740o -tan 20. 88o ) +14(tan36. 381o -tan 20. 88o )]
2π
=1.529
小齿轮（齿轮2）的齿顶厚
s a =s 2r a 2/r 2-2r a 2(inv αa 2-inv α)
28. 596
=5. 63⨯-2⨯28. 596(inv 36. 381o -inv 20o )
24. 5
=1. 6>0. 4m
2.4主要计算结果
第3章 连杆机构设计和运动分析
3.1杆件尺寸确定
由于活塞的冲程H=185mm，偏心距e=0 则：O 1A=92.5mm，取AB=2O1A=185mm 3.2解析法分析机构运动
（1）位移：错误！未找到引用源。(其中l 为92.5mm) （2）速度 对上式求导得
⎛l sin 2ϕv =- l sin ϕ+
2 4-sin ϕ⎝
⎫
⎪ω （ω=2πn =2⨯π⨯650=68rad /s ） 1⎪60⎭
（3）加速度 对上式求导得
3.3图解法分析机构的三个瞬时位置 （见附录）
第4章 凸轮机构设计
4.1解析法分析凸轮运动 推程时
⎧⎪s =h ⎡
⎛π⎪
2⎢1-cos δ⎫⎪⎤⎣ ⎝δ0⎪⎥⎪⎭⎦⎪
⎨v =πωh ⋅sin ⎛π⎫⎪
2δ ⎝δ⎪0 δ0⎪⎭⎪⎪π2ω2⎛π⎫⎪a =h
⎩
2δ2⋅cos 0 ⎝δδ⎪0⎪⎭回程时
⎧⎪s =h ⎡
⎛⎪
2⎢1+cos πδδ⎫⎪⎤⎣ ⎝0'⎪⎪⎭⎥⎦⎪
⎨v =-πωh ⎪
2δ0'⋅sin ⎛ π⎫'δ⎪⎪⎪⎝δ0⎭⎪⎪a =-π2ω2h
⋅cos ⎛ πδ⎫⎪⎩
2δ0'2 ⎝δ0'⎪⎭（1）推程：δ∈
[0, 60]
∈[0, δ0]
δ∈[0, δ0
']δ
⎛π⎫⎤h ⎡π ⎪s =⎢1-cos δ⎪⎥=3. 5(1-cos δ) m m
2⎣60⎝δ0⎭⎦
ππ180πv =h ωsin δ=3. 5⨯⨯34. 02sin δ2δ0δ06060
π
=357. 21sin δm m /s
60π2ω2h π3. 5⨯3. 142⨯34. 022π a =cos δ=cos δ
602δ0δ060⨯3. 14180
π
=38177cos δm m /s 2
60
(2)远休：δ∈
[60, 65]
（3）回程：错误！未找到引用源。
h ππ
s =[1+cos (δ-60︒)]=3. 5[1+cos (δ-60︒)]mm 2δ060
v =-
ππ180π
h ωsin (δ-60︒) =-3. 5⨯⨯34. 02sin (δ-60︒) 2δ0δ06060
π
=-357. 21sin (δ-60︒) m m /s
60
π2ω2h π3. 5⨯3. 142⨯34. 022πa =-cos (δ-60︒) =-cos (δ-60︒)
602δ0δ060⨯3. 14180
π
=-38158cos (δ-60︒) m m /s 2
60
, 360 （4）近休止：δ∈125
错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。;
[]
4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 滚子半径取 5 mm
滚子中心处于B 点的直角坐标
x =(s 0+s ) sin δ+e cos δ⎫
⎬
y =(s 0+s ) cos δ-e sin δ⎭
其中e=0，r b =35mm，s 0=（1）推程：δ∈
r
2b
-e 2=35mm
[0, 60]
（2）远休：δ∈
[60, 65]
(3)回程：错误！未找到引用源。
, 360 (4)近休止：δ
∈125
[]
4.3实际轮廓曲线的计算 (1)推程：δ
∈
[0, 60]
(2)远休：δ
∈
[60, 65]
(3)回程：错误！未找到引用源。
dx ⎡π180⨯5π⎤
=⎢-40-5cos (δ-60︒) ⎥cos δ+sin (δ-60) sin δd δ⎣555555⎦
dy ⎡π180⨯5π⎤
=⎢40+5cos (δ-60︒) ⎥sin δ-sin (δ-60) cos δd δ⎣555555⎦
(4)近休止时即错误！未找到引用源。时
理论轮廓数据：
x 0 -3.0681 -6.2155 -9.5053 -12.9704 -16.6040 -20.3558 Y 35.0000 35.0686 35.2499 35.4743 35.6359 35.6074 35.2573
-24.1344 -27.8162 -31.2586 -34.3168 -36.8618 -38.9711 -40.6003 34.4675 33.1500 31.2586 28.7953 25.8109 22.5000 18.9322
-41.5403 -41.7998 -41.4378 -40.5567 -39.2884 -37.7786 -36.1678 15.1194 11.2002 7.3066 3.5482 0.0000 -3.3052 -6.3774
- 34.5741 -33.0796 -31.7208 -30.3109 -28.6703 -26.8116 -24.7487 -9.2641 -12.0400 -14.7916 -17.5000 -20.0752 -22.4976 -24.7487
-22.4976 -20.0752 -17.5000 -14.7916 -11.9707 -9.0587 -6.0777 -26.8116 -28.6703 -30.3109 -31.7208 -32.8892 -33.8074 -34.4683
-3.0505 -0.0000 3.0505 6.0777 9.0587 11.9707 14.7916 -34.8668 -35.0000 -34.8668 -34.4683 -33.8074 -32.8892 -31.7208
17.5000 20.0752 22.4976 24.7487 26.8116 28.6703 30.3109 -30.3109 -28.6703 -26.8116 -24.7487 -22.4976 -20.0752 -17.5000
31.7208 32.8892 33.8074 34.4683 34.8668 35.0000 34.8668 -14.7916 -11.9707 -9.0587 -6.0777 -3.0505 -0.0000 3.0505
34.4683 33.8074 32.8892 31.7208 30.3109 28.6703 26.8116 6.0777 9.0587 11.9707 14.7916 17.5000 20.0752 22.4976
24.7487 22.4976 20.0752 17.5000 14.7916 11.9707 9.0587 24.7487 26.8116 28.6703 30.3109 31.7208 32.8892 33.8074
6.0777 3.0505 0
34.4683 34.8668 35.0000
实际轮廓数据：
x 0 -3.2828 -6.5541 -9.8201 -13.0952 -16.3776 -19.6336 y 30.0000 30.0732 30.2614 30.4842 30.6375 30.6125 30.3097
-22.7967 -25.7784 -28.4856 -30.8358 -32.7661 -34.6410 -35.8762 29.6498 28.5841 27.0980 25.2061 22.9431 20.0000 17.2941
-36.5976 -36.8005 -36.5061 -35.7674 -34.6658 -33.3012 -31.7783 14.3646 11.2830 8.1302 4.9846 1.9057 -1.0797 -3.9831
-30.1961 -28.6429 -27.1892 -25.9808 -24.5746 -22.9813 -21.2132 -6.8490 -9.7342 -12.6785 -15.0000 -17.2073 -19.2836 -21.2132
-19.2836 -17.2073 -15.0000 -12.6785 -10.2606 -7.7646 -5.2094 -22.9813 -24.5746 -25.9808 -27.1892 -28.1908 -28.9778 -29.5442
-2.6147 -0.0000 2.6147 5.2094 7.7646 10.2606 12.6785 -29.8858 -30.0000 -29.8858 -29.5442 -28.9778 -28.1908 -27.1892
15.0000 17.2073 19.2836 21.2132 22.9813 24.5746 25.9808 -25.9808 -24.5746 -22.9813 -21.2132 -19.2836 -17.2073 -15.0000
27.1892 28.1908 28.9778 29.5442 29.8858 30.0000 29.8858 -12.6785 -10.2606 -7.7646 -5.2094 -2.6147 -0.0000 2.6147
29.5442 28.9778 28.1908 27.1892 25.9808 24.5746 22.9813
5.2094 7.7646 10.2606 12.6785 15.0000 17.2073 19.2836
21.2132 19.2836 17.2073 15.0000 12.6785 10.2606 7.7646 21.2132 22.9813 24.5746 25.9808 27.1892 28.1908 28.9778
5.2094 2.6147 -0.0000
29.5442 29.8858 30.0000