超空泡鱼雷技术特点分析

第１５卷第５期２０ｃｒ７年ｌＯ月

鱼雷技术ＴＯＲＰＥＤＯ们既ＨＮＯＬ０ｃＹ

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超空泡鱼雷技术特点分析．

王改娣

（中国船舶重工集团公司第７０５研究所，陕西西安，７１００７５）

摘要：在简要回顾各国超空泡鱼雷发展概况的基础上，解释了几个易混淆的与空泡有关的新术语（空泡、超空泡、自然超空泡、通气超空泡和空泡数），分析了超空泡的形成机理和特点，详细阐述超空泡鱼雷在总体结构和性能、动力推进、控制系统和弹道形式等方面的技术特点，概括超空泡鱼雷与普通鱼雷在结构外形、流体动力布局、系统组成

和工作特性等方面的不同之处。

关键词：超空泡鱼雷；自然超空泡；通气超空泡；空泡数；超空泡形成机理；流体动力布局

中图分类号：ＴＪ６３０．１

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７３—１９４８（２００ｒ７）０５踟０１ＪＤ４

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Ｏ引言

水下战中，当敌我双方同时发现对方时，在

反应能力及其他性能相当的条件下，使用武器的快速性将成为制胜的主要因素，作为水中兵器的超空泡鱼雷便在这种军事需求背景下应运而生。本文力求在目前国外超空泡鱼雷中应用的新技术、新原理以及在总体、动力、控制等方面的设

和Ｍ９，航速超过３００ｋｎ，航程远达５０ｋｍ。目前，俄罗斯正在研制线导超高速鱼雷。俄罗斯在

超空泡武器技术领域上处于世界领先地位【ｌ∞Ｊ。

自俄罗斯“暴风”超空泡鱼雷问世以来，在

强烈军事需求背景下。目前，世界上已掀起研究

超空泡技术的热潮。其实，美国早在上世纪４０—５０年代就对高速、超高速入水空泡及水弹道

计上分析与普通鱼雷的不同之处。

问题产生浓厚兴趣，他们对入水速度在９１．４４

１超空泡鱼雷发展概况

前苏联从２０世纪５０年代起开始研究超空泡鱼雷，１９７７年设计定型了代号为Ｓｈｋｖａｌ的“暴风”’超空泡鱼雷，并在１９８０年装备部队。该型雷可装备在水面舰艇、潜艇和其他平台，动力系

统采用２台火箭发动机，航速达２００ｌ【Ｉｌ，无自导

—２１３３．６∥ｓ范围内的空泡及弹道特性进行过

深入细致的研究，研究的主要应用背景是高速鱼雷，但由于一些关键技术没有突破，暂时搁浅。上世纪９０年代开始，美国恢复超空泡水下航行体基础技术的研究，投资力度不断加大。最近５年内，在海军研究署的资助下，对超空泡鱼雷的总体优化设计、性能和结构、材料与动力以及有效载荷等领域的基础技术进行了研究。

德国对速度在１００ｌ【Ｉｌ以上的鱼雷进行了系统的研究，包括空泡形状、弹体形状、弹体运动

系统，攻击弹道为直航，具有很高的航向精度，使所攻击的任何目标都难以逃生。此后。俄罗斯研制了第２代、第３代Ｍ系列的超空泡鱼雷Ｍ７

收稿日期：２００６一ｌｌ锄；修回日期：２∞６“－２８．

作者简介：王改娣（１９６４一），女，高级工程师，主要从事鱼雷弹道仿真建模研究．

万方数据　万方数据

２鱼雷技术

稳定性机理等内容。上世纪粥年代末麓又与美困共同研究超空泡水下航行体。据报道，２００１年年底，德国已试验成功了第ｌ枚超空泡鱼雷试验样机，其速度鸯毒∞娃。

近年来，Ｄｚｉｅｌ８ｋｉＪ，ｋｍａｄａ

Ｒ，ｌ（ｉ瞄ｃｈｎｅｒＩ

Ｎ等人在超空泡航行体的控制、弹道优化等方面也徽’７相关研究工嚣Ｈｑｊ，并取得一定成栗。２超空泡鱼雷新术语

由于超空泡鱼雷的运动特性既不同予导弹，趣不同于一般水下航行器，‘涉及到许多新概念、

新原理、新技术和新方法，为了对超空泡鱼雷有

进一步了解，在此界定几个易混淆的术语。

（１）空沲。当物体与液体褶对高速运动霹，物体表面附近的液体因低压而发生相变，即物体

表面水的骶强降低。拨水压降低到水的饱和蒸汽压强（２３５０＆）戬下时，物然表面的水产生汽化现象，形成包含水汽的薄层，这便是空泡。空

泡是一个内部含有气绒汽的低密度空泡腔，是以

滚体酶速度场巍压力场变诧为条件产生的。

（２）越空泡。当空泡长度与运动物体长度相避或将运动体包裹时，称为超空泡。

（３）自然超空泡。由液体耀变产生酶包络物

体大部分或全部表面的内含蒸汽的超空泡，称为

囱然超空泡或蒸汽超空泡。

（４）逶气超空泡。当耪傣与液搏狸砖运动速度没有达到足够低压条件时，用人工注入气体，

形成覆盖物体部分或全部表面的主要含有气体的

超空泡，称为通气超空泡或人工超空海。通气超

空泡必须以自然超空泡流场为依托才能生成。

（５）空泡数。空泡数是描述空泡大小的一个无量纲数，英表达式自然空泡数吼＝２（ｐｏ一风）和呢（１）通气空泡数

吼＝２（凡一以）／ｐ吃

（２）

式孛：民为环境压力，＆＝多翻＋璐墨，尹。抽失大

气压，磨为鱼雷绝对深度；凡为液体饱和蒸汽压

力，ｎ＝２

３５０

Ｐａ（２０。Ｃ）；仇为空泡内雁力；ｐ

免水的密度；Ｋ为来流速度。

３超空泡形成机理及特点

水下航行体向前运动，推开无运动（静止）的漉体，流体沿横割瓣径惠扩展，空泡在蘧力差

△ｐ（△ｐ＝ｐｏ—ｐ。）作用下也随着扩展开去，如图ｌ所示。直到空泡压力ｎ与流场压力平衡为

止，铁面形成半径为，≤ｒ＝霆（菇））豹奎泡漉场

万　万方数据

方数据的连续边界，空泡外形就这样确定了，也就是

图ｌ超空泡流场示意图

说。空泡流场具有一定的大小和形态。扶图ｌ不难看出，对于头部轴对称的航行体，其生成的空泡形态基本上为椭圆形，横削面上形状必圆形。

当航行体速度越来越大时，空泡就由局部空

泡发展为自然超空泡，利用自然超空泡具有向其内部充气形成更大超空泡的这一特点，则能产生具有相对稳定、可控等特性的通气超空泡。另外，根据航行体速度％和空泡流场中的压差△ｐ是否变化，超空泡又可分为寇常超空泡和非定常超空泡，其中定常超空泡内压力不变，且沿宣壶边界速度恒定，相反，若压力或速度发生变化，则此时为非定常越空泡，其示意如图２所示。

（４）定常超空泡

（ｂ＞非定常超斑泡

圈２辘对称定鬻超空沲程嚣定常超空浚承意銎

图２中：Ｋ（１）为空化器速度；Ｓ。为空化器面积；Ｘ（１）为空化器位移；瓦（‘）为空泡

长度；ｒ（ｒ≤￡）是截露孝形成的时阕；ｓ（ｆ，ｔ）是截颟孝在ｌ时间的横截面积。上述超空泡

的形状并不考虑重力和航行体头部变化对超空泡

流场的影响，所以奎泡流摆对于航行棒是轴对称

的。实际上，受这２种因素影响，空泡形状会产

生畸变，自然空泡和充气空泡均是如此，图３为

超空泡变形示意圈。

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图３超空泡变形示意图

图３中：ｔ为空泡长度；吃为来流速度；鑫。≤茹）为鍪力弓ｌ起豹空泡轴镳移；ｇ鸯空纯器攻惫；

王竣瓣：超高速鱼雷技拳特点分折

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＾，（茗）为空化器攻角引起的空泡轴偏摄。从图３《ａ）霹以看赛，航行体头部对空泡形状影嘲结果与头部控制器的运动方向有关，如果控制器的运动使流体作用在航行体上的力向上，则空泡轴必定德彝下，反之亦然；从圈３（妨可以看出，重力对空泡形状影响的结果是空泡上浮即空

泡轴线变形上翘，这种影响从空泡起始点开始，

越向后影响程度越大，但这种影响会随着靛行体速度的增大丽变小，当速度增大弦一定值时可以忽略不计。

综土所述，对予轴对称细长航行体所生成的超空泡具有以下特点：１）空泡外形舆有确定性；２）可假定空泡大部分长度上具有平滑、清晰的边界且内部是透盟的，空泡壁是光滑、稳定的；３）趣然超空溜虽然不稳定，僵具有向其内部充气形成更大超空泡的特性；４）通气超空泡具有稳定、可控等特点；５）超空泡形状受航行体速度秘控制器影嚼后，榴对于航行体不对称。

利用超空泡上述特点，在航行体运动中，可

生成大小、长度及闭合位置答满足航行体要求的超空泡，使航行体阻力大大减夺，，可以获得难以想像的水中高速。

４超空泡鱼雷技术特点

超空泡鱼雷利用以上所述的形成原理，将运动中的雷体与水隔开，使鱼雷表面与水不直接接触，减小了鱼雷与水之阕的糖性摩擦损失，从而大大减小鱼雷的航行阻力，使之高速航行。为了达到这一目的，在超空泡鱼雷的设计上需要采用相应的技术，下面就对其总体、动力、控裁以及弹道上采用的技术及特点进行分析。

４．１超空泡鱼雷憩体技术特点

为了生成所要求盼超空泡，需要设计一种合理的外形，并进行总体结构奄局，豳４是一种超

空

圈４一种超高速鱼雷的外形示意豳

空泡鱼雷的外形结构示意图。撮据图４，各部分

的组成及基本功能如下。

（１）空化器。空化器有各种形式，如圆锥毽、睡盘戮、椭圆盘型等，其偿霜除了生成超空泡流场外，还可以充当水平舵，该舵在照雷航行时能平衡掉一部分重力并产生相应的力矩，参与

万　万方数据

方数据雷体控制。

（２）导流器。导流器是超空泡鱼雷透气系统的重要组成部分，主要作用是，气体由气体发

生器射向导流器内腔。气流经壁面导流，被合理

她喷射遴空泡内，形成覆盖雷体大部分表西积的空泡气囊，使雷体大部分表面与水流隔开，达弼显著降低阻力的目的。

（３）圆锥段。圆锥段是导流器与雷体隧桂段之阅的过渡段。该段壳体内部包含有气体发生器、控制及内测系统。其中气体发生器的作用是鱼雷形成皇然空泡后，以一定的供气规律悬空泡内供气，以支撵气泡网，保证空泡的稳定性。

（４）圆柱段。圆柱段主要装有鱼雷的动力

推进装置和“十”字型舵。动力撼进装置采用

豹是２级火箭发动槐，即助推发动机和主发动机，其中助推发动机布置在圆柱段尾部外层，该发动机工作完毕精自动从雷体上分离，此时雷体尾部将会呈一凸台，２个发动机在鱼雷不同的运动阶段提供不同的推力。

上述特殊结构决定了超空泡鱼雷在总体上具有以下特点：１）流体阻力小，眈常规鱼雷降低ｌ一２个数量级；２）速度高，是常规鱼雷的４—５倍；３）衡重参数时变，如鱼雷重量、重心、转动惯量等；４）凡何外形变化，如隧柱段尾部变为凸台；５）浮力时变，如由全沾湿时浮力状态可变为被空泡包裹时零浮力状态；６）流体动力时变，如由全滔滋嚣雩歪常流体动力布局变为空泡包裹时的“鸭式”布局；７）无自导系统，５个舵参与鱼雷的控制等。

４．２超空泡鱼雷推进技术爱特点

由于超空泡鱼雷被空泡包裹，雷体与水不直接接触，常规螺旋桨无法使用，所以一般采用火蘩发动机终为动力，这祥不但能提供很大豹推力，使自然超空泡快速形成，而且火箭发动机排出的废气可被气体发生器再利用，喷气能消除空泡产生的霞砉｜漉，起裂稳定空泡尾部的作甭。为了满足超缀泡鱼雷的航程和速度要求，其动力推进装置采用２级火箭发动机即助推发动机和主发动视。助攘发动机一般布置在鱼雷尾都最外层，其作用是将鱼雷从发射深度推进到所设定

的深度，并使鱼雷达到一定速度，燃烧完毕自动

与雷分离。主发动机狳了在极短酵麓凑快速将惫

雷速度提高到能产生自然超空泡时的速度外。还

要维持氟雷在高速航行时所需的推力，并保持推

４

鱼雷技术

力稳定。通过分析，超空泡鱼雷的动力推进系统有以下特点：１）采用多级组合、不同方式（固

体和液体）的火箭发动机；２）采用高功率、高

密度等性能的金属燃料（铝、锰或锂）；３）利用海水作为氧化剂和燃烧生成物的冷却剂；４）采用高效能的“水冲压”发动机；５）提供满足不同需求的多级推力。

４．３超空泡鱼雷控制技术及特点

超空泡鱼雷的控制系统一般采用随雷集成控

制系统，该系统具有传统控制系统所没有的优

势，可实现任意结构的控制规律和算法。

与一般鱼雷不同的是，超空泡鱼雷的控制系

统组成中包括５个舵机，即４个尾舵和１个前置舵（空化器），５个舵可同时工作，也可根据需求自动伸缩参与工作。敏感元件中包括２个压力

传感器，即静压传感器和动压传感器，其中静压传感器在鱼雷航行不同状态测量不同压力，例如：全沾湿时测鱼雷航深产生的静压，被空泡包

裹时测空泡内的压力；动压传感器用于测量鱼雷的总压力，该压力除用于控制外，还用于计算鱼雷的航速。

根据分析，超空泡鱼雷控制系统具有以下几个特点：１）由内置计算机程序控制，具有很强

的抗干扰性；２）在弹道的不同阶段，不仅控制规律不同，而且控制系数也不同；３）在超空泡快速形成的过程中，鱼雷运动参数变化很大，而

允许的控制参数范围很窄。控制系统对鱼雷实际上是不可控的，鱼雷会瞬时丧失稳定性和操纵

性；４）在空泡稳定后的主要航行阶段，前置舵的微小变化，既可控制鱼雷的俯仰和深度变化；

５）鱼雷运动的稳定建立在空泡稳定的基础上，

控制系统的任务是对空泡和雷体进行综合控制。４．４超空泡鱼雷弹道形式及特点

由于超空泡鱼雷在超空泡流场中产生的声阻碍和声屏蔽作用，以及火箭发动机产生的强噪声，致使鱼雷无法使用声自导装置，所以超空泡

鱼雷一般无自导系统，其弹道是预先设计的，完

全由控制系统实现。另外，航行中若弹道变化过大，将产生不均匀气流层，使鱼雷表面超空泡复面层的连续性被破坏，故一般采用直航弹道。图５为超空泡鱼雷在水下运动过程的弹道示意图。

从图５看出，超空泡鱼雷的弹道基本上为定

深直航，共分为４段，每段的特点：ｌ≥初始段（口６段）。从鱼雷出管至达到设定深度范围，鱼

万　万方数据

方数据图５超空泡鱼雷弹道示意图

雷的受力状态与一般全沾湿鱼雷相同，主要任务

是完成空间机动。２）加速段（６ｃ段）。空泡形成阶段，对鱼雷进行加速，各系统协同工作，空泡由局部空泡发展到超空泡，由自然超空泡发展到通气超空泡，雷体的流体动力特性将发生很大改变，控制系统要切换控制规律，改变控制系数。３）巡航段（以段）。鱼雷全弹道中的主要阶段，发动机推力和气体发生器压力恒定，鱼雷在超空泡中高速运动，要求控制系统保证空泡稳定存在。４）攻击段（出段和矽段）。下潜／上浮

段，此段鱼雷按照设定弹道直航至命中目标。综合以上分析可以看出，超空泡鱼雷既不同

技译丛，２００４（５）：１７—１８，２１．

［Ｊ］．水雷战与舰船防护，２００２（２）：２２—２７．

江：哈尔滨工程大学，２００５，

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Ｖｉｂｒａｔｉ佣ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ，２００２，８（２）：２１９—２４２．

（责任编辑陈曦）

５结束语

于导弹，也不同于一般鱼雷，具有其特殊性和复杂性。但是随着科学技术的发展和进步，应用新

技术、新材料、新工艺、新原理等众多创新技术，具有快速性的超空泡鱼雷，将为研究其他高

效水中兵器提供广阔的前景，这将改变以往常规的海上作战方式，并对水中兵器的发展产生革命性的影响。

参考文献：

［１］赵卫，滕万庆．“暴风”超空泡鱼雷［Ｊ］．’现代科

［２］傅金祝．超空泡——对未来水中兵器系统的挑战

［３］赵卫．超空泡高速鱼雷技术综合分析［Ｄ］．黑龙

［４】Ｄ疽幽Ｉ【ｉ

［５］Ｋ蛐ａｄ＆Ｒ，Ｂｏｎ嘲ｏ［６］Ⅺ璐ｃｌｌｒＩ盯Ｉ

超空泡鱼雷技术特点分析

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

王改娣

中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西,西安,710075鱼雷技术

TORPEDO TECHNOLOGY2007,15(5)3次

参考文献(12条)

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引证文献(6条)

1.夏佩伦.朱伟良.温洪 潜艇装备适应机动目标跟踪和攻击要求的探讨[期刊论文]-舰船电子工程 2010(9)2.赵潇雨.周维 自然超空泡形态特性的数值模拟[期刊论文]-四川兵工学报 2010(12)3.邹玉博.周淇.成方达 超空泡鱼雷特点及作战使用分析[期刊论文]-中国科技信息 2010(21)4.邹玉博.周淇.成方达 超空泡鱼雷特点及作战使用分析[期刊论文]-中国科技信息 2010(21)5.赵潇雨.周维 自然超空泡形态特性的数值模拟[期刊论文]-四川兵工学报 2010(12)

6.夏佩伦.朱伟良.温洪 潜艇装备适应机动目标跟踪和攻击要求的探讨[期刊论文]-舰船电子工程 2010(9)

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yljs200705001.aspx

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和工作特性等方面的不同之处。

关键词：超空泡鱼雷；自然超空泡；通气超空泡；空泡数；超空泡形成机理；流体动力布局

中图分类号：ＴＪ６３０．１

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７３—１９４８（２００ｒ７）０５踟０１ＪＤ４

ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＴｅｃｈｌｌｉｃａｌＦｅａｔｕｒｅｓ０ｆＳｕｐｅｒｃａ、，ｉｔａｔｉｎｇＴｏｒｐｅｄｏ鹤

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Ｏ引言

水下战中，当敌我双方同时发现对方时，在

反应能力及其他性能相当的条件下，使用武器的快速性将成为制胜的主要因素，作为水中兵器的超空泡鱼雷便在这种军事需求背景下应运而生。本文力求在目前国外超空泡鱼雷中应用的新技术、新原理以及在总体、动力、控制等方面的设

和Ｍ９，航速超过３００ｋｎ，航程远达５０ｋｍ。目前，俄罗斯正在研制线导超高速鱼雷。俄罗斯在

超空泡武器技术领域上处于世界领先地位【ｌ∞Ｊ。

自俄罗斯“暴风”超空泡鱼雷问世以来，在

强烈军事需求背景下。目前，世界上已掀起研究

超空泡技术的热潮。其实，美国早在上世纪４０—５０年代就对高速、超高速入水空泡及水弹道

计上分析与普通鱼雷的不同之处。

问题产生浓厚兴趣，他们对入水速度在９１．４４

１超空泡鱼雷发展概况

前苏联从２０世纪５０年代起开始研究超空泡鱼雷，１９７７年设计定型了代号为Ｓｈｋｖａｌ的“暴风”’超空泡鱼雷，并在１９８０年装备部队。该型雷可装备在水面舰艇、潜艇和其他平台，动力系

统采用２台火箭发动机，航速达２００ｌ【Ｉｌ，无自导

—２１３３．６∥ｓ范围内的空泡及弹道特性进行过

深入细致的研究，研究的主要应用背景是高速鱼雷，但由于一些关键技术没有突破，暂时搁浅。上世纪９０年代开始，美国恢复超空泡水下航行体基础技术的研究，投资力度不断加大。最近５年内，在海军研究署的资助下，对超空泡鱼雷的总体优化设计、性能和结构、材料与动力以及有效载荷等领域的基础技术进行了研究。

德国对速度在１００ｌ【Ｉｌ以上的鱼雷进行了系统的研究，包括空泡形状、弹体形状、弹体运动

系统，攻击弹道为直航，具有很高的航向精度，使所攻击的任何目标都难以逃生。此后。俄罗斯研制了第２代、第３代Ｍ系列的超空泡鱼雷Ｍ７

收稿日期：２００６一ｌｌ锄；修回日期：２∞６“－２８．

作者简介：王改娣（１９６４一），女，高级工程师，主要从事鱼雷弹道仿真建模研究．

万方数据　万方数据

２鱼雷技术

稳定性机理等内容。上世纪粥年代末麓又与美困共同研究超空泡水下航行体。据报道，２００１年年底，德国已试验成功了第ｌ枚超空泡鱼雷试验样机，其速度鸯毒∞娃。

近年来，Ｄｚｉｅｌ８ｋｉＪ，ｋｍａｄａ

Ｒ，ｌ（ｉ瞄ｃｈｎｅｒＩ

Ｎ等人在超空泡航行体的控制、弹道优化等方面也徽’７相关研究工嚣Ｈｑｊ，并取得一定成栗。２超空泡鱼雷新术语

由于超空泡鱼雷的运动特性既不同予导弹，趣不同于一般水下航行器，‘涉及到许多新概念、

新原理、新技术和新方法，为了对超空泡鱼雷有

进一步了解，在此界定几个易混淆的术语。

（１）空沲。当物体与液体褶对高速运动霹，物体表面附近的液体因低压而发生相变，即物体

表面水的骶强降低。拨水压降低到水的饱和蒸汽压强（２３５０＆）戬下时，物然表面的水产生汽化现象，形成包含水汽的薄层，这便是空泡。空

泡是一个内部含有气绒汽的低密度空泡腔，是以

滚体酶速度场巍压力场变诧为条件产生的。

（２）越空泡。当空泡长度与运动物体长度相避或将运动体包裹时，称为超空泡。

（３）自然超空泡。由液体耀变产生酶包络物

体大部分或全部表面的内含蒸汽的超空泡，称为

囱然超空泡或蒸汽超空泡。

（４）逶气超空泡。当耪傣与液搏狸砖运动速度没有达到足够低压条件时，用人工注入气体，

形成覆盖物体部分或全部表面的主要含有气体的

超空泡，称为通气超空泡或人工超空海。通气超

空泡必须以自然超空泡流场为依托才能生成。

（５）空泡数。空泡数是描述空泡大小的一个无量纲数，英表达式自然空泡数吼＝２（ｐｏ一风）和呢（１）通气空泡数

吼＝２（凡一以）／ｐ吃

（２）

式孛：民为环境压力，＆＝多翻＋璐墨，尹。抽失大

气压，磨为鱼雷绝对深度；凡为液体饱和蒸汽压

力，ｎ＝２

３５０

Ｐａ（２０。Ｃ）；仇为空泡内雁力；ｐ

免水的密度；Ｋ为来流速度。

３超空泡形成机理及特点

水下航行体向前运动，推开无运动（静止）的漉体，流体沿横割瓣径惠扩展，空泡在蘧力差

△ｐ（△ｐ＝ｐｏ—ｐ。）作用下也随着扩展开去，如图ｌ所示。直到空泡压力ｎ与流场压力平衡为

止，铁面形成半径为，≤ｒ＝霆（菇））豹奎泡漉场

万　万方数据

方数据的连续边界，空泡外形就这样确定了，也就是

图ｌ超空泡流场示意图

说。空泡流场具有一定的大小和形态。扶图ｌ不难看出，对于头部轴对称的航行体，其生成的空泡形态基本上为椭圆形，横削面上形状必圆形。

当航行体速度越来越大时，空泡就由局部空

泡发展为自然超空泡，利用自然超空泡具有向其内部充气形成更大超空泡的这一特点，则能产生具有相对稳定、可控等特性的通气超空泡。另外，根据航行体速度％和空泡流场中的压差△ｐ是否变化，超空泡又可分为寇常超空泡和非定常超空泡，其中定常超空泡内压力不变，且沿宣壶边界速度恒定，相反，若压力或速度发生变化，则此时为非定常越空泡，其示意如图２所示。

（４）定常超空泡

（ｂ＞非定常超斑泡

圈２辘对称定鬻超空沲程嚣定常超空浚承意銎

图２中：Ｋ（１）为空化器速度；Ｓ。为空化器面积；Ｘ（１）为空化器位移；瓦（‘）为空泡

长度；ｒ（ｒ≤￡）是截露孝形成的时阕；ｓ（ｆ，ｔ）是截颟孝在ｌ时间的横截面积。上述超空泡

的形状并不考虑重力和航行体头部变化对超空泡

流场的影响，所以奎泡流摆对于航行棒是轴对称

的。实际上，受这２种因素影响，空泡形状会产

生畸变，自然空泡和充气空泡均是如此，图３为

超空泡变形示意圈。

，

∥—√一

≮ｊ§、乞琢

＋—上一

．．。．．！二一

《８）靛行捧头群影螭

轴）重力影确

图３超空泡变形示意图

图３中：ｔ为空泡长度；吃为来流速度；鑫。≤茹）为鍪力弓ｌ起豹空泡轴镳移；ｇ鸯空纯器攻惫；

王竣瓣：超高速鱼雷技拳特点分折

＋３

＾，（茗）为空化器攻角引起的空泡轴偏摄。从图３《ａ）霹以看赛，航行体头部对空泡形状影嘲结果与头部控制器的运动方向有关，如果控制器的运动使流体作用在航行体上的力向上，则空泡轴必定德彝下，反之亦然；从圈３（妨可以看出，重力对空泡形状影响的结果是空泡上浮即空

泡轴线变形上翘，这种影响从空泡起始点开始，

越向后影响程度越大，但这种影响会随着靛行体速度的增大丽变小，当速度增大弦一定值时可以忽略不计。

综土所述，对予轴对称细长航行体所生成的超空泡具有以下特点：１）空泡外形舆有确定性；２）可假定空泡大部分长度上具有平滑、清晰的边界且内部是透盟的，空泡壁是光滑、稳定的；３）趣然超空溜虽然不稳定，僵具有向其内部充气形成更大超空泡的特性；４）通气超空泡具有稳定、可控等特点；５）超空泡形状受航行体速度秘控制器影嚼后，榴对于航行体不对称。

利用超空泡上述特点，在航行体运动中，可

生成大小、长度及闭合位置答满足航行体要求的超空泡，使航行体阻力大大减夺，，可以获得难以想像的水中高速。

４超空泡鱼雷技术特点

超空泡鱼雷利用以上所述的形成原理，将运动中的雷体与水隔开，使鱼雷表面与水不直接接触，减小了鱼雷与水之阕的糖性摩擦损失，从而大大减小鱼雷的航行阻力，使之高速航行。为了达到这一目的，在超空泡鱼雷的设计上需要采用相应的技术，下面就对其总体、动力、控裁以及弹道上采用的技术及特点进行分析。

４．１超空泡鱼雷憩体技术特点

为了生成所要求盼超空泡，需要设计一种合理的外形，并进行总体结构奄局，豳４是一种超

空

圈４一种超高速鱼雷的外形示意豳

空泡鱼雷的外形结构示意图。撮据图４，各部分

的组成及基本功能如下。

（１）空化器。空化器有各种形式，如圆锥毽、睡盘戮、椭圆盘型等，其偿霜除了生成超空泡流场外，还可以充当水平舵，该舵在照雷航行时能平衡掉一部分重力并产生相应的力矩，参与

万　万方数据

方数据雷体控制。

（２）导流器。导流器是超空泡鱼雷透气系统的重要组成部分，主要作用是，气体由气体发

生器射向导流器内腔。气流经壁面导流，被合理

她喷射遴空泡内，形成覆盖雷体大部分表西积的空泡气囊，使雷体大部分表面与水流隔开，达弼显著降低阻力的目的。

（３）圆锥段。圆锥段是导流器与雷体隧桂段之阅的过渡段。该段壳体内部包含有气体发生器、控制及内测系统。其中气体发生器的作用是鱼雷形成皇然空泡后，以一定的供气规律悬空泡内供气，以支撵气泡网，保证空泡的稳定性。

（４）圆柱段。圆柱段主要装有鱼雷的动力

推进装置和“十”字型舵。动力撼进装置采用

豹是２级火箭发动槐，即助推发动机和主发动机，其中助推发动机布置在圆柱段尾部外层，该发动机工作完毕精自动从雷体上分离，此时雷体尾部将会呈一凸台，２个发动机在鱼雷不同的运动阶段提供不同的推力。

上述特殊结构决定了超空泡鱼雷在总体上具有以下特点：１）流体阻力小，眈常规鱼雷降低ｌ一２个数量级；２）速度高，是常规鱼雷的４—５倍；３）衡重参数时变，如鱼雷重量、重心、转动惯量等；４）凡何外形变化，如隧柱段尾部变为凸台；５）浮力时变，如由全沾湿时浮力状态可变为被空泡包裹时零浮力状态；６）流体动力时变，如由全滔滋嚣雩歪常流体动力布局变为空泡包裹时的“鸭式”布局；７）无自导系统，５个舵参与鱼雷的控制等。

４．２超空泡鱼雷推进技术爱特点

由于超空泡鱼雷被空泡包裹，雷体与水不直接接触，常规螺旋桨无法使用，所以一般采用火蘩发动机终为动力，这祥不但能提供很大豹推力，使自然超空泡快速形成，而且火箭发动机排出的废气可被气体发生器再利用，喷气能消除空泡产生的霞砉｜漉，起裂稳定空泡尾部的作甭。为了满足超缀泡鱼雷的航程和速度要求，其动力推进装置采用２级火箭发动机即助推发动机和主发动视。助攘发动机一般布置在鱼雷尾都最外层，其作用是将鱼雷从发射深度推进到所设定

的深度，并使鱼雷达到一定速度，燃烧完毕自动

与雷分离。主发动机狳了在极短酵麓凑快速将惫

雷速度提高到能产生自然超空泡时的速度外。还

要维持氟雷在高速航行时所需的推力，并保持推

４

鱼雷技术

力稳定。通过分析，超空泡鱼雷的动力推进系统有以下特点：１）采用多级组合、不同方式（固

体和液体）的火箭发动机；２）采用高功率、高

密度等性能的金属燃料（铝、锰或锂）；３）利用海水作为氧化剂和燃烧生成物的冷却剂；４）采用高效能的“水冲压”发动机；５）提供满足不同需求的多级推力。

４．３超空泡鱼雷控制技术及特点

超空泡鱼雷的控制系统一般采用随雷集成控

制系统，该系统具有传统控制系统所没有的优

势，可实现任意结构的控制规律和算法。

与一般鱼雷不同的是，超空泡鱼雷的控制系

统组成中包括５个舵机，即４个尾舵和１个前置舵（空化器），５个舵可同时工作，也可根据需求自动伸缩参与工作。敏感元件中包括２个压力

传感器，即静压传感器和动压传感器，其中静压传感器在鱼雷航行不同状态测量不同压力，例如：全沾湿时测鱼雷航深产生的静压，被空泡包

裹时测空泡内的压力；动压传感器用于测量鱼雷的总压力，该压力除用于控制外，还用于计算鱼雷的航速。

根据分析，超空泡鱼雷控制系统具有以下几个特点：１）由内置计算机程序控制，具有很强

的抗干扰性；２）在弹道的不同阶段，不仅控制规律不同，而且控制系数也不同；３）在超空泡快速形成的过程中，鱼雷运动参数变化很大，而

允许的控制参数范围很窄。控制系统对鱼雷实际上是不可控的，鱼雷会瞬时丧失稳定性和操纵

性；４）在空泡稳定后的主要航行阶段，前置舵的微小变化，既可控制鱼雷的俯仰和深度变化；

５）鱼雷运动的稳定建立在空泡稳定的基础上，

控制系统的任务是对空泡和雷体进行综合控制。４．４超空泡鱼雷弹道形式及特点

由于超空泡鱼雷在超空泡流场中产生的声阻碍和声屏蔽作用，以及火箭发动机产生的强噪声，致使鱼雷无法使用声自导装置，所以超空泡

鱼雷一般无自导系统，其弹道是预先设计的，完

全由控制系统实现。另外，航行中若弹道变化过大，将产生不均匀气流层，使鱼雷表面超空泡复面层的连续性被破坏，故一般采用直航弹道。图５为超空泡鱼雷在水下运动过程的弹道示意图。

从图５看出，超空泡鱼雷的弹道基本上为定

深直航，共分为４段，每段的特点：ｌ≥初始段（口６段）。从鱼雷出管至达到设定深度范围，鱼

万　万方数据

方数据图５超空泡鱼雷弹道示意图

雷的受力状态与一般全沾湿鱼雷相同，主要任务

是完成空间机动。２）加速段（６ｃ段）。空泡形成阶段，对鱼雷进行加速，各系统协同工作，空泡由局部空泡发展到超空泡，由自然超空泡发展到通气超空泡，雷体的流体动力特性将发生很大改变，控制系统要切换控制规律，改变控制系数。３）巡航段（以段）。鱼雷全弹道中的主要阶段，发动机推力和气体发生器压力恒定，鱼雷在超空泡中高速运动，要求控制系统保证空泡稳定存在。４）攻击段（出段和矽段）。下潜／上浮

段，此段鱼雷按照设定弹道直航至命中目标。综合以上分析可以看出，超空泡鱼雷既不同

技译丛，２００４（５）：１７—１８，２１．

［Ｊ］．水雷战与舰船防护，２００２（２）：２２—２７．

江：哈尔滨工程大学，２００５，

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Ｖｉｂｒａｔｉ佣ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ，２００２，８（２）：２１９—２４２．

（责任编辑陈曦）

５结束语

于导弹，也不同于一般鱼雷，具有其特殊性和复杂性。但是随着科学技术的发展和进步，应用新

技术、新材料、新工艺、新原理等众多创新技术，具有快速性的超空泡鱼雷，将为研究其他高

效水中兵器提供广阔的前景，这将改变以往常规的海上作战方式，并对水中兵器的发展产生革命性的影响。

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超空泡鱼雷技术特点分析

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

王改娣

中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西,西安,710075鱼雷技术

TORPEDO TECHNOLOGY2007,15(5)3次

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