电子齿轮比与脉冲当量相关计算
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1、 什么是机械减速比(m/n)
答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比
答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ 的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ 的脉冲来进行
3、 怎样计算电子齿轮比（B/A）
明白几个概念：
编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。
每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。 螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。
电子齿轮比计算公式如下：
4、 步进电机脉冲当量和细分数的关系
在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分数，在计算脉冲当量。
5、 关于旋转轴 其中： x 表示步进驱动器细分数， θ表示步进电机步距角。
与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360。
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
1、电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？”：
1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；
2）如果丝杠的螺距为5mm ，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm ，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为
5mm/0.001mm=5000
3）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件精确移动0.001mm ；
A:就是说，编码器的分辨率是131072，螺距是5mm ，要求精度是0.001mm B:他这是直连的算法
A:应该如何设置? 可是他计算的是5000个脉冲。编码器不是131072个才可以转动一圈的吗？
B:确定值：要求脉冲当量0.001，螺距5，伺服转一周所需脉冲数131072
A:是的,0.001mm 的值是如何确定的？我感觉对应不上
B:这是人为确定的, 伺服电机转一圈需要上位机发5mm/0.001mm=5000个脉冲，伺服的分辨率是131072这是一个定值。剩下的就是你调整电子此轮比了。此时你可以在上位机系统中设定：螺距为5，每转脉冲数为5000，伺服驱动器中设电子此轮比为131072：5000。如果有减速比的话，电子此轮比设定为131072：5000乘以个减速比
。此时你上位机发5000个脉冲对应外部正好走5MM ，正好是5除以5000=0.001
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
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1、 什么是机械减速比(m/n)
答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比
答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ 的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ 的脉冲来进行
3、 怎样计算电子齿轮比（B/A）
明白几个概念：
编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。
每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。 螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。
电子齿轮比计算公式如下：
4、 步进电机脉冲当量和细分数的关系
在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分数，在计算脉冲当量。
5、 关于旋转轴 其中： x 表示步进驱动器细分数， θ表示步进电机步距角。
与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360。
电子齿轮比与脉冲当量相关计算
1、电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？”：
1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；
2）如果丝杠的螺距为5mm ，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm ，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为
5mm/0.001mm=5000
3）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件精确移动0.001mm ；
A:就是说，编码器的分辨率是131072，螺距是5mm ，要求精度是0.001mm B:他这是直连的算法
A:应该如何设置? 可是他计算的是5000个脉冲。编码器不是131072个才可以转动一圈的吗？
B:确定值：要求脉冲当量0.001，螺距5，伺服转一周所需脉冲数131072
A:是的,0.001mm 的值是如何确定的？我感觉对应不上
B:这是人为确定的, 伺服电机转一圈需要上位机发5mm/0.001mm=5000个脉冲，伺服的分辨率是131072这是一个定值。剩下的就是你调整电子此轮比了。此时你可以在上位机系统中设定：螺距为5，每转脉冲数为5000，伺服驱动器中设电子此轮比为131072：5000。如果有减速比的话，电子此轮比设定为131072：5000乘以个减速比
。此时你上位机发5000个脉冲对应外部正好走5MM ，正好是5除以5000=0.001