1. 无人机的地面遥控站通常设在地面、海上和母机上。
2. 无人机可按平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。 3.
4. 5. 6. 无人机最初是由军方发展而来的。
7. 典型的无人驾驶航空器系统是由飞行器平台、控制站、通讯链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
9. 旋翼平台
*要点：旋转的东西都会对下面挂载的物体产生反扭力。（直升机尾桨的作用是克服反扭力。）
10. 多轴飞行器
适用范围：低速跟拍和农用、军用 电池：多为锂聚合物（Lipo ），也有极少数使用锂铁电池，仅作了解。 12. 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。 13. 增压器
增压器是一种用于活塞式发动机的辅助装置。装设增压器能提高发动机进气的压力，以增加其中氧气的含量，通常可以使同排气量的发动机增加20%~50%甚至更高的输出马力；最新
的增压技术，能大幅降低油耗。
14. 油箱气孔的畅通能保证燃油通畅。
15. 目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。电动动力系统主要由动力点机、动力电源、调速系统三部分组成。
16. 外转子无刷电机：无刷外电子2208点机是指它定子线圈的直径是22mm ，不包括轴电子线圈的长度是8mm 。
17. 电圈越大，扭矩越大。扭矩是指电圈旋转一周前进的距离。
18.kV 值是指每伏特（V ）能达到的每分钟转速。比如，使用kV1000的点机，11.1V 电池，电机转速应该是1000×11.1=11100，即每分钟11100转。在计算时应乘以80%的转换效率。 19. 会出现鼓爆的两种情况：①满电存放过久 ②放电后电压低于3.2V 20. 电池：4S 是指四片锂离子电池片锂聚合物电池的标称电压是3.7V ，充电后电压可达4.2V ，放电后保护电压为3.6V 。
21. 在飞行时电压到达3.8V 时应返航。
22.5200mAh 的意思是以5200mA 的电流可以放电一小时。 23. 满电电压=单片电压×电池片数 24.
25.XT60插头是指安全电流为60A 。
26. 动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，英文为Electronic Speed Controller，简称ESC 。
27. 电源输出功能（BEC ）又称为降压模块，输出5V 电压给飞控供电。
28. 涡桨发动机适用于中高空长航时无人机，飞机起飞质量可达3000kg ；涡扇发动机适用于高空长航时无人机和无人战斗机。 29. 区分正桨和反桨的方法：
①大疆产品：CW 为顺时针桨，CCW 为逆时针桨。 ②例如1545r ，后面带r 的是反桨，不带的是正桨。
30. 轻型、微型无人机常用定距螺旋桨，尺寸通常用X ×Y 表示，X 为螺旋桨直径，单位为英寸（in ），Y 代表螺距，例如：22×10的螺旋桨尺寸：桨径22in ，约为55.88cm ，螺距10in ，约为25.4cm 。
31. 导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。，它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统。
导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。 32. 飞行控制系统所必须具备的功能有： ①无人机姿态稳定与控制 ②无人机飞行管理 ③应急控制
33. 姿态传感器应安装在无人机重心附近，振动要尽可能小，有较高的安装精度要求。 34.GPS 的安装主要应避免天线的遮挡问题。 35. 飞控计算机应具备如下功能：
①姿态稳定与控制 ②导航与制导控制 ③自主飞行控制 ④自动起飞、着陆控制
36. 通用型处理器（MPU ）、微处理器（MCU ）、数字信号处理器（DSP ）
37. 无人机电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备三个部分，电源和配电系统两者的组合统称为供电系统。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 38.
39. 升力是抵消重力和维持无人机飞行的主要的力。 40. 无人机配平主要考虑重心沿纵轴的前后位置。
41. 计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和查表法。
44. 指挥与控制（C&C），空中交通管制（A TC ），感知与规避（S&A）
45. 目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF 、L 和C 波段，其他频段也有零散分布。
1. 无人机的地面遥控站通常设在地面、海上和母机上。
2. 无人机可按平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。 3.
4. 5. 6. 无人机最初是由军方发展而来的。
7. 典型的无人驾驶航空器系统是由飞行器平台、控制站、通讯链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
9. 旋翼平台
*要点：旋转的东西都会对下面挂载的物体产生反扭力。（直升机尾桨的作用是克服反扭力。）
10. 多轴飞行器
适用范围：低速跟拍和农用、军用 电池：多为锂聚合物（Lipo ），也有极少数使用锂铁电池，仅作了解。 12. 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。 13. 增压器
增压器是一种用于活塞式发动机的辅助装置。装设增压器能提高发动机进气的压力，以增加其中氧气的含量，通常可以使同排气量的发动机增加20%~50%甚至更高的输出马力；最新
的增压技术，能大幅降低油耗。
14. 油箱气孔的畅通能保证燃油通畅。
15. 目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。电动动力系统主要由动力点机、动力电源、调速系统三部分组成。
16. 外转子无刷电机：无刷外电子2208点机是指它定子线圈的直径是22mm ，不包括轴电子线圈的长度是8mm 。
17. 电圈越大，扭矩越大。扭矩是指电圈旋转一周前进的距离。
18.kV 值是指每伏特（V ）能达到的每分钟转速。比如，使用kV1000的点机，11.1V 电池，电机转速应该是1000×11.1=11100，即每分钟11100转。在计算时应乘以80%的转换效率。 19. 会出现鼓爆的两种情况：①满电存放过久 ②放电后电压低于3.2V 20. 电池：4S 是指四片锂离子电池片锂聚合物电池的标称电压是3.7V ，充电后电压可达4.2V ，放电后保护电压为3.6V 。
21. 在飞行时电压到达3.8V 时应返航。
22.5200mAh 的意思是以5200mA 的电流可以放电一小时。 23. 满电电压=单片电压×电池片数 24.
25.XT60插头是指安全电流为60A 。
26. 动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，英文为Electronic Speed Controller，简称ESC 。
27. 电源输出功能（BEC ）又称为降压模块，输出5V 电压给飞控供电。
28. 涡桨发动机适用于中高空长航时无人机，飞机起飞质量可达3000kg ；涡扇发动机适用于高空长航时无人机和无人战斗机。 29. 区分正桨和反桨的方法：
①大疆产品：CW 为顺时针桨，CCW 为逆时针桨。 ②例如1545r ，后面带r 的是反桨，不带的是正桨。
30. 轻型、微型无人机常用定距螺旋桨，尺寸通常用X ×Y 表示，X 为螺旋桨直径，单位为英寸（in ），Y 代表螺距，例如：22×10的螺旋桨尺寸：桨径22in ，约为55.88cm ，螺距10in ，约为25.4cm 。
31. 导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。，它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统。
导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。 32. 飞行控制系统所必须具备的功能有： ①无人机姿态稳定与控制 ②无人机飞行管理 ③应急控制
33. 姿态传感器应安装在无人机重心附近，振动要尽可能小，有较高的安装精度要求。 34.GPS 的安装主要应避免天线的遮挡问题。 35. 飞控计算机应具备如下功能：
①姿态稳定与控制 ②导航与制导控制 ③自主飞行控制 ④自动起飞、着陆控制
36. 通用型处理器（MPU ）、微处理器（MCU ）、数字信号处理器（DSP ）
37. 无人机电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备三个部分，电源和配电系统两者的组合统称为供电系统。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 38.
39. 升力是抵消重力和维持无人机飞行的主要的力。 40. 无人机配平主要考虑重心沿纵轴的前后位置。
41. 计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和查表法。
44. 指挥与控制（C&C），空中交通管制（A TC ），感知与规避（S&A）
45. 目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF 、L 和C 波段，其他频段也有零散分布。