1. 控制要求
对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。 本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200PLC 来进行举例。
2. 五相十拍步进电机的控制要求
1) 五相步进电动机有五个绕组：A 、B 、C 、D 、E ，控制五相十拍电动机的时序图如下：
2) 用五个开关控制步进电动机工作： 1 号开关控制其运行(启/停) 2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S) 3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S) 4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S) 5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF 为反转)
3.PLC 外部接线图 PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：
4.I/O地址分配 根据PLC 外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：
5. 五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下：
1. 控制要求
对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。 本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200PLC 来进行举例。
2. 五相十拍步进电机的控制要求
1) 五相步进电动机有五个绕组：A 、B 、C 、D 、E ，控制五相十拍电动机的时序图如下：
2) 用五个开关控制步进电动机工作： 1 号开关控制其运行(启/停) 2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S) 3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S) 4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S) 5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF 为反转)
3.PLC 外部接线图 PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：
4.I/O地址分配 根据PLC 外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：
5. 五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下：