实验一 YL-235型光机电一体化系统演示实验
一、实验目的
1. 熟悉YL-235型光机电一体化系统的组成，及各部分的功能；
2. 掌握YL-235型光机电一体化系统的工作原理；
3. 了解YL-235型光机电一体化系统的控制对象及作用；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
亚龙YL －235A 型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务： ★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC 程序编写项目：
选用该装置配置的PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC 应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；UIUIUUIUUUUUUUUUUUUUKIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
----------------★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电
一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。
亚龙YL －235A 型光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力： ★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气
动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。
该实训考核装置PLC 模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC 的连接
端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 系统安装布局图
实验二 机械手搬运机构实验
一、实验目的：
1. 熟悉送料机构的组成及工作原理；
2. 熟悉机械手搬运机构的组成及工作原理；
3. 掌握整个搬运过程完成的自由度；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
1. 送料机构的组成
1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架 放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速 6r/min；用于驱动放料转盘旋转。
物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。
出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。
2. 机械手搬运机构的组成
1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升
气缸 6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关 D-Z73 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。
磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给 PLC 发出一个信号； （在应用过程中棕色接 PLC 主机输入端，蓝色接输入的公共端）
手爪：抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。
旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。 （在应用过程中 棕色线接直流 24V 电源“+”、蓝色线接直流 24V 电源“-”、黑色线接 PLC 主机的输入端） 伸缩气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。
缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。
3. 机械手搬运的原理
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由 PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给 PLC 发出信号，由 PLC 驱动机械手臂伸出手爪下降抓物， 然后手爪提升臂缩回， 手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由 PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
4. 气动原理
本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。
1. 绘制送料机构的工作简图，并阐述其工作原理
2.绘制机械手搬运机构的工作简图和工作原理
3.分析机械手搬运机构中所用的传感器的类型和特点；
实验三 物料传送与分拣机构实验
一、 实验目的
1. 分析物料传送和分拣机构的结构组成；
2. 掌握物料传送和分拣机构的工作原理；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
1. 物料传送和分拣机构的组成及结构、特点
1－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽 6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机 11－光纤放大器 12－推料气缸
落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给 PLC 一个输入信号。
落料孔：物料落料位置定位。
料槽：放置物料。
电感式传感器：检测金属材料，检测距离为 3~5mm。
光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。 三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。
推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。
2. 各类传感器的工作原理
电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。
光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。
3. 气缸电控阀
单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。
4. 磁性开关
磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON ）断（OFF ） 。
用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为 50～200m Ω，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。
响应快，动作时间为 1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达 300 2/ ms ,无漏电流存在。 使用注意事项：
1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；
2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作；
3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免开关烧坏；
4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。
5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；
6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；
7）DC24V 带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；
1. 绘制物料传送和分拣机构的工作简图；
2. 阐述物料传送和分拣机构的工作原理；
3. 分析物料传送和分拣机构中所用传感器的类型、特点及在其中所起的作用；
实验四 传感检测装置实验
一、 实验目的
了解YL-235A 型光机电一体化实训考核装置中所有传感器的类型和特点；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
（1）常用传感器的使用说明
电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。
光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。
（2） 磁性开关的使用说明
磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式 和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON ）断（OFF ）。
用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限 位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为50～200m Ω，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。
响应快，动作时间为1.2ms 。耐冲击，冲击加速度可达300m/ s2 ,无漏电流存在。
使用注意事项：
1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；
2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开 关的控制电路由于干扰造成误动作；
3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免 开关烧坏；
4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若 电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。
5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；
6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；
7）DC24V 带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；本实训装置中 所用到的均为DC24V 带指示灯有触点开关；
分析该系统中所用传感器的类型，功能及其性能指标
实验五 变频器工作原理实验
一、 实验目的
1. 了解变频器的结构和工作原理；
2. 熟悉通过调节变频器的参数，改变其输出；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
3.4.5 西门子变频器参数设置
序号 参数代号 设置值 说明
1 P0010 30 调出出厂设置参数 2 P0970 1 恢复出厂值 3 P0003 3 参数访问级 4 P0004 0 参数过滤器 5 P0010 1 快速调试
6 P0100 0 工频选择
7 P0304 380 电动机的额
8 P0305 0.17 电动机的额定电流 9 P0307 0.03 电动机的额定功率 10 P0310 50 电动机的额定频率 11 P0311 1500 电动机的额定速度 12 P0700 2 选择命令源
13 P1000 1 选择频率设定值 14 P1080 0 电动机最小频率
15 P1082 50.00 电动机最大频率 16 P1120 2 斜坡上升时间 17 P1121 2 斜坡下降时间 18 P3900 1 结束快速调试
19 P0003 3 检查P0003是否是“3” 20 P1040 10 频率设置
实验一 YL-235型光机电一体化系统演示实验
一、实验目的
1. 熟悉YL-235型光机电一体化系统的组成，及各部分的功能；
2. 掌握YL-235型光机电一体化系统的工作原理；
3. 了解YL-235型光机电一体化系统的控制对象及作用；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
亚龙YL －235A 型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务： ★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC 程序编写项目：
选用该装置配置的PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC 应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；UIUIUUIUUUUUUUUUUUUUKIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
----------------★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC 模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电
一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。
亚龙YL －235A 型光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力： ★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气
动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。
该实训考核装置PLC 模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC 的连接
端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 系统安装布局图
实验二 机械手搬运机构实验
一、实验目的：
1. 熟悉送料机构的组成及工作原理；
2. 熟悉机械手搬运机构的组成及工作原理；
3. 掌握整个搬运过程完成的自由度；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
1. 送料机构的组成
1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架 放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速 6r/min；用于驱动放料转盘旋转。
物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。
出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。
2. 机械手搬运机构的组成
1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升
气缸 6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关 D-Z73 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。
磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给 PLC 发出一个信号； （在应用过程中棕色接 PLC 主机输入端，蓝色接输入的公共端）
手爪：抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。
旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。 （在应用过程中 棕色线接直流 24V 电源“+”、蓝色线接直流 24V 电源“-”、黑色线接 PLC 主机的输入端） 伸缩气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。
缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。
3. 机械手搬运的原理
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由 PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给 PLC 发出信号，由 PLC 驱动机械手臂伸出手爪下降抓物， 然后手爪提升臂缩回， 手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由 PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
4. 气动原理
本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。
1. 绘制送料机构的工作简图，并阐述其工作原理
2.绘制机械手搬运机构的工作简图和工作原理
3.分析机械手搬运机构中所用的传感器的类型和特点；
实验三 物料传送与分拣机构实验
一、 实验目的
1. 分析物料传送和分拣机构的结构组成；
2. 掌握物料传送和分拣机构的工作原理；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
1. 物料传送和分拣机构的组成及结构、特点
1－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽 6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机 11－光纤放大器 12－推料气缸
落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给 PLC 一个输入信号。
落料孔：物料落料位置定位。
料槽：放置物料。
电感式传感器：检测金属材料，检测距离为 3~5mm。
光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。 三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。
推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。
2. 各类传感器的工作原理
电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。
光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。
3. 气缸电控阀
单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。
4. 磁性开关
磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON ）断（OFF ） 。
用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为 50～200m Ω，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。
响应快，动作时间为 1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达 300 2/ ms ,无漏电流存在。 使用注意事项：
1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；
2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作；
3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免开关烧坏；
4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。
5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；
6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；
7）DC24V 带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；
1. 绘制物料传送和分拣机构的工作简图；
2. 阐述物料传送和分拣机构的工作原理；
3. 分析物料传送和分拣机构中所用传感器的类型、特点及在其中所起的作用；
实验四 传感检测装置实验
一、 实验目的
了解YL-235A 型光机电一体化实训考核装置中所有传感器的类型和特点；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
（1）常用传感器的使用说明
电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。
光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。
（2） 磁性开关的使用说明
磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式 和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON ）断（OFF ）。
用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限 位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为50～200m Ω，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。
响应快，动作时间为1.2ms 。耐冲击，冲击加速度可达300m/ s2 ,无漏电流存在。
使用注意事项：
1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；
2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开 关的控制电路由于干扰造成误动作；
3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免 开关烧坏；
4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若 电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。
5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；
6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；
7）DC24V 带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；本实训装置中 所用到的均为DC24V 带指示灯有触点开关；
分析该系统中所用传感器的类型，功能及其性能指标
实验五 变频器工作原理实验
一、 实验目的
1. 了解变频器的结构和工作原理；
2. 熟悉通过调节变频器的参数，改变其输出；
二、实验设备
亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置
三、实验内容
3.4.5 西门子变频器参数设置
序号 参数代号 设置值 说明
1 P0010 30 调出出厂设置参数 2 P0970 1 恢复出厂值 3 P0003 3 参数访问级 4 P0004 0 参数过滤器 5 P0010 1 快速调试
6 P0100 0 工频选择
7 P0304 380 电动机的额
8 P0305 0.17 电动机的额定电流 9 P0307 0.03 电动机的额定功率 10 P0310 50 电动机的额定频率 11 P0311 1500 电动机的额定速度 12 P0700 2 选择命令源
13 P1000 1 选择频率设定值 14 P1080 0 电动机最小频率
15 P1082 50.00 电动机最大频率 16 P1120 2 斜坡上升时间 17 P1121 2 斜坡下降时间 18 P3900 1 结束快速调试
19 P0003 3 检查P0003是否是“3” 20 P1040 10 频率设置