中国机械工程第１８卷第２２期２００７年１１月下半月
复合齿廓齿形链链轮设计及动态特性研究
王
勇
张京正张建方
山东大学，济南，２５００６１
摘要：通过修正传统链轮齿廓，将渐开践与直线相结台，导出了新型链轮齿廓线方程的一般袁达式。在Ｐｒｏ／Ｅ中建立了齿形链传动模型，通过ＡＤＡＭｓ实现了模型在高转速时的动态仿真。结果表明，复合齿廓链轮可有效减小链条波动、啮入冲击厦从动轮转速波动，降低了多边形效应的影响。
关键词：齿形链；复合齿廓；链轮；动力学仿真中图分类号：ＴＨｌ３９
文章编号：１００４—１３２ｘ（２００７）２２—２７３８一０３
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＤｙｎａｍｉｃＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＳｉｌｅｎｔＣｈａｉｎＳｐｒｏｃｋｅｔｗｉｔｈＣｏｍｐｏｓｉｔｅＰｒｏｆｉｌｅ
Ｗａｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ
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ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．Ｊｉｎａｎ，２５００６１
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ｓｐｅｃｉａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｎｏｒｍａｌｓｐｒｏｃｋｅｔｐｒｏｆｉｌｅｗａｓｍｏｄｉｆｉｅｄ．Ａｎｅｗ
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ＡＤＡＭＳ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅ
ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｍｅｓｈｉｎｇｉｍｐａｃｔａｎｄｔｈｅｖｅｌｏｃｉｔｙｗａｖｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｄｒｉｖｅｎｗｈｅｅｌａｎｄ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｌｅｎｔｃｈａｉｎ；ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｐｒｏｆｉｌｅ；ｓｐｒｏｃｋｅｔ；ｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
０引言
随着汽车工业的发展，汽车发动机曲轴与凸轮轴之间的正时机构越来越多地使用齿形链传动。汽车发动机通过正时机构实现发动机的准确点火。正时链传动速度高，可达８０００ｒ／ｍｉｎ。标准的齿形链传动中，链片外侧直边齿廓与链轮直线齿廓啮合，存在多边形效应和啮入瞬同的冲击效应。链传动的多边形效应使齿形链链条的节距线与链轮的分度圆交替相割或相切，链条中心线位置呈现周期性的变化，使齿形链链条的线速度和从动链轮角速度发生周期性的变化．对链传动产生了较大的影响，损害了传动的同步性与均匀性。
近年来，许多学者研究了齿形链的动态，摩擦磨损等特性［１…，探讨了新的齿形链传动机理。Ｓｕｚｕｋｉ等嘲提出了一种采用渐开线齿廓的齿形链传动机构。王吉民口１提出了渐开线链轮的一种经验设计方法。薛云娜等“３研究探讨了齿形链传动中啮合冲击的机理。但是，高转速时链轮齿形动态特性、齿形优化与修正的研究较少。本文在利用Ｐｒｏ／Ｅ和多体动力学仿真软件ＡＤＡＭＳ进
收稿日期：２００６－－０９－－１９
基盒顶目：国家自然科学基金资助礓目（５０３７５０３５，５０７７５１３０）・２７３８．
行分析的基础上，修正了传统链轮齿形，提出一种兼有传统直线齿廓链轮和渐开线链轮优点的链轮齿形，以减小多边形效应和啮人冲击的影响。
１
复合齿廓齿形链链轮设计
１．１链轮渐开线齿廓的生成
国家标准ＧＢ／Ｔ１０８５５—２００３规定了齿形链链轮的基本参数［“，链轮工作段齿廓为直线齿廓。渐开线链轮的结构在国家标准中并未规定，国外汽车、摩托车传动机构中的齿形链轮实际上多是负变位的渐开线圆柱齿轮…。变位系数为Ⅲ
血＝怕Ｔ“＋号ｃ。ｔ詈一号一孕
ｐ为链条节距。
（１）
式中，＝为链轮齿数；ｆ为链板销轴中心到工作边的距离；
以链轮中心为原点０，过链轮中心平行于链条中心线且向右的直线为ｚ轴，过链轮中心且垂直向上的直线为ｙ轴建立直角坐标系，如图１所示。在Ｐｆｏ／Ｅ中可以通过下式生成链轮渐开线齿廓“］：
。２７ｂｓｉｒ，，８－－ｒｂｐｅｏｓ３１
ｙ＝ｒｂｃｏｓｐ＋“辟ｉ叩』
Ⅲ“’
式中，“为链轮基圆半径；卢为渐开线链轮压力角ａ与展角
之和，口＝３旷。
万方数据
复合齿廓齿形链链轮设计及动态特性研究——王
勇
张京正张建方
圈１斯开线链轮齿廓
设分度圆上齿厚对应齿面角为
ｓ＝土（掣＋２Ａｚｍｔａｒｎ）
（３）
式中，ｒ为渐开线链轮的分度圆半径；ｍ为渐开线链轮的
模数。
渐开线与链轮分度圆交于Ｄ（ｘｏ，Ｙｏ）点，且岛一ｔａｎ３０。，则Ｄ点坐标为
。一ｎｓ・ｎ譬一譬“ｃｏｓ譬１
∞一，、ｃ。ｓ厢Ｔ
ｔ。厢Ｔｎｓｉｎ譬Ｊ
将ＯＤ顺时针旋转ｓ／２，建立一镜像线。该镜像线
与Ｙ轴的夹角口为
ｄ—ａｍｔａｎｌ２＋—＿ｓ
（５）
利用该镜像线即可生成另一侧齿廓曲线。
１．２
复台齿廓线设计
新型齿形链链轮齿廓结构如图２（坐标系同
图１）所示，齿廓线主要由两部分组成：曲为渐开线段，虻为直线段。渐开线曲的方程可表示为
ｚ—ｒｂ肛。８（ｐ＋警一日）一“ｓｉｎ（ｉｆ＋一ｄ）１
，一。ｃ０。ｃ，＋譬一∞＋。肛ｉ。ｃｐ＋譬一∞ｆ“’
直线ｋ的方程为
ｙ＋瓶｝Ｉ＋２ｒｓｉｎ（詈一詈）＋ｏ・７５ｐ一０
（７’
ｒ＝志
口＝２ｚ止
式中，Ｐ为分度角。
髹止
Ｊ
蝴Ｍ二
景。
（
围２新型链轮端面齿形
图２中链板与链轮处于完全啮合定位状态。ｂ为链板外侧直线齿廓与链轮渐开线的切点，联立
万
方数据式（６）、式（７）即可确定切点ｂ的位置。直线段＆取代原渐开线上６点以下部分，曲与乩相切从而保证了齿面的光滑过渡。
图３所示为链条与复合齿廓链轮啮合时的状态。链条啮人时，链板２的外侧直线齿廓首先与链轮渐开线齿廓接触，当链轮顺时针转过Ⅱ／ｚ，链板２完全啮入链轮。此时，链板外侧直线齿廓与链轮直线齿廓接触定位，啮合位置由渐开线平滑过渡
到直线，这有利于减小冲击和链条波动。
图３
链条与复台齿廓链轮啮合
２
齿形链传动仿真模型
齿形链与链轮啮合传动时，链板与链轮齿廓
形状对机构的传动特性有着十分重大的影响，因此进行动力学分析时，必须建立精确的实体模型。
ＡＤＡＭＳ提供的实体造型功能并不适于复杂３Ｄ曲面模型的构建，本文通过Ｐｒｏ／Ｅ建立了标准直齿、渐开线齿廓及复合齿廓链轮的齿形链传动实体模型，利用数据交换接口Ｍｅｃｈ／ｐｒｏ把几何模型准确输入到ＡＤＡＭｓ／ｖｉｅｗ中，通过施加铰链约束、碰撞、运动约束，建立具有现实意义的齿形链传动仿真模型。
复合齿廓链轮啮合传动模型如图４所示。为了便于研究不同齿廓链轮性能的差异，三个机构
采用相同的齿数、节距、中心距。参数设置如下：链轮齿数ｚ＝２８，使用外导式３×４齿形链，链板齿廓形状参照国家标准ＧＢ／Ｔ１０８５５—２００３规定设计，节距Ｐ＝９．５２５ｍｍ，链条节数为８６，两链轮中心距为Ｚ７６．２２５ｍｍ（节距的２９倍），主动轮逆时针旋转，主动轮转速为１０００～８０００ｒ／ｒａｉｎ，传动比为１
ｔ
１。
图４
蔓台齿廓链轮传动楗型
仿真结果分析
由于存在多边形效应，链条的节距线与链轮
・２７３９・
３
３．１链条波动量
的分度圆交替相切或相割，链条中心线位置呈现周期性的变化，链条处于一种波动状态。在ＡＤＡＭＳ后处理中，可以通过观测链板质心坐标位置的变化来描述链条波动的情况，通过波动图可以得到链条上下波动的位移差（波动量）。在
１０００
８０００ｒ／ｒａｉｎ转速范围内，紧边链条波动量
ｈ的变化趋势如图５所示。
田５紧边链条波动
由图５可知，使用渐开线链轮时，链条波动量最大，直线齿廓和复台齿廓链轮波动量较小。在不同的转速范围内，链条链轮波动量会呈现非线性的变化。当主动轮转速ｎ为１０００～３０００ｒ／ｍｉｎ、５０００～８０００ｒ／ｍｉｎ时采用复合齿廓链轮，链条的波动最小Ｉ转速ｎ在３０００～５０００ｒ／ｍｉｎ时采用直线齿廓链轮，链条波动量最小。
３．２
啮合冲击力
链条与链轮啮合过程中存在冲击力，链板与主动轮啮合过程中峰值冲击力Ｆ随转速变化的趋势如图６所示。随着转速的升高，链条与链轮之间冲击力不断增大。转速相同时，链条与渐开线链轮的啮合冲击力明显小于直齿链轮的啮合冲击力。复合齿廓链轮的啮合冲击力最小。当转速ｎ达到８０００ｒ／ｍｉｎ时，复合齿廓链轮冲击力仅为直齿链轮冲击力的８０％，渐开线链轮的冲击力最小。
Ｚ
苦
Ｒ柑量
转速ｎ／（１０３ｆ・ｍｉＢ－１）
圈６啮台冲击力
３．３
从动轮转速变化
链传动的多边形效应也使从动链轮的瞬时角
・２７４０・
万
方数据中国机械工程第１８卷第２２期２００７年１１月下半月
速度不断变化，从动轮角速度的变化，可用从动链轮角速度不均匀系数表示“］，即
Ｋｋ＝２塑！：型２
ｎｔＴ－“十眈删
（８）
式中，蚍一为从动轮最大角速度；纰～为从动轮最小角
速度。
在ＡＤＡＭＳ后处理中可得到从动轮角速度变化，通过计算可得标准直线齿廓从动链轮角速度不均匀系数Ｋｕ一０．０２１，渐开线齿廓链轮角速度不均匀系数Ｋｎ＝０．０３０，复合齿廓链轮角速度不均匀系数Ｋｕ＝０．０１３。由此可知渐开线齿廓从动轮速度波动最剧烈，直线齿廓从动轮速度波动次之，复合齿廓从动轮速度波动最小。
４
结论
基于Ｐｒｏ／Ｅ和ＡＤＡＭＳ，建立了齿形链动态
仿真模型，实现了齿形链传动高速动态仿真。在修正传统直线和渐开线链轮齿廓形状的基础上，提出了一种复合齿廓齿形链链轮设计方法。比较直线和渐开线链轮齿廓可发现：复合齿廓链轮可减小多边形效应的影响，使链条运行更加平稳；可有效降低啮合冲击．减少因冲击导致的疲劳失效，延长链轮、链条的使用寿命｝可显著减小从动轮角速度波动，使齿形链传动更加准确。
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Ｋｏｚａｋｕｒａ
Ｎ．ＯｄａｉＮ，ＨａｇｉｎｏｙａＴ．Ｄｏｕｂｌｅ—ｓｉｄｅｄ
ＭｅｓｈｉｎｇＴｙｐｅＳｉｌｅｎｔＣｈａｉｎ：ＵＳ，５９６７９２６［Ｐ］．１９９９一
１０—１９．
（编辑张洋）
作者筒介：王Ｊ・男，１９６３年生．山东大学机械工程学院教授．博士研究生导师．研究方向为机械传动、齿轮动力学、多体系统
动力学等．发表论文６０余篇．靠奢王．男．１９８１年生。山东太学机械工程学院硕士研究生．蠢主奇．男，１９８２年生。山东大学
机械工程学院硕士研究生．
复合齿廓齿形链链轮设计及动态特性研究
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：
王勇， 张京正， 张建方， Wang Yong， Zhang Jingzheng， Zhang Jianfang山东大学,济南,250061中国机械工程
CHINA MECHANICAL ENGINEERING2007,18(22)1次
参考文献(6条)
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1. 李海玲. 魏引焕. LI Hai-ling. WEI Yin-huan 齿形链与渐开线齿形链轮啮合的研究[期刊论文]-陕西科技大学学报（自然科学版）2009,27(1)
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7. 薛云娜. 王勇. 王宪伦. XUE Yun-na. WANG Yong. WANG Xian-lun 齿形链传动啮合冲击机理[期刊论文]-机械设计2005,22(9)
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本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgjxgc200722021.aspx
中国机械工程第１８卷第２２期２００７年１１月下半月
复合齿廓齿形链链轮设计及动态特性研究
王
勇
张京正张建方
山东大学，济南，２５００６１
摘要：通过修正传统链轮齿廓，将渐开践与直线相结台，导出了新型链轮齿廓线方程的一般袁达式。在Ｐｒｏ／Ｅ中建立了齿形链传动模型，通过ＡＤＡＭｓ实现了模型在高转速时的动态仿真。结果表明，复合齿廓链轮可有效减小链条波动、啮入冲击厦从动轮转速波动，降低了多边形效应的影响。
关键词：齿形链；复合齿廓；链轮；动力学仿真中图分类号：ＴＨｌ３９
文章编号：１００４—１３２ｘ（２００７）２２—２７３８一０３
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＤｙｎａｍｉｃＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＳｉｌｅｎｔＣｈａｉｎＳｐｒｏｃｋｅｔｗｉｔｈＣｏｍｐｏｓｉｔｅＰｒｏｆｉｌｅ
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ｓｐｒｏｃｋｅｔｐｒｏｆｉｌｅｗａｓｄｅｒｉｖｅｄｂｙｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇｔｈｅｉｎｖｏｌｕｔｅａｎｄｂｅｅｌｉｎｅ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｓｉｌｅｎｔｃｈａｉｎｓ，ｃｏｎｓｉｓ—ｔｅｄｏｆ
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ＡＤＡＭＳ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅ
ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｍｅｓｈｉｎｇｉｍｐａｃｔａｎｄｔｈｅｖｅｌｏｃｉｔｙｗａｖｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｄｒｉｖｅｎｗｈｅｅｌａｎｄ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｌｅｎｔｃｈａｉｎ；ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｐｒｏｆｉｌｅ；ｓｐｒｏｃｋｅｔ；ｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
０引言
随着汽车工业的发展，汽车发动机曲轴与凸轮轴之间的正时机构越来越多地使用齿形链传动。汽车发动机通过正时机构实现发动机的准确点火。正时链传动速度高，可达８０００ｒ／ｍｉｎ。标准的齿形链传动中，链片外侧直边齿廓与链轮直线齿廓啮合，存在多边形效应和啮入瞬同的冲击效应。链传动的多边形效应使齿形链链条的节距线与链轮的分度圆交替相割或相切，链条中心线位置呈现周期性的变化，使齿形链链条的线速度和从动链轮角速度发生周期性的变化．对链传动产生了较大的影响，损害了传动的同步性与均匀性。
近年来，许多学者研究了齿形链的动态，摩擦磨损等特性［１…，探讨了新的齿形链传动机理。Ｓｕｚｕｋｉ等嘲提出了一种采用渐开线齿廓的齿形链传动机构。王吉民口１提出了渐开线链轮的一种经验设计方法。薛云娜等“３研究探讨了齿形链传动中啮合冲击的机理。但是，高转速时链轮齿形动态特性、齿形优化与修正的研究较少。本文在利用Ｐｒｏ／Ｅ和多体动力学仿真软件ＡＤＡＭＳ进
收稿日期：２００６－－０９－－１９
基盒顶目：国家自然科学基金资助礓目（５０３７５０３５，５０７７５１３０）・２７３８．
行分析的基础上，修正了传统链轮齿形，提出一种兼有传统直线齿廓链轮和渐开线链轮优点的链轮齿形，以减小多边形效应和啮人冲击的影响。
１
复合齿廓齿形链链轮设计
１．１链轮渐开线齿廓的生成
国家标准ＧＢ／Ｔ１０８５５—２００３规定了齿形链链轮的基本参数［“，链轮工作段齿廓为直线齿廓。渐开线链轮的结构在国家标准中并未规定，国外汽车、摩托车传动机构中的齿形链轮实际上多是负变位的渐开线圆柱齿轮…。变位系数为Ⅲ
血＝怕Ｔ“＋号ｃ。ｔ詈一号一孕
ｐ为链条节距。
（１）
式中，＝为链轮齿数；ｆ为链板销轴中心到工作边的距离；
以链轮中心为原点０，过链轮中心平行于链条中心线且向右的直线为ｚ轴，过链轮中心且垂直向上的直线为ｙ轴建立直角坐标系，如图１所示。在Ｐｆｏ／Ｅ中可以通过下式生成链轮渐开线齿廓“］：
。２７ｂｓｉｒ，，８－－ｒｂｐｅｏｓ３１
ｙ＝ｒｂｃｏｓｐ＋“辟ｉ叩』
Ⅲ“’
式中，“为链轮基圆半径；卢为渐开线链轮压力角ａ与展角
之和，口＝３旷。
万方数据
复合齿廓齿形链链轮设计及动态特性研究——王
勇
张京正张建方
圈１斯开线链轮齿廓
设分度圆上齿厚对应齿面角为
ｓ＝土（掣＋２Ａｚｍｔａｒｎ）
（３）
式中，ｒ为渐开线链轮的分度圆半径；ｍ为渐开线链轮的
模数。
渐开线与链轮分度圆交于Ｄ（ｘｏ，Ｙｏ）点，且岛一ｔａｎ３０。，则Ｄ点坐标为
。一ｎｓ・ｎ譬一譬“ｃｏｓ譬１
∞一，、ｃ。ｓ厢Ｔ
ｔ。厢Ｔｎｓｉｎ譬Ｊ
将ＯＤ顺时针旋转ｓ／２，建立一镜像线。该镜像线
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ｄ—ａｍｔａｎｌ２＋—＿ｓ
（５）
利用该镜像线即可生成另一侧齿廓曲线。
１．２
复台齿廓线设计
新型齿形链链轮齿廓结构如图２（坐标系同
图１）所示，齿廓线主要由两部分组成：曲为渐开线段，虻为直线段。渐开线曲的方程可表示为
ｚ—ｒｂ肛。８（ｐ＋警一日）一“ｓｉｎ（ｉｆ＋一ｄ）１
，一。ｃ０。ｃ，＋譬一∞＋。肛ｉ。ｃｐ＋譬一∞ｆ“’
直线ｋ的方程为
ｙ＋瓶｝Ｉ＋２ｒｓｉｎ（詈一詈）＋ｏ・７５ｐ一０
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式中，Ｐ为分度角。
髹止
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景。
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围２新型链轮端面齿形
图２中链板与链轮处于完全啮合定位状态。ｂ为链板外侧直线齿廓与链轮渐开线的切点，联立
万
方数据式（６）、式（７）即可确定切点ｂ的位置。直线段＆取代原渐开线上６点以下部分，曲与乩相切从而保证了齿面的光滑过渡。
图３所示为链条与复合齿廓链轮啮合时的状态。链条啮人时，链板２的外侧直线齿廓首先与链轮渐开线齿廓接触，当链轮顺时针转过Ⅱ／ｚ，链板２完全啮入链轮。此时，链板外侧直线齿廓与链轮直线齿廓接触定位，啮合位置由渐开线平滑过渡
到直线，这有利于减小冲击和链条波动。
图３
链条与复台齿廓链轮啮合
２
齿形链传动仿真模型
齿形链与链轮啮合传动时，链板与链轮齿廓
形状对机构的传动特性有着十分重大的影响，因此进行动力学分析时，必须建立精确的实体模型。
ＡＤＡＭＳ提供的实体造型功能并不适于复杂３Ｄ曲面模型的构建，本文通过Ｐｒｏ／Ｅ建立了标准直齿、渐开线齿廓及复合齿廓链轮的齿形链传动实体模型，利用数据交换接口Ｍｅｃｈ／ｐｒｏ把几何模型准确输入到ＡＤＡＭｓ／ｖｉｅｗ中，通过施加铰链约束、碰撞、运动约束，建立具有现实意义的齿形链传动仿真模型。
复合齿廓链轮啮合传动模型如图４所示。为了便于研究不同齿廓链轮性能的差异，三个机构
采用相同的齿数、节距、中心距。参数设置如下：链轮齿数ｚ＝２８，使用外导式３×４齿形链，链板齿廓形状参照国家标准ＧＢ／Ｔ１０８５５—２００３规定设计，节距Ｐ＝９．５２５ｍｍ，链条节数为８６，两链轮中心距为Ｚ７６．２２５ｍｍ（节距的２９倍），主动轮逆时针旋转，主动轮转速为１０００～８０００ｒ／ｒａｉｎ，传动比为１
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图４
蔓台齿廓链轮传动楗型
仿真结果分析
由于存在多边形效应，链条的节距线与链轮
・２７３９・
３
３．１链条波动量
的分度圆交替相切或相割，链条中心线位置呈现周期性的变化，链条处于一种波动状态。在ＡＤＡＭＳ后处理中，可以通过观测链板质心坐标位置的变化来描述链条波动的情况，通过波动图可以得到链条上下波动的位移差（波动量）。在
１０００
８０００ｒ／ｒａｉｎ转速范围内，紧边链条波动量
ｈ的变化趋势如图５所示。
田５紧边链条波动
由图５可知，使用渐开线链轮时，链条波动量最大，直线齿廓和复台齿廓链轮波动量较小。在不同的转速范围内，链条链轮波动量会呈现非线性的变化。当主动轮转速ｎ为１０００～３０００ｒ／ｍｉｎ、５０００～８０００ｒ／ｍｉｎ时采用复合齿廓链轮，链条的波动最小Ｉ转速ｎ在３０００～５０００ｒ／ｍｉｎ时采用直线齿廓链轮，链条波动量最小。
３．２
啮合冲击力
链条与链轮啮合过程中存在冲击力，链板与主动轮啮合过程中峰值冲击力Ｆ随转速变化的趋势如图６所示。随着转速的升高，链条与链轮之间冲击力不断增大。转速相同时，链条与渐开线链轮的啮合冲击力明显小于直齿链轮的啮合冲击力。复合齿廓链轮的啮合冲击力最小。当转速ｎ达到８０００ｒ／ｍｉｎ时，复合齿廓链轮冲击力仅为直齿链轮冲击力的８０％，渐开线链轮的冲击力最小。
Ｚ
苦
Ｒ柑量
转速ｎ／（１０３ｆ・ｍｉＢ－１）
圈６啮台冲击力
３．３
从动轮转速变化
链传动的多边形效应也使从动链轮的瞬时角
・２７４０・
万
方数据中国机械工程第１８卷第２２期２００７年１１月下半月
速度不断变化，从动轮角速度的变化，可用从动链轮角速度不均匀系数表示“］，即
Ｋｋ＝２塑！：型２
ｎｔＴ－“十眈删
（８）
式中，蚍一为从动轮最大角速度；纰～为从动轮最小角
速度。
在ＡＤＡＭＳ后处理中可得到从动轮角速度变化，通过计算可得标准直线齿廓从动链轮角速度不均匀系数Ｋｕ一０．０２１，渐开线齿廓链轮角速度不均匀系数Ｋｎ＝０．０３０，复合齿廓链轮角速度不均匀系数Ｋｕ＝０．０１３。由此可知渐开线齿廓从动轮速度波动最剧烈，直线齿廓从动轮速度波动次之，复合齿廓从动轮速度波动最小。
４
结论
基于Ｐｒｏ／Ｅ和ＡＤＡＭＳ，建立了齿形链动态
仿真模型，实现了齿形链传动高速动态仿真。在修正传统直线和渐开线链轮齿廓形状的基础上，提出了一种复合齿廓齿形链链轮设计方法。比较直线和渐开线链轮齿廓可发现：复合齿廓链轮可减小多边形效应的影响，使链条运行更加平稳；可有效降低啮合冲击．减少因冲击导致的疲劳失效，延长链轮、链条的使用寿命｝可显著减小从动轮角速度波动，使齿形链传动更加准确。
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１０—１９．
（编辑张洋）
作者筒介：王Ｊ・男，１９６３年生．山东大学机械工程学院教授．博士研究生导师．研究方向为机械传动、齿轮动力学、多体系统
动力学等．发表论文６０余篇．靠奢王．男．１９８１年生。山东太学机械工程学院硕士研究生．蠢主奇．男，１９８２年生。山东大学
机械工程学院硕士研究生．
复合齿廓齿形链链轮设计及动态特性研究
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：
王勇， 张京正， 张建方， Wang Yong， Zhang Jingzheng， Zhang Jianfang山东大学,济南,250061中国机械工程
CHINA MECHANICAL ENGINEERING2007,18(22)1次
参考文献(6条)
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